CN220808366U - 一种注塑件的废料剪切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注塑件的废料剪切机，包括机架以及设置在机架上的进料机构、转移机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构，所述转移机构包括三轴传动模块、安装在所述三轴传动模块上的旋转驱动器以及安装在所述旋转驱动器上的气胀爪，所述气胀爪具有多个爪部，多个爪部围成一圈并在气胀爪充气后向外扩张；所述三轴传动模块带动气胀爪在对应进料机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构的位置之间切换。具有精准度高、不易出错和效率高等特点。

Description

一种注塑件的废料剪切机

技术领域

本实用新型涉及机械化设备领域，具体涉及一种注塑件的废料剪切机。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，产品注塑完成后，通常需要将废料(如口水料等)进行切除，目前，出现有如专利公告号为CN214562666U、CN213675266U等实现机械化切除的设备，但是也存在如下缺陷：对于产品的进料和出料装盘，基本采用手动方式拿取，人力成本较稿且效率较慢；不过也有出现利用真空吸附的方式进行取放产品的。但是，对于环形的注塑件，可吸附的面积小，进料时产品的位置无法保证精准，因此，采用真空吸附的方式时常出现吸附不住的情况，导致频繁出错，影响效率。

实用新型内容

为此，本实用新型为改善上述问题，提供一种注塑件的废料剪切机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种注塑件的废料剪切机，包括机架以及设置在机架上的进料机构、转移机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构，所述转移机构包括三轴传动模块、安装在所述三轴传动模块上的旋转驱动器以及安装在所述旋转驱动器上的气胀爪，所述气胀爪具有多个爪部，多个爪部围成一圈并在气胀爪充气后向外扩张；所述三轴传动模块带动气胀爪在对应进料机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构的位置之间切换。

进一步的，所述气胀爪包括充气主体以及连接在所述充气主体的多个所述爪部，所述充气主体具有充气腔，所述充气主体充气时产生形变以驱使多个所述爪部向外扩张。

进一步的，所述三轴传动模块包括设置在机架一相对侧上的二个X轴导轨、横跨在二个X轴导轨上的Y轴导轨、驱动Y轴导轨在X轴导轨上滑动的X轴驱动器、可滑动装配在Y轴导轨上的Z轴升降驱动器以及驱动Z轴升降驱动器在Y轴导轨上滑动的Y轴驱动器；所述Z轴升降驱动器连接所述旋转驱动器。

进一步的，所述进料机构包括进料导轨、可滑动的装配在进料导轨上的进料载台以及驱动连接进料载台的进料驱动器，所述进料驱动器驱动进料载台在进料导轨上滑动，以在移动至机架外侧的放料位置和移动至机架内的供料位置之间切换。

进一步的，所述定位机构包括支撑柱以及装配在支撑柱上端并径向向外延伸的多个定位杆，所述定位杆的末端向上凸起有限位台阶，多个定位杆共同组成定位凹部。

进一步的，所述载盘供应机构包括支撑架和载台模组，所述支撑架具有位于底部的过料通道以及位于过料通道上方的空盘堆垛模组、满盘堆垛模组和装盘空间；所述过料通道内设置有滑轨，所述载台模组可滑动的装配在滑轨上；所述空盘堆垛模组包括底部出口以及装配在底部出口的一相对侧上的开合组件；所述满盘堆垛模组包括底部进口以及分布在底部进口内壁上的多个卡盘组件，卡盘组件具有一个带复位的活动块，活动块外侧壁形成有从下到上逐渐向外延伸的导向壁。

进一步的，所述载台模组包括升降驱动器、装配在升降驱动器上的承载板以及安装在承载板上且朝上设置的真空吸盘。

进一步的，所述开合组件包括伸缩驱动器和挡条，所述挡条平行于所述底部出口的侧边，所述伸缩驱动器驱动连接所述挡条以驱动挡条朝底部出口内平移以支撑空盘或者驱动挡条朝底部出口外平移以解除对空盘的支撑。

