CN220810755U - 一种环件自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送设备技术领域，且公开了一种环件自动输送装置，包括定位机构和上料机构；所述定位机构包括输送带本体、滚筒、挡板、定位块、推杆和按钮；所述上料机构包括底座、气缸、槽块、辅助板、上料杆和定料杆。该环件自动输送装置，通过环形物料在定位块外壁，然后通过输送带本体转动，带动定位块到达滚筒下方时，滚筒表面会挤压按钮，使按钮下方的梯形状挤压推杆左右两侧内壁的斜角状，然后将推杆向左右两侧外壁推出，同时带动推杆左右两侧外壁固定连接的橡胶垫挤压环形物料内壁，然后对环形物料进行定位，方便后续对环形物料进行夹取，达到对环形物料进行定位，防止环形物料飞出装置外部的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种环件自动输送装置。
背景技术
在机械自动化生产装配线的设备中，物料的上料过程的连续、稳定、清洁往往成为装配生产线提高生产节拍、效率和装配质量的关键。然而现在的物料的类型多种多样，特别是环件物料较多，由于环件物料形状特殊，对环件物料的输送更为重要；
根据中国专利公开号CN212952811U公开的一种环状零件上料机构，通过一开设有通孔的推板和一气缸完成推送工作，环状零件在重力作用下落入通孔内，受到托板的阻挡无法落料，气缸推动推板，从而使得落入通孔内的环状零件移动、位于料轴上的环状零件落入通孔内，直至环状零件与托板分离，完成落料，气缸的一次伸缩工作便可完成一根料轴上环状零件的上料工作，有效减少气缸的使用次数，提高使用寿命，较之现有技术中的送料机构，结构更简单，成本更低；
但是，上述装置存在环件物料掉落到推板上方的通孔时，由于没有辅助定位装置对环件物料进行定位，环件物料会脱离推板上方的通孔，导致环件物料运输时飞出装置外部的问题。为此我们提出一种环件自动输送装置，来解决现有环件物料掉落到推板上方的通孔时，由于没有辅助定位装置对环件物料进行定位，环件物料会脱离推板上方的通孔，导致环件物料运输时飞出装置外部的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环件自动输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种环件自动输送装置，包括定位机构，所述定位机构左侧设置有上料机构；
所述定位机构包括输送带本体，所述输送带本体上方固定连接有滚筒，所述输送带本体上下方表面固定连接有挡板，所述输送带本体上下表面中部固定连接有定位块，所述定位块外壁活动卡合连接有推杆，所述定位块上方活动连接有按钮；
所述上料机构包括底座，所述底座上方固定连接有气缸和槽块，所述气缸右侧固定连接有辅助板，所述槽块上方固定连接有上料杆，所述上料杆上方左侧螺纹连接有定料杆。
通过环形物料在定位块外壁，然后通过输送带本体转动，带动定位块到达滚筒下方时，滚筒表面会挤压按钮，使按钮下方的梯形状挤压推杆左右两侧内壁的斜角状，然后将推杆向左右两侧外壁推出，同时带动推杆左右两侧外壁固定连接的橡胶垫挤压环形物料内壁，然后对环形物料进行定位，方便后续对环形物料进行夹取，达到对环形物料进行定位，防止环形物料飞出装置外部的效果。
优选的，所述滚筒位于输送带本体上方中部，所述挡板有两组，两组挡板固定连接在输送带本体上下方表面。
该滚筒为现有技术，通过环形物料在定位块外壁，然后通过输送带本体转动，该输送带本体内部为现有技术，带动定位块到达滚筒下方时，滚筒表面会挤压按钮，然后按钮会向下移动挤压推杆对环形物料进行准确定位，通过两组挡板对环形物料进行稳定，防止环形物料偏移。
优选的，所述定位块、推杆和按钮均有多组，多组所述定位块上方开设有凹槽，多组所述定位块左右两侧开设有凹槽，多组所述推杆活动卡合连接在多组定位块左右两侧开设的凹槽内，多组所述按钮均活动卡合在多组定位块上方开设的凹槽内。
