CN220816328U - 一种可消除旋转间隙结构紧凑的离合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可消除旋转间隙结构紧凑的离合机构，包括公差环支撑盖、公差环套、公差环、公差环轴、扭簧、底座；公差环套与公差环轴采用公差环连接，公差环与公差环套及公差环轴之间的摩擦力实现传动，扭簧固定于公差环套上，且扭簧同时固定于底座的扭簧槽内，利用扭簧的回弹性来消除外置机构由其自身的重力引起的间隙，公差环支撑盖通过螺丝与底座连接。整个机构成为一个整体，能更好的保障机构的稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可消除旋转间隙结构紧凑的离合机构，属于机器人技术领域。
背景技术
在现今自动控制已成为全球的时代焦点情形下，机器人手臂抬起及放下需要平稳的停留在任意角度位置，需要用可靠的离合结构筛选出需要的力矩转动以达到实际的力矩需求。基于市场体积的各种要求，自动马桶、自动天窗等翻盖机构需要能够匀速的开合，并且需要具备手动功能，因此对产品的体积小型化、集成化要求。基于应用环境复杂，因此，对于离合机构的现有技术亟待改进提升。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可消除旋转间隙结构紧凑的离合机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种可消除旋转间隙结构紧凑的离合机构，包括公差环支撑盖、公差环套、公差环、公差环轴、扭簧、底座；公差环套与公差环轴采用公差环连接，公差环与公差环套及公差环轴之间的摩擦力实现传动，扭簧固定于公差环套上，且扭簧同时固定于底座的扭簧槽内，利用扭簧的回弹性来消除外置机构由其自身的重力引起的间隙，公差环支撑盖通过螺丝与底座连接。
优选的，还包括定位销，定位销采用紧配固定于公差环套上，配合公差环支撑盖内部的限位槽，使机构的运动范围在0~180度之间。
优选的，所述底座的端面预留有3个扭簧的卡位，能够在3个位置调整扭簧的预紧力以达到不同的使用工况。
优选的，当公差环套与公差环轴之间的摩擦力需求大于公差环与公差环套之间的摩擦力，或者公差环套与公差环轴之间的摩擦力需求大于公差环与公差环轴之间的摩擦力时，公差环套与公差环轴会做相对运动；当公差环套与公差环轴之间的摩擦力需求小于公差环与公差环套之间的摩擦力，或者公差环套与公差环轴之间的摩擦力需求小于公差环与公差环轴之间的摩擦力时，公差环套与公差环轴会做同步传动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型底座的端面预留有3个扭簧的卡位，能够在3个位置调整扭簧的预紧力以达到不同的使用工况。扭簧可以选择不同线径、不同材质制作来满足多种场合的预紧力的需求。整体机构采用偏平化结构设计，故节省空间、便于安装，然后采用螺丝固定公差环支撑盖和底座，使整个结构成为一个整体，提高机构的稳定性，能更好的保障机构的稳定运行。
附图说明
图1为本实用新型装配结构示意图；
图2为本实用新型整体结构示意图；
图中：1-公差环支撑盖，2-公差环套，3-公差环，4-公差环轴，5-扭簧，6-底座，7-定位销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
如图1-2所示，一种可消除旋转间隙结构紧凑的离合机构，包括公差环支撑盖1、公差环套2、公差环3、公差环轴4、扭簧5、底座6；公差环套2与公差环轴4采用公差环3连接，公差环3与公差环套2及公差环轴4之间的摩擦力实现传动，扭簧5固定于公差环套2上，且扭簧5同时固定于底座6的扭簧槽内，利用扭簧5的回弹性来消除外置机构由其自身的重力引起的间隙，公差环支撑盖1通过螺丝与底座6连接，整体机构采用偏平化结构设计，故节省空间、便于安装。
该机构还包括定位销7，定位销7采用紧配固定于公差环套2上，配合公差环支撑盖1内部的限位槽，使机构的运动范围在0~180度之间。所述底座6的端面预留有3个扭簧5的卡位，能够在3个位置调整扭簧的预紧力以达到不同的使用工况。所述扭簧5可以选择不同线径、不同材质制作来满足多种场合的预紧力的需求。
本实用新型当公差环套2与公差环轴4之间的摩擦力需求大于公差环3与公差环套2之间的摩擦力，或者公差环套2与公差环轴4之间的摩擦力需求大于公差环3与公差环轴4之间的摩擦力时，公差环套2与公差环轴4会做相对运动；当公差环套2与公差环轴4之间的摩擦力需求小于公差环3与公差环套2之间的摩擦力，或者公差环套2与公差环轴4之间的摩擦力需求小于公差环3与公差环轴4之间的摩擦力时，公差环套2与公差环轴4会做同步传动。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可消除旋转间隙结构紧凑的离合机构，其特征在于，包括公差环支撑盖、公差环套、公差环、公差环轴、扭簧、底座；公差环套与公差环轴采用公差环连接，公差环与公差环套及公差环轴之间的摩擦力实现传动，扭簧固定于公差环套上，且扭簧同时固定于底座的扭簧槽内，利用扭簧的回弹性来消除外置机构由其自身的重力引起的间隙，公差环支撑盖通过螺丝与底座连接。
2.如权利要求1所述的一种可消除旋转间隙结构紧凑的离合机构，其特征在于，还包括定位销，定位销采用紧配固定于公差环套上，配合公差环支撑盖内部的限位槽，使机构的运动范围在0~180度之间。
3.如权利要求1所述的一种可消除旋转间隙结构紧凑的离合机构，其特征在于，所述底座的端面预留有3个扭簧的卡位，能够在3个位置调整扭簧的预紧力以达到不同的使用工况。
4.如权利要求1所述的一种可消除旋转间隙结构紧凑的离合机构，其特征在于，当公差环套与公差环轴之间的摩擦力需求大于公差环与公差环套之间的摩擦力，或者公差环套与公差环轴之间的摩擦力需求大于公差环与公差环轴之间的摩擦力时，公差环套与公差环轴会做相对运动；当公差环套与公差环轴之间的摩擦力需求小于公差环与公差环套之间的摩擦力，或者公差环套与公差环轴之间的摩擦力需求小于公差环与公差环轴之间的摩擦力时，公差环套与公差环轴会做同步传动。
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