进一步的，所述卡盘组件具体包括固定块、弹性件和所述活动块，所述固定块固定在底部进口的内壁，所述活动块铰接于固定块上，且活动块与固定块之间形成限制活动块摆动范围的限制结构，所述弹性件设置在固定块和活动块之间以对活动块施加背离固定块方向的弹力。

进一步的，所述载盘供应机构设置有二个，二个载盘供应机构并排设置。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

转移机构采用气胀爪，在充气前，可将多个爪部插入环形的注塑件的中心孔，之后对其进行充气，多个爪部向外扩张而从内部将注塑件撑住，实现对注塑件的取放，精准度高，不易出错。

三轴传动模块带动气胀爪在对应进料机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构的位置之间切换，实现对注塑件取料、剪切和放料的全程机械化作业，节省人工操作，整体效率得到很好的提升。

附图说明

图1所示为实施例中注塑件的废料剪切机的结构示意图；

图2所示为实施例中转移机构的结构示意图；

图3所示为实施例中气胀爪的结构示意图；

图4所示为实施例中进料机构的结构示意图；

图5所示为实施例中定位机构的结构示意图；

图6所示为实施例中载盘供应机构的结构示意图；

图7所示为实施例中载盘供应机构的剖视图；

图8所示为图7中A区域的放大示意图；

图9所示为实施例中载盘供应机构的载台模组的结构分解示意图；

图10所示为实施例中载盘供应机构的卡盘组件的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图10所示，本实施例提供一种注塑件的废料剪切机，包括机架600以及设置在机架600上的进料机构200、转移机构100、定位机构300、剪切机构400和载盘供应机构500，具体的，所述转移机构100包括三轴传动模块、安装在所述三轴传动模块上的旋转驱动器150(本实施例中为旋转电机)以及安装在所述旋转驱动器150上的气胀爪160，所述气胀爪160具有多个爪部162，具体为四个，多个爪部162围成一圈并在气胀爪160充气后向外扩张；所述三轴传动模块带动气胀爪162在对应进料机构200、定位机构300、剪切机构400和载盘供应机构500的位置之间切换。旋转驱动器150带动气胀爪160以及气胀爪160上的产品旋转。

对产品(即环形的注塑件)的取放的方式如下：三轴传动模块带动气胀爪160对准注塑件并使多个爪部162插入环形的注塑件的中心孔，之后对气胀爪160进行充气，多个爪部162向外扩张而从内部将注塑件撑住，实现对注塑件的抓取；当气胀爪160进行放气时，多个爪部162向内收缩复位，无法对注塑件形成支撑，从而释放产品；采用该种方式，环形的注塑件的中心孔尺寸较大，不需要精准的对位就能够很好的插入，精准度高，不易出错。

该废料剪切机的工作流程如下：进料机构200用于进料，以输入待加工的产品，三轴传动模块带动气胀爪160抓取产品，之后转移至定位机构300上，定位机构300对产品进行定位，之后三轴传动模块带动气胀爪160从定位机构300上抓取被定位产品并转移至剪切机构400，剪切机构400对产品进行剪切废料，具体的，旋转驱动器150每带动产品旋转一定角度，剪切机构400对产品进行剪切一次，直至将产品外周的废料全部切除。完成剪切之后，三轴传动模块带动产品转移至载盘供应机构500的载盘1上，实现对注塑件取料、剪切和放料的全程机械化作业，节省人工操作，整体效率得到很好的提升。

具体的，参照图3所示，所述气胀爪160包括充气主体161以及连接在所述充气主体161的多个所述爪部162，所述充气主体161具有充气腔，所述充气主体161充气时产生形变以驱使多个所述爪部162向外扩张。如此设置，能够很好的实现抓取和释放动作，结构简单。当然的，在其它实施例中不局限于此，如在爪部162也设置充气腔，又或者多个爪部162为独立的结构等等。

