CN220807435U - 一种医用注塑件用机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医用注塑件用机械手夹具，包括定位板，定位板上滑动设有夹持臂，定位板上端设有连接机构，定位板通过连接机构与外部机械手连接，所述定位板下端设有支架，支架为L型结构，支架上设有吸气管，吸气管上设有气阀，吸气管下端设有吸盘，吸盘为弹性材质，定位板一侧设有定位块，所述吸气管一端连通设有波纹管，波纹管一端设有与外部真空发生装置连接的配合机构，所述夹持臂上设有辅助夹持的夹持机构，本实用新型与现有技术相比的优点在于：稳定的夹持不规则的医用注塑件，避免不规则的医用注塑件在通过机械手夹具的转移过程中脱落，减少医用注塑件成品的浪费，利于不规则的医用注塑件的生产与加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体是指一种医用注塑件用机械手夹具。
背景技术
医用注塑件是指将塑料材料加热熔融后，通过注射成型工艺，将熔融状态的塑料材料注入到模具中，经过冷却凝固后形成的用于医疗行业的成品零部件，常见的医用注塑件包括医院验血试管、水光针、牙套收纳盒、分隔药盒等，随着时代的发展和科技的进步，各种不同的机械手已经广泛应用于各种工业自动化生产过程当中，医用注塑件用机械手可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件和安全生产，而在机械手夹具是能否夹取医用注塑件的关键所在。
目前在用的医用注塑件用机械手夹具在使用时大多适用于单一的、规则的医用注塑件的夹取，对于不规则的注塑件，例如呼吸面罩，使用传统的机械手夹具的固定效果较差，容易导致不规则的医用注塑件在通过机械手夹具的转移过程中脱落，从而导致医用注塑件成品的浪费，对不规则的医用注塑件的生产与加工带来了困难。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够稳定夹持不规则注塑件的一种医用注塑件用机械手夹具。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种医用注塑件用机械手夹具，包括定位板，定位板上对称设有夹持臂，夹持臂与定位板滑动连接，定位板上端设有连接机构，定位板通过连接机构与外部机械手连接，所述定位板下端设有支架，支架为L型结构，支架上设有吸气管，吸气管上设有气阀，吸气管下端设有吸盘，吸盘为弹性材质，定位板一侧设有定位块，所述吸气管一端连通设有波纹管，波纹管一端设有与外部真空发生装置连接的配合机构，所述夹持臂上设有辅助夹持的夹持机构。
作为改进，所述夹持机构包括滑动设置在夹持臂上的滑动柱，滑动柱截面为T型结构，滑动柱一端设有夹持板，夹持板上设有限位块，夹持板上设有套接于滑动柱上的弹簧，弹簧另一端与夹持臂抵接，所述定位板上转动设有螺纹柱，螺纹柱上设有双向螺纹，螺纹柱通过螺纹与夹持臂相连，定位板上设有安装架，安装架上设有电机，电机输出端与螺纹柱相连。
作为改进，所述限位块远离夹持板一端为弧形结构，限位块周圈均为圆角结构。
作为改进，所述限位块远离夹持板一侧设有不少于一组防磨垫，防磨垫为弧形结构，防磨垫为弹性材质，避免对医用注塑件造成磨损，提高医用注塑件的成品质量。
作为改进，所述连接机构包括设置在定位板上端的连接块，连接块上设有配合板，配合板上开有多组安装孔。
作为改进，所述配合机构包括连通设置在波纹管端部的连接盘，连接板上开有多组连接孔。
作为改进，所述配合板上开有定位孔，所述吸气管延伸出定位块与定位孔一端与波纹管相连通。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