通过两组推杆活动卡合在一组定位块左右两侧开设的凹槽内，然后一组按钮活动卡合在一组定位块上方开设的凹槽内，多组定位块均分布在两组挡板前后内壁的缝隙处。
优选的，多组所述推杆左右两侧内壁有斜角状，多组所述推杆左右两侧外壁固定连接有橡胶垫，多组所述按钮下方为梯形状，多组所述按钮下方固定连接有弹簧。
通过环形物料到达定位块外壁表面时，通过滚筒表面会挤压按钮，使按钮下方的梯形状挤压推杆左右两侧内壁的斜角状，然后将推杆向左右两侧外壁推出，同时带动推杆左右两侧外壁固定连接的橡胶垫挤压环形物料内壁，然后对环形物料进行定位，通过多组按钮下方固定连接的弹簧使按钮复原，方便后续对环形物料进行夹取，达到对环形物料进行定位，防止环形物料飞出装置外部的效果。
优选的，所述槽块中部和左侧开设有凹槽孔，所述气缸右侧对应槽块左侧开设的凹槽孔。
该气缸内部为现有技术，通过气缸右侧带动辅助板在槽块中部的凹槽孔内左右移动。
优选的，所述槽块下方右侧开设有凹槽孔，所述槽块下方右侧开设的凹槽孔对应定位块上方。
将辅助板内部的环形物料带动向右侧移动，然后到达槽块下方右侧开设的凹槽孔，然后槽块下方右侧开设有凹槽孔掉落到定位块外壁，然后经输送带本体进行运输。
优选的，所述上料杆左侧上方开设有螺纹孔，所述定料杆螺纹连接在上料杆左侧上方开设的螺纹孔内，所述辅助板上方开设有贯穿孔，所述定料杆下方对应辅助板上方开设的贯穿孔。
通过转动定料杆，使定料杆向上移动，然后将环形物料穿插在定料杆表面，然后转动定料杆向下移动，使定料杆卡住环形物料，使环形物料不会移动，然后使环形物料掉落到辅助板上方开设的贯穿孔内，然后继续运输，达到方便上料，自动运输的效果。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
第一、本实用新型通过环形物料在定位块外壁，然后通过输送带本体转动，带动定位块到达滚筒下方时，滚筒表面会挤压按钮，使按钮下方的梯形状挤压推杆左右两侧内壁的斜角状，然后将推杆向左右两侧外壁推出，同时带动推杆左右两侧外壁固定连接的橡胶垫挤压环形物料内壁，然后对环形物料进行定位，方便后续对环形物料进行夹取，达到对环形物料进行定位，防止环形物料飞出装置外部的效果。
第二、本实用新型通过转动定料杆，使定料杆向上移动，然后将环形物料穿插在定料杆表面，然后转动定料杆向下移动，使定料杆卡住环形物料，使环形物料不会移动，然后使环形物料掉落到辅助板上方开设的贯穿孔内，气缸右侧带动辅助板在槽块中部的凹槽孔内左右移动，然后到达槽块下方右侧开设的凹槽孔，然后槽块下方右侧开设有凹槽孔掉落到定位块外壁，然后经输送带本体进行运输，达到方便上料，自动运输的效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型底部结构示意图；
图3为本实用新型整体刨面结构示意图；
图4为本实用新型整体刨面A放大结构示意图；
图5为本实用新型定料杆的结构示意图。
其中：1、定位机构；101、输送带本体；102、滚筒；103、挡板；104、定位块；105、推杆；106、按钮；2、上料机构；201、底座；202、气缸；203、槽块；204、辅助板；205、上料杆；206、定料杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种环件自动输送装置，包括定位机构1，定位机构1左侧设置有上料机构2；
定位机构1包括输送带本体101，输送带本体101上方固定连接有滚筒102，输送带本体101上下方表面固定连接有挡板103，输送带本体101上下表面中部固定连接有定位块104，定位块104外壁活动卡合连接有推杆105，定位块104上方活动连接有按钮106；
上料机构2包括底座201，底座201上方固定连接有气缸202和槽块203，气缸202右侧固定连接有辅助板204，槽块203上方固定连接有上料杆205，上料杆205上方左侧螺纹连接有定料杆206。