所述三轴传动模块包括设置在机架一相对侧上的二个X轴导轨110、横跨在二个X轴导轨110上的Y轴导轨130、驱动Y轴导轨130在X轴导轨110上滑动的X轴驱动器120、可滑动装配在Y轴导轨130上的Z轴升降驱动器140以及驱动Z轴升降驱动器140在Y轴导轨130上滑动的Y轴驱动器170；所述Z轴升降驱动器140连接所述旋转驱动器150。X轴驱动器120驱动Y轴导轨130在X轴导轨110上滑动以带动气胀爪160在X轴方向上平移，Y轴驱动器170驱动Z轴升降驱动器140在Y轴导轨130上滑动以带动气胀爪160在Y轴方向上平移，Z轴升降驱动器140驱动气胀爪160在Z轴方向上升降移动。具体的，X轴驱动器120、Y轴驱动器170和Z轴升降驱动器140均采用现有技术中的驱动设备，如气缸、电动推杆等。

具体的，进料机构200、定位机构300和剪切机构400大致沿Y轴方向上分布，定位机构300位于进料机构200和剪切机构400之间，所述载盘供应机构500设置有二个，二个载盘供应机构500并排设置，以实现交替提供载盘。

参照图4所示，所述进料机构200包括进料导轨210、可滑动的装配在进料导轨210上的进料载台220以及驱动连接进料载台220的进料驱动器230，所述进料驱动器230驱动进料载台220在进料导轨210上滑动，以在移动至机架600外侧的放料位置和移动至机架600内的供料位置之间切换。当需要进料时，进料驱动器230驱动进料载台220移动至机架600外侧，用于补料，完成补料后，进料驱动器230驱动进料载台220移动至机架600内以进行供料。

参照图5所示，所述定位机构300包括支撑柱310以及装配在支撑柱310上端并径向向外延伸的多个定位杆320，所述定位杆320的末端向上凸起有限位台阶321，多个定位杆320共同组成定位凹部322，该限位台阶321作为定位凹部322的侧壁。当产品转移至定位机构300时，气胀爪160将产品放入定位凹部322内，随着气胀爪160释放产品，产品在定位凹部322内进行精准的定位，完成定位后，气胀爪160再将其抓取；如此设置，结构简单。当然的，在其它实施例中，定位机构300的结构不局限于此，如将定位杆320设置呈可在径向方向活动的，产品放入前，多个定位杆320向外扩张，增大定位凹部322的范围，产品放入后，多个定位杆320向内靠拢，实现定位产品。

具体的，所述剪切机构400采用现有技术中用于剪切的设备，在此不再详述。

参照图6至图10所示，所述载盘供应机构500包括支撑架510和载台模组520，所述支撑架510具有位于底部的过料通道5101以及位于过料通道5101上方的空盘堆垛模组512、满盘堆垛模组513和装盘空间511；本实施例中，支撑架510呈“一”字形结构，空盘堆垛模组512、满盘堆垛模组513和装盘空间511一字排列，优选的，装盘空间511位于最前端，具体为裸露的让位窗口，以供产品放入；即产品完成剪切后，转移机构将产品转移至载盘供应机构的装盘空间511位置，之后释放产品，产品放置于装盘空间511下方的载盘上。空盘堆垛模组512和满盘堆垛模组513位于装盘空间511的后端，空盘堆垛模组512用于堆垛空的载盘1(即空盘)，满盘堆垛模组513用于堆垛装满产品的载盘1。空盘堆垛模组512和满盘堆垛模组513的位置可以相互调换。

所述过料通道5101内设置有滑轨530，所述载台模组520可滑动的装配在滑轨530上，以分别对应空盘堆垛模组512、满盘堆垛模组513和装盘空间511；结构紧凑，极大的缩减了占地面积。

所述空盘堆垛模组512包括底部出口5121以及装配在底部出口5121的一相对侧上的开合组件515；具体的，所述底部出口5121为四方形开口，两个开合组件515分别在前后两侧。多个空盘堆垛在所述空盘堆垛模组512上，在不取空盘的情况下，对侧的两个开合组件515共同支撑堆垛状态的多个空盘，当需要放下空盘时，对侧的两个开合组件515打开，载台模组520取下一个空盘，之后两个开合组件515复位抵住第二个空盘，实现依次取出空盘。

