CN216035130U - 一种无人机捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机捡拾装置，涉及物品捡拾技术领域，解决了现有的捡拾装置在使用时由于无人机与捡拾装置之间为硬连接而导致的无人机飞行不稳定现象，其技术方案要点是：包括安装在无人机本体下侧表面的安装板，安装板的下侧表面固定有放置筒，放置筒下端的内部滑动插设有安装柱，安装柱的上端呈开口状态并固定有弹力绳，弹力绳的另一端延伸至安装柱的外部并固定在放置筒的内壁，安装柱的下端延伸至放置筒的下方并安装有钩板；达到无人机本体在风中吊起背包飞行时，捡拾装置与无人机本体之间为软连接状态的目的，且若捡拾装置所吊起的背包过重，则通过自动脱钩的方式与背包脱离，从而避免了无人机本体无法起飞的现象。

Description

一种无人机捡拾装置

技术领域

本实用新型涉及物品捡拾技术领域，更具体地说，它涉及一种无人机捡拾装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高以及休闲时间的增加，每到节假日各个景区便人山人海，随着景区内游客数量的暴增，各种问题也随之出现，如游客在山顶休息时背包或手提包意外掉落山崖的现象。

目前景区内的工作人员针对此类游客背包意外掉落山崖的现象普遍通过无人机进行物品捡拾，在无人机的底部安装捡拾装置，进而无人机通过捡拾装置的挂钩对背包进行固定，并最终通过无人机把背包勾起。

但是现有的适用于无人机的捡拾装置在使用过程中，由于捡拾装置和无人机之间是硬连接，使得无人机带动背包在风中飞行时不稳定，进而易导致无人机坠落，因此，为了解决上述问题，我们提出了一种无人机捡拾装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机捡拾装置，达到无人机本体在风中吊起背包飞行时，捡拾装置与无人机之间为软连接状态的目的，进而使得背包在空中被风吹动时，背包的左右晃动对无人机无人机本体稳定性影响大幅降低。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括安装在无人机本体下侧表面的安装板，所述安装板的下侧表面固定有放置筒，所述放置筒下端的内部滑动插设有安装柱，所述安装柱的上端呈开口状态并固定有弹力绳，所述弹力绳的另一端延伸至安装柱的外部并固定在放置筒的内壁，所述安装柱的下端延伸至放置筒的下方并安装有钩板；

所述放置筒外环面的两侧通过固定架滑动插设有卡板，所述卡板的另一端延伸至放置筒的内部并与安装柱相配合，且所述卡板位于放置筒和固定架之间的板体上套设有顶簧。

本实用新型进一步设置为：所述钩板的下端铰接有挂板，所述挂板的下端通过限重组件与钩板连接。

通过采用上述技术方案，挂板的设置，使得捡拾装置在使用过程中，若挂板勾起的背包较重，则通过限重组件使得挂板转动，最终挂板与背包脱离接触，从而避免了无人机本体在飞行时因背包过重而导致无法起飞的现象。

本实用新型进一步设置为：所述限重组件包括转动杆、阻力簧、联动板和挡块，所述转动杆的一端通过安装架转动安装在钩板一侧的上端，所述挡块安装在转动杆的另一端，所述联动板滑动套设在转动杆的杆体上，所述联动板的一端与挂板的端部铰接，所述阻力簧套设在转动杆位于安装架和联动板之间的杆体上。

通过采用上述技术方案，阻力簧和联动板的设置，使得捡拾装置在使用时，可通过更换阻力簧使挂板可承受不同的重量。

本实用新型进一步设置为：所述联动板的中部安装有滑动套，所述联动板通过滑动套套设在转动杆的杆体上。

通过采用上述技术方案，滑动套的设置，使得联动板在滑动时更顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述安装板的上侧表面设有橡胶垫，所述安装板板体的四角均设有安装孔。

通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置，避免了捡拾装置在使用时对无人机本体的下侧表面造成划擦。

本实用新型进一步设置为：所述放置筒外环面的两侧对应卡板设有限位套，且所述限位套套设在卡板的外环面，所述卡板延伸至固定架外部的一端安装有拉环。

通过采用上述技术方案，限位套的设置，使得卡板在移动时更顺畅，拉环的设置，使得捡拾装置在使用前，可通过拉环拉动卡板，进而安装柱便可收进放置筒内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：达到无人机本体在风中吊起背包飞行时，捡拾装置与无人机本体之间为软连接状态的目的，进而使得背包在空中被风吹动时，背包的左右晃动对无人机本体稳定性影响大幅降低，且若捡拾装置所吊起的背包过重，则通过自动脱钩的方式与背包脱离，从而避免了无人机本体无法起飞的现象。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的橡胶垫示意图；

