CN220809827U - 电力悬挂无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力悬挂无人机，包括：电线悬挂组件、连接组件和无人机本体。电线悬挂组件设置在无人机本体的上部，电线悬挂组件与无人机本体间通过连接组件进行连接，电线悬挂组件上设有开合结构，电线悬挂组件通过开合结构实现放开和锁紧，从而在放开时电力悬挂无人机能够顺利挂住电线，而在锁紧时电力悬挂无人机能够稳定悬挂在电线上不易掉落。通过电线悬挂组件、连接组件和开合结构，能够使得无人机本体在悬停时能够固定在电线上，同时开合结构能够实现电线悬挂组件的放开和锁紧，从而稳定得固定在电线上，使得其不易掉落。与现有技术相比，本实用新型公开了一种电力悬挂无人机，能够实现节约电量，从而延长无人机飞行时间的目的。

Description

电力悬挂无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力悬挂无人机。

背景技术

传统无人机使用锂电池供电，续航时间通常不超过40分钟。无人机工作地点固定，不需频繁移动的情况下，延长其飞行时间，最有效的方法是飞行过程中，挂载外接充电线，由地面供电，只要无人机飞行区域固定，无人机能够边飞行边充电。

在现有技术中，若想保持无人机位置不动，螺旋桨需要一直进行旋转，使得无人机的电量非常容易耗散，从而导致无人机飞行时间十分短暂，不利于操作人员的使用。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种电力悬挂无人机，以实现节约电量，从而延长无人机飞行时间的目的。

为此，一种实施例中提供了一种电力悬挂无人机，包括：电线悬挂组件、连接组件和无人机本体；

所述电线悬挂组件设置在所述无人机本体的上部，所述电线悬挂组件与所述无人机本体间通过所述连接组件进行连接，所述电线悬挂组件上设有开合结构，所述电线悬挂组件通过所述开合结构实现放开和锁紧，从而在放开时所述电力悬挂无人机能够顺利挂住电线，而在锁紧时所述电力悬挂无人机能够稳定悬挂在电线上不易掉落。

作为本实用新型一种电力悬挂无人机的进一步可选方案，所述电线悬挂组件为挂钩部件。

作为本实用新型一种电力悬挂无人机的进一步可选方案，所述挂钩部件上具有多个关节，相邻两个所述关节间转动连接，多个所述关节能够在所述开合结构的作用下进行放开和锁紧。

作为本实用新型一种电力悬挂无人机的进一步可选方案，所述开合结构为所述关节之间连接处的步进电机。

作为本实用新型一种电力悬挂无人机的进一步可选方案，所述电线悬挂组件设有多个，从而使得无人机在悬挂时更加稳定。

作为本实用新型一种电力悬挂无人机的进一步可选方案，所述连接组件包括可伸缩栅栏和控制件，所述控制件用于驱动所述可伸缩栅栏伸长或缩短，从而控制所述电线悬挂组件与所述无人机本体之间的距离。

作为本实用新型一种电力悬挂无人机的进一步可选方案，所述无人机本体的下方连接有光电综合缆绳，通过所述光电综合缆绳能够使得操作人员在地面对所述电力悬挂无人机进行充电。

作为本实用新型一种电力悬挂无人机的进一步可选方案，所述电线悬挂组件的表面为绝缘材质。

作为本实用新型一种电力悬挂无人机的进一步可选方案，所述电线悬挂组件与电线接触的位置设有放置软垫，从而使得所述电线悬挂组件不会对电线造成伤害。

作为本实用新型一种电力悬挂无人机的进一步可选方案，所述放置软垫为橡胶垫。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种电力悬挂无人机，包括：电线悬挂组件、连接组件和无人机本体。电线悬挂组件设置在无人机本体的上部，电线悬挂组件与无人机本体间通过连接组件进行连接，电线悬挂组件上设有开合结构，电线悬挂组件通过开合结构实现放开和锁紧，从而在放开时电力悬挂无人机能够顺利挂住电线，而在锁紧时电力悬挂无人机能够稳定悬挂在电线上不易掉落。通过电线悬挂组件、连接组件和开合结构，能够使得无人机本体在悬停时能够固定在电线上，同时开合结构能够实现电线悬挂组件的放开和锁紧，从而稳定得固定在电线上，使得其不易掉落。与现有技术相比，本实用新型公开了一种电力悬挂无人机，能够实现节约电量，从而延长无人机飞行时间的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的一种电力悬挂无人机中电线悬挂组件放开状态的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的一种电力悬挂无人机中电线悬挂组件锁紧状态的结构示意图。