通过环形物料在定位块104外壁，然后通过输送带本体101转动，带动定位块104到达滚筒102下方时，滚筒102表面会挤压按钮106，使按钮106下方的梯形状挤压推杆105左右两侧内壁的斜角状，然后将推杆105向左右两侧外壁推出，同时带动推杆105左右两侧外壁固定连接的橡胶垫挤压环形物料内壁，然后对环形物料进行定位，方便后续对环形物料进行夹取，达到对环形物料进行定位，防止环形物料飞出装置外部的效果。
具体的，滚筒102位于输送带本体101上方中部，挡板103有两组，两组挡板103固定连接在输送带本体101上下方表面。
通过上述技术方案，该滚筒102为现有技术，通过环形物料在定位块104外壁，然后通过输送带本体101转动，该输送带本体101内部为现有技术，带动定位块104到达滚筒102下方时，滚筒102表面会挤压按钮106，然后按钮106会向下移动挤压推杆105对环形物料进行准确定位，通过两组挡板103对环形物料进行稳定，防止环形物料偏移。
具体的，定位块104、推杆105和按钮106均有多组，多组定位块104上方开设有凹槽，多组定位块104左右两侧开设有凹槽，多组推杆105活动卡合连接在多组定位块104左右两侧开设的凹槽内，多组按钮106均活动卡合在多组定位块104上方开设的凹槽内。
通过上述技术方案，通过两组推杆105活动卡合在一组定位块104左右两侧开设的凹槽内，然后一组按钮106活动卡合在一组定位块104上方开设的凹槽内，多组定位块104均分布在两组挡板103前后内壁的缝隙处。
具体的，多组推杆105左右两侧内壁有斜角状，多组推杆105左右两侧外壁固定连接有橡胶垫，多组按钮106下方为梯形状，多组按钮106下方固定连接有弹簧。
通过上述技术方案，通过环形物料到达定位块104外壁表面时，通过滚筒102表面会挤压按钮106，使按钮106下方的梯形状挤压推杆105左右两侧内壁的斜角状，然后将推杆105向左右两侧外壁推出，同时带动推杆105左右两侧外壁固定连接的橡胶垫挤压环形物料内壁，然后对环形物料进行定位，通过多组按钮106下方固定连接的弹簧使按钮106复原，方便后续对环形物料进行夹取，达到对环形物料进行定位，防止环形物料飞出装置外部的效果。
具体的，槽块203中部和左侧开设有凹槽孔，气缸202右侧对应槽块203左侧开设的凹槽孔。
通过上述技术方案，该气缸202内部为现有技术，通过气缸202右侧带动辅助板204在槽块203中部的凹槽孔内左右移动。
具体的，槽块203下方右侧开设有凹槽孔，槽块203下方右侧开设的凹槽孔对应定位块104上方。
通过上述技术方案，将辅助板204内部的环形物料带动向右侧移动，然后到达槽块203下方右侧开设的凹槽孔，然后槽块203下方右侧开设有凹槽孔掉落到定位块104外壁，然后经输送带本体101进行运输。
具体的，上料杆205左侧上方开设有螺纹孔，定料杆206螺纹连接在上料杆205左侧上方开设的螺纹孔内，辅助板204上方开设有贯穿孔，定料杆206下方对应辅助板204上方开设的贯穿孔。
进一步的，如图5所示，定料杆206包括内杆2061、内杆套2062、扩展部2063、下端部2064；所述内杆2061插装在内杆套2062内，内杆套2062下端通过扩展部2063和下端部2064连接，所述内杆2061的下端和下端部2064螺纹连接；具体的，环件套设在内杆套2062外侧，旋转内杆2061的上端使下端部2064上移，此时扩展部2063向外扩展，安装在上料杆205后，需要下料时，旋转内杆2061的上端，使扩展部2063向内收缩即可，方便环件物料的集料和放料。
通过上述技术方案，通过转动定料杆206，使定料杆206向上移动，然后将环形物料穿插在定料杆206表面，然后转动定料杆206向下移动，使定料杆206卡住环形物料，使环形物料不会移动，然后使环形物料掉落到辅助板204上方开设的贯穿孔内，然后继续运输，达到方便上料，自动运输的效果。