图3为本实用新型的阻力簧示意图；

图4为本实用新型的弹力绳示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1、无人机本体；2、安装板；3、放置筒；4、安装柱；5、弹力绳；6、钩板；7、固定架；8、卡板；9、顶簧；10、挂板；11、转动杆；12、阻力簧；13、联动板；14、挡块；15、滑动套；16、橡胶垫；17、限位套；18、拉环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：一种无人机捡拾装置，包括安装在无人机本体1下侧表面的安装板2，安装板2的下侧表面固定有放置筒3，放置筒3下端的内部滑动插设有安装柱4，安装柱4的上端呈开口状态并固定有弹力绳5，弹力绳5的另一端延伸至安装柱4的外部并固定在放置筒3的内壁，安装柱4的下端延伸至放置筒3的下方并安装有钩板6，放置筒3外环面的两侧通过固定架7滑动插设有卡板8，卡板8的另一端延伸至放置筒3的内部并与安装柱4相配合，且卡板8位于放置筒3和固定架7之间的板体上套设有顶簧9。

钩板6的下端铰接有挂板10，挂板10的下端通过限重组件与钩板6连接，限重组件包括转动杆11、阻力簧12、联动板13和挡块14，转动杆11的一端通过安装架转动安装在钩板6一侧的上端，挡块14安装在转动杆11的另一端，联动板13滑动套设在转动杆11的杆体上，联动板13的一端与挂板10的端部铰接，阻力簧12套设在转动杆11位于安装架和联动板13之间的杆体上。

联动板13的中部安装有滑动套15，联动板13通过滑动套15套设在转动杆11的杆体上，安装板2的上侧表面设有橡胶垫16，安装板2板体的四角均设有安装孔，放置筒3外环面的两侧对应卡板8设有限位套17，且限位套17套设在卡板8的外环面，卡板8延伸至固定架7外部的一端安装有拉环18。

工作原理：该捡拾装置在使用的过程中，通过无人机本体1带动挂板10勾住背包的背带后开始起飞，进而安装柱4在挂板10和钩板6的作用下向放置筒3下端移动，而安装柱4在移动过程中对卡板8的端部进行挤压，最终安装柱4移动至放置筒3外部，此时安装柱4与放置筒3之间仅通过弹力绳5连接，即安装柱4与无人机本体1之间为软连接，进一步的背包在无人机本体1的带动下在空中飞行时，其背包的晃动在弹力绳5的作用下不会对无人机本体1的飞行稳定性造成影响。

同时，顶簧9的设置，使得安装柱4在未脱离放置筒3时与无人机本体1之间为硬连接，进而使得操作人员可通过无人机本体1便捷的控制挂板10勾起背包的背带。

综上所述：该捡拾装置在使用的过程中，达到无人机本体1在风中吊起背包飞行时，捡拾装置与无人机本体1之间为软连接状态的目的，进而使得背包在空中被风吹动时，背包的左右晃动对无人机本体1稳定性影响大幅降低，且若捡拾装置所吊起的背包过重，则通过自动脱钩的方式与背包脱离，从而避免了无人机本体1无法起飞的现象。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机捡拾装置，包括安装在无人机本体(1)下侧表面的安装板(2)，其特征是，所述安装板(2)的下侧表面固定有放置筒(3)，所述放置筒(3)下端的内部滑动插设有安装柱(4)，所述安装柱(4)的上端呈开口状态并固定有弹力绳(5)，所述弹力绳(5)的另一端延伸至安装柱(4)的外部并固定在放置筒(3)的内壁，所述安装柱(4)的下端延伸至放置筒(3)的下方并安装有钩板(6)；

所述放置筒(3)外环面的两侧通过固定架(7)滑动插设有卡板(8)，所述卡板(8)的另一端延伸至放置筒(3)的内部并与安装柱(4)相配合，且所述卡板(8)位于放置筒(3)和固定架(7)之间的板体上套设有顶簧(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机捡拾装置，其特征是，所述钩板(6)的下端铰接有挂板(10)，所述挂板(10)的下端通过限重组件与钩板(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机捡拾装置，其特征是，所述限重组件包括转动杆(11)、阻力簧(12)、联动板(13)和挡块(14)，所述转动杆(11)的一端通过安装架转动安装在钩板(6)一侧的上端，所述挡块(14)安装在转动杆(11)的另一端，所述联动板(13)滑动套设在转动杆(11)的杆体上，所述联动板(13)的一端与挂板(10)的端部铰接，所述阻力簧(12)套设在转动杆(11)位于安装架和联动板(13)之间的杆体上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机捡拾装置，其特征是，所述联动板(13)的中部安装有滑动套(15)，所述联动板(13)通过滑动套(15)套设在转动杆(11)的杆体上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机捡拾装置，其特征是，所述安装板(2)的上侧表面设有橡胶垫(16)，所述安装板(2)板体的四角均设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种无人机捡拾装置，其特征是，所述放置筒(3)外环面的两侧对应卡板(8)设有限位套(17)，且所述限位套(17)套设在卡板(8)的外环面，所述卡板(8)延伸至固定架(7)外部的一端安装有拉环(18)。

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