附图标记：

10-电线悬挂组件，12-开合结构；

20-连接组件；

30-无人机本体；

40-电线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本实用新型实施例中，请参考图1和图2，本实用新型公开了一种电力悬挂无人机，包括：电线悬挂组件10、连接组件20和无人机本体30；

电线悬挂组件10设置在无人机本体30的上部，电线悬挂组件10与无人机本体30间通过连接组件20进行连接，电线悬挂组件10上设有开合结构12，电线悬挂组件10通过开合结构12实现放开和锁紧，从而在放开时电力悬挂无人机能够顺利挂住电线40，而在锁紧时电力悬挂无人机能够稳定悬挂在电线40上不易掉落。

通过电线悬挂组件10、连接组件20和开合结构12，能够使得无人机本体30在悬停时能够固定在电线40上，同时开合结构12能够实现电线悬挂组件10的放开和锁紧，从而稳定得固定在电线40上，使得其不易掉落。与现有技术相比，本实用新型公开了一种电力悬挂无人机，能够实现节约电量，从而延长无人机飞行时间的目的。

具体的说，电线悬挂组件10是悬挂在电线40上的部件，通过连接组件20和无人机本体30进行连接，其中电线悬挂组件10位于无人机本体30的上方，当电线悬挂组件10的数量为一个时，电线悬挂组件10位于无人机本体30上受力中心的正上方。

优选的，连接组件20对无人机本体30的拉力位于无人机本体30的受力中心上，从而使得在悬挂在电线40上时无人机本体30保持水平。

需要说明的是，本文所说的电线悬挂组件10通过开合结构12实现放开和锁紧，其中的放开所指的是能够使得电线悬挂组件10能够在放开的状态下悬挂在电线40上，而锁紧所指的是悬挂在电线40上之后能够通过锁紧从而稳定的固定在电线40上，使得不会因为环境中存在的大风将电力悬挂无人机吹落下电线40，从而造成损坏。

在一种实施例中，电线悬挂组件10为挂钩部件。

具体的说，电线悬挂组件10为挂钩部件，挂钩上具有开口，电线40从开口处进入挂钩中。

在其他的实施例中，电线悬挂组件10可以为卡扣部件，夹爪部件等结构。

在一种具体的实施例中，挂钩部件上具有多个关节，相邻两个关节间转动连接，多个关节能够在开合结构12的作用下进行放开和锁紧。

具体的说，挂钩部件上具有多个关节，相邻的两个关节间能够转动连接，多个关节能够在开合结构12的作用下放开和锁紧。其中，在多个关节锁紧后，远离连接组件20的最后一根关节能够将电线40勾在挂钩部件内，从而能够使得挂钩部件不会相对于电线40转动，同时也能够防止电力悬挂无人机的掉落。优选的，多个关节在锁紧后能够形成环形，使得电力悬挂无人机更加不容易掉落。

在一种具体的实施例中，开合结构12为关节之间连接处的步进电机。

其中，开合结构12为关节连接处设有的步进电机，能够通过步进电机控制关节的转动，从而控制电线悬挂组件10的放开和锁紧。

在一种实施例中，电线悬挂组件10设有多个，从而使得无人机在悬挂时更加稳定。

具体的说，电线悬挂组件10设有多个，多个电线悬挂组件10能够分散电力悬挂无人机在电线40上的重量，同时也能够使得在悬挂时更加稳定，不容易掉落，效果更好。

在一种实施例中，连接组件20包括可伸缩栅栏和控制件，控制件用于驱动可伸缩栅栏伸长或缩短，从而控制电线悬挂组件10与无人机本体30之间的距离。

需要说明的是，连接组件20包括可伸缩栅栏和控制件，在电力悬挂无人机飞行的过程中，若是连接组件20一直处于伸长的状态会使得在飞行过程中所收到的风阻增强，同时在一些空间狭小的位置，连接组件20处于伸长状态会使得电力悬挂无人机飞行不便，因此连接杆包括可伸缩栅栏和控制件，可伸缩栅栏能够在控制件的作用下伸长或者缩短。