工作原理，通过环形物料在定位块104外壁，然后通过输送带本体101转动，带动定位块104到达滚筒102下方时，滚筒102表面会挤压按钮106，使按钮106下方的梯形状挤压推杆105左右两侧内壁的斜角状，然后将推杆105向左右两侧外壁推出，同时带动推杆105左右两侧外壁固定连接的橡胶垫挤压环形物料内壁，然后对环形物料进行定位，方便后续对环形物料进行夹取，达到对环形物料进行定位，防止环形物料飞出装置外部的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离原理和精神的情况下可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种环件自动输送装置，包括定位机构(1)，其特征在于：所述定位机构(1)左侧设置有上料机构(2)；
所述定位机构(1)包括输送带本体(101)，所述输送带本体(101)上方固定连接有滚筒(102)，所述输送带本体(101)上下方表面固定连接有挡板(103)，所述输送带本体(101)上下表面中部固定连接有定位块(104)，所述定位块(104)外壁活动卡合连接有推杆(105)，所述定位块(104)上方活动连接有按钮(106)；
所述上料机构(2)包括底座(201)，所述底座(201)上方固定连接有气缸(202)和槽块(203)，所述气缸(202)右侧固定连接有辅助板(204)，所述槽块(203)上方固定连接有上料杆(205)，所述上料杆(205)上方左侧螺纹连接有定料杆(206)。
2.根据权利要求1所述的一种环件自动输送装置，其特征在于：所述滚筒(102)位于输送带本体(101)上方中部，所述挡板(103)有两组，两组挡板(103)固定连接在输送带本体(101)上下方表面。
3.根据权利要求1所述的一种环件自动输送装置，其特征在于：所述定位块(104)、推杆(105)和按钮(106)均有多组，多组所述定位块(104)上方开设有凹槽，多组所述定位块(104)左右两侧开设有凹槽，多组所述推杆(105)活动卡合连接在多组定位块(104)左右两侧开设的凹槽内，多组所述按钮(106)均活动卡合在多组定位块(104)上方开设的凹槽内。
4.根据权利要求3所述的一种环件自动输送装置，其特征在于：多组所述推杆(105)左右两侧内壁有斜角状，多组所述推杆(105)左右两侧外壁固定连接有橡胶垫，多组所述按钮(106)下方为梯形状，多组所述按钮(106)下方固定连接有弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种环件自动输送装置，其特征在于：所述槽块(203)中部和左侧开设有凹槽孔，所述气缸(202)右侧对应槽块(203)左侧开设的凹槽孔。
6.根据权利要求1所述的一种环件自动输送装置，其特征在于：所述槽块(203)下方右侧开设有凹槽孔，所述槽块(203)下方右侧开设的凹槽孔对应定位块(104)上方。
7.根据权利要求1所述的一种环件自动输送装置，其特征在于：所述上料杆(205)左侧上方开设有螺纹孔，所述定料杆(206)螺纹连接在上料杆(205)左侧上方开设的螺纹孔内，所述辅助板(204)上方开设有贯穿孔，所述定料杆(206)下方对应辅助板(204)上方开设的贯穿孔。
8.根据权利要求1所述的一种环件自动输送装置，其特征在于：所述定料杆(206)包括内杆(2061)、内杆套(2062)、扩展部(2063)、下端部(2064)；所述内杆(2061)插装在内杆套(2062)内，内杆套(2062)下端通过扩展部(2063)和下端部(2064)连接，所述内杆(2061)的下端和下端部(2064)螺纹连接。
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