所述满盘堆垛模组513包括底部进口5131以及分布在底部进口5131内壁上的多个卡盘组件514，卡盘组件514具有一个带复位的活动块5142，活动块5142外侧壁(如图10所示的左侧壁)形成有从下到上逐渐向外延伸的导向壁5143。在初始状态下，满盘堆垛模组530上的载盘1的抵在多个卡盘组件514的活动块5142，具体为抵在活动块5142的上表面，当载台模组520将装满料的载盘51(即满盘)传送到对应底部进口5131的位置时，载盘1的上升会顶抵在活动块5142的导向壁5143上，且载盘1的继续上升会驱使活动块5142活动让位，以使载盘1从底部进口5131进入，待完成进入后，活动块5142失去载盘1的抵接并进行复位，以重新抵住载盘1，实现堆垛收纳。

大致的作业流程如下：载台模组520移动至空盘堆垛模组512的下方取出一个空盘，之后移动到装盘空间511上进行装盘，装满后，载台模组520将载盘1转移至满盘堆垛模组513的下方，并将其从底部进口5131顶入，实现堆垛收纳，之后再重新返回至空盘堆垛模组512的下方取出下一个空盘，以此往复。

空盘堆垛模组512采用开合组件515实现放盘，满盘堆垛模组513设置卡盘组件14以实现依次堆垛，结构简单，动作稳定可靠。

进一步的，本实施例中，所述载台模组520包括升降驱动器523、装配在升降驱动器523上的承载板521以及安装在承载板521上且朝上设置的真空吸盘522。升降驱动器523带动承载板521升降，承载板521上的真空吸盘522用于吸住载盘1，如此，载盘1传输更为稳定。

进一步的，所述载台模组520还包括滑块525和固定板524，所述滑块525可滑动的装配在滑轨530上并连接一平移驱动器540，通过平移驱动器540驱动滑块525在滑轨530上往返移动。所述固定板524固定连接所述滑块525，所述升降驱动器523固定在所述固定板524上。如此，实现载台模组520的平移，结构简单，容易实现。

具体的，升降驱动器523可采用升降气缸，平移驱动器540可采用电动伸缩杆等来实现，其具体的连接方式在此不再详述。

进一步的，所述承载板521和固定板524之间设置有升降导向结构，使得承载板521的升降更为平稳。具体的，所述升降导向结构包括设置在承载板521上的导向柱526以及开设于固定板524上的导向孔5241，所述导向柱526穿设于所述导向孔5241内实现导向配合，结构简单，容易实现。当然的，在其它实施例中，导向孔5241和导向柱526的位置也可以调换。

所述开合组件515包括伸缩驱动器5151和挡条5152，所述挡条5152平行于所述底部出口5121的侧边，所述伸缩驱动器5151驱动连接所述挡条5152以驱动挡条5152朝底部出口5121内平移以支撑空盘或者驱动挡条5152朝底部出口5121外平移以解除对空盘的支撑，如此设置，结构简单，容易实现。同时，为了更为稳定，挡条5152和支撑架510之间也设置有导向结构，动作更为稳定。该开合组件515是较为优选的方案之一，当然的，在其它实施例中，开合组件515的结构不局限于此。

所述空盘堆垛模组512还包括多个限位板5122，多个限位板5122围合形成一个空盘堆垛空间51201，底部出口5121位于空盘堆垛空间51201的底部。堆垛的空盘被限制在该空盘堆垛空间51201内。

所述卡盘组件514具体包括固定块5141、弹性件5144和所述活动块5142，所述固定块5141固定在底部进口5131的内壁，所述活动块5142铰接于固定块5141上，且活动块5142与固定块5141之间形成限制活动块5142摆动范围的限制结构a，具体的，限制结构a是活动块5142的底部侧壁与固定块5141相抵接，从而限制活动块5142无法再继续向外摆动，从而实现限制活动块5142的摆动范围。