其中，控制件设置在无人机本体30上，控制件可以为行程电动气缸，可伸缩栅栏连接无人机本体30的一端具有固定处和运动处，固定处固定在无人机本体30上，运动处连接在行程电动气缸的输出轴上，在行程电动气缸驱动运动处朝固定处运动时，可伸缩栅栏伸长，而远离时缩短。

在一种实施例中，无人机本体30的下方连接有光电综合缆绳，通过光电综合缆绳能够使得操作人员在地面对电力悬挂无人机进行充电。

在无人机本体30的下方连接有光电综合缆绳，光电综合缆绳连接在无人机本体30上，在飞行过程中，光电综合缆绳的接线端能够落到地面上，通过落在地上的接线端，操作人员能够通过外部电源对接线端进行供电，从而使得电力悬挂无人机获得更长时间的续航。

在一种实施例中，电线悬挂组件10的表面为绝缘材质。

需要说明的是，由于电线悬挂组件10需要挂在电线40上，因此其表面需要为绝缘材质制作，以防止触电。

在一种实施例中，电线悬挂组件10与电线40接触的位置设有放置软垫，从而使得电线悬挂组件10不会对电线40造成伤害。

其中，在与电线40接触的位置设有放置软垫，放置软垫能够保护电路不受到电线悬挂组件10的伤害，对于一些老化的电线40保护作用更大。

在一种具体的实施例中，放置软垫为橡胶垫。

其中，放置软垫为橡胶垫，橡胶具有良好的绝缘特性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电力悬挂无人机，其特征在于，包括：电线悬挂组件、连接组件和无人机本体；

所述电线悬挂组件设置在所述无人机本体的上部，所述电线悬挂组件与所述无人机本体间通过所述连接组件进行连接，所述电线悬挂组件上设有开合结构，所述电线悬挂组件通过所述开合结构实现放开和锁紧，从而在放开时所述电力悬挂无人机能够顺利挂住电线，而在锁紧时所述电力悬挂无人机能够稳定悬挂在电线上不易掉落。

2.根据权利要求1所述的电力悬挂无人机，其特征在于，所述电线悬挂组件为挂钩部件。

3.根据权利要求2所述的电力悬挂无人机，其特征在于，所述挂钩部件上具有多个关节，相邻两个所述关节间转动连接，多个所述关节能够在所述开合结构的作用下进行放开和锁紧。

4.根据权利要求3所述的电力悬挂无人机，其特征在于，所述开合结构为所述关节之间连接处的步进电机。

5.根据权利要求1所述的电力悬挂无人机，其特征在于，所述电线悬挂组件设有多个，从而使得无人机在悬挂时更加稳定。

6.根据权利要求1所述的电力悬挂无人机，其特征在于，所述连接组件包括可伸缩栅栏和控制件，所述控制件用于驱动所述可伸缩栅栏伸长或缩短，从而控制所述电线悬挂组件与所述无人机本体之间的距离。

7.根据权利要求1所述的电力悬挂无人机，其特征在于，所述无人机本体的下方连接有光电综合缆绳，通过所述光电综合缆绳能够使得操作人员在地面对所述电力悬挂无人机进行充电。

8.根据权利要求1所述的电力悬挂无人机，其特征在于，所述电线悬挂组件的表面为绝缘材质。

9.根据权利要求1所述的电力悬挂无人机，其特征在于，所述电线悬挂组件与电线接触的位置设有放置软垫，从而使得所述电线悬挂组件不会对电线造成伤害。

10.根据权利要求9所述的电力悬挂无人机，其特征在于，所述放置软垫为橡胶垫。