所述弹性件5144设置在固定块5141和活动块5142之间以对活动块5142施加背离固定块方向的弹力，如图10所示，弹性件5144为弹簧，对活动块5142施加向左的弹力。在初始状态下，活动块5142在弹性件5144的作用下摆动至最外侧(即图10中的最左侧)，此时活动块5142抵在满盘堆垛模组530的载盘1底部实现支撑，当从底部上升载盘1时，载盘1顶抵在活动块5142的导向壁5143上，且载盘1的继续上升会驱使活动块5142克服弹性件5144的弹力朝固定块5141方向摆动，实现让位，以使载盘1从底部进口5131进入，载盘1从底部进口5131完全进入后，活动块5142失去载盘1的抵接并在弹性件5144的作用下重新复位，以重新抵住载盘1，实现堆垛收纳。如此设置，结构简单，而且是自动复位，无需额外的控制。当然的，在其它实施例中，卡盘组件514的结构不局限于此，如活动块5142不与固定块5141铰接，而是可相对平移的滑动设置等。

具体的，所述支撑架510包括两个对立设置的侧板以及连接两个侧板上方的连接梁，两个对立设置的侧板之间的空间为所述过料通道511。结构简单，重量轻。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种注塑件的废料剪切机，包括机架以及设置在机架上的进料机构、转移机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构，其特征在于：所述转移机构包括三轴传动模块、安装在所述三轴传动模块上的旋转驱动器以及安装在所述旋转驱动器上的气胀爪，所述气胀爪具有多个爪部，多个爪部围成一圈并在气胀爪充气后向外扩张；所述三轴传动模块带动气胀爪在对应进料机构、定位机构、剪切机构和载盘供应机构的位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述气胀爪包括充气主体以及连接在所述充气主体的多个所述爪部，所述充气主体具有充气腔，所述充气主体充气时产生形变以驱使多个所述爪部向外扩张。

3.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述三轴传动模块包括设置在机架一相对侧上的二个X轴导轨、横跨在二个X轴导轨上的Y轴导轨、驱动Y轴导轨在X轴导轨上滑动的X轴驱动器、可滑动装配在Y轴导轨上的Z轴升降驱动器以及驱动Z轴升降驱动器在Y轴导轨上滑动的Y轴驱动器；所述Z轴升降驱动器连接所述旋转驱动器。

4.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述进料机构包括进料导轨、可滑动的装配在进料导轨上的进料载台以及驱动连接进料载台的进料驱动器，所述进料驱动器驱动进料载台在进料导轨上滑动，以在移动至机架外侧的放料位置和移动至机架内的供料位置之间切换。

5.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述定位机构包括支撑柱以及装配在支撑柱上端并径向向外延伸的多个定位杆，所述定位杆的末端向上凸起有限位台阶，多个定位杆共同组成定位凹部。

6.根据权利要求1所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述载盘供应机构包括支撑架和载台模组，所述支撑架具有位于底部的过料通道以及位于过料通道上方的空盘堆垛模组、满盘堆垛模组和装盘空间；所述过料通道内设置有滑轨，所述载台模组可滑动的装配在滑轨上；所述空盘堆垛模组包括底部出口以及装配在底部出口的一相对侧上的开合组件；所述满盘堆垛模组包括底部进口以及分布在底部进口内壁上的多个卡盘组件，卡盘组件具有一个带复位的活动块，活动块外侧壁形成有从下到上逐渐向外延伸的导向壁。

7.根据权利要求6所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述载台模组包括升降驱动器、装配在升降驱动器上的承载板以及安装在承载板上且朝上设置的真空吸盘。

8.根据权利要求6所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述开合组件包括伸缩驱动器和挡条，所述挡条平行于所述底部出口的侧边，所述伸缩驱动器驱动连接所述挡条以驱动挡条朝底部出口内平移以支撑空盘或者驱动挡条朝底部出口外平移以解除对空盘的支撑。

9.根据权利要求6所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述卡盘组件具体包括固定块、弹性件和所述活动块，所述固定块固定在底部进口的内壁，所述活动块铰接于固定块上，且活动块与固定块之间形成限制活动块摆动范围的限制结构，所述弹性件设置在固定块和活动块之间以对活动块施加背离固定块方向的弹力。

10.根据权利要求1或6所述的注塑件的废料剪切机，其特征在于：所述载盘供应机构设置有二个，二个载盘供应机构并排设置。