1、支架、吸气管、气阀、吸盘、定位块、定位孔、波纹管与配合机构配合，打开气阀，外部真空发生装置使吸盘保持负压，弹性材质的吸盘与不规则的医用注塑件有更好的贴合度，从而能够获得较好的吸附力，从而稳定的夹持不规则的医用注塑件，避免不规则的医用注塑件在通过机械手夹具的转移过程中脱落，减少医用注塑件成品的浪费，利于不规则的医用注塑件的生产与加工；
2、夹持机构能够对不规则医用注塑件的两侧面进行夹持，对不规则医用注塑件提供辅助固定作用，进一步提高夹持的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型一种医用注塑件用机械手夹具的结构示意图一。
图2是本实用新型一种医用注塑件用机械手夹具的结构示意图二。
图3是本实用新型一种医用注塑件用机械手夹具的结构示意图三。
图4是本实用新型一种医用注塑件用机械手夹具A部分的放大图。
如图所示：1、定位板；2、夹持臂；3、螺纹柱；4、安装架；5、电机；6、连接块；7、配合板；8、安装孔；9、滑动柱；10、夹持板；11、弹簧；12、限位块；13、防磨垫；14、支架；15、吸气管；16、吸盘；17、气阀；18、波纹管；19、连接盘；20、连接孔；21、定位孔；22、定位块。
实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1至附图4，一种医用注塑件用机械手夹具，包括定位板1，定位板1上对称设有夹持臂2，夹持臂2与定位板1滑动连接，定位板1上端设有连接机构，所述连接机构包括设置在定位板1上端的连接块6，连接块6上设有配合板7，配合板7上开有多组安装孔8，定位板1通过连接机构与外部机械手连接，外部机械手包括执行部件、驱动部件和控制系统组成，能够进行升降、伸缩、旋转等独立运动，外部机械手具有6个自由度，此为目前现有技术，所述定位板1下端设有支架14，支架14为L型结构，支架14上设有吸气管15，吸气管15上设有气阀17，吸气管15下端设有吸盘16，吸盘16为弹性材质，当外部机械手带动吸盘16靠近并与医用注塑件抵接时，吸盘16会产生弹性形变，从而紧贴医用注塑件成品，定位板1一侧设有定位块22，所述吸气管15一端连通设有波纹管18，波纹管18一端设有与外部真空发生装置连接的配合机构，所述配合机构包括连通设置在波纹管18端部的连接盘19，连接板上开有多组连接孔20，通过连接盘19与连接孔20，在螺栓的配合下，能够将波纹管18与外部真空发生装置连通，外部真空发生装置主要由真空泵与相配合的管道与接头等组成，此为目前现有技术，真空发生装置通过波纹管18与吸气管15使吸盘16产生负压，从而对不规则的医用注塑件产生吸附力，从而对医用注塑件提供稳定的夹持力，所述夹持臂2上设有辅助夹持的夹持机构，所述配合板7上开有定位孔21，所述吸气管15延伸出定位块22与定位孔21一端与波纹管18相连通。
结合附图1至附图4，所述夹持机构包括滑动设置在夹持臂2上的滑动柱9，滑动柱9截面为T型结构，滑动柱9一端设有夹持板10，夹持板10上设有限位块12，所述限位块12远离夹持板10一端为弧形结构，限位块12周圈均为圆角结构，所述限位块12远离夹持板10一侧设有不少于一组防磨垫13，防磨垫13为弧形结构，防磨垫13为弹性材质，夹持板10上设有套接于滑动柱9上的弹簧11，弹簧11另一端与夹持臂2抵接，避免限位块12的夹持力过大损伤医用注塑件，所述定位板1上转动设有螺纹柱3，螺纹柱3上设有双向螺纹，螺纹柱3通过螺纹与夹持臂2相连，定位板1上设有安装架4，安装架4上设有电机5，电机5输出端与螺纹柱3相连。
本实用新型在具体实施时，通过配合板7、安装孔8与螺栓配合将本实用新型夹具与外部机械手进行连接，通过连接盘19与连接孔20，在螺栓的配合下，将波纹管18与外部真空发生装置连通，启动外部真空发生装置，操作外部机械手移动至与待夹持的医用注塑件靠近至吸盘16与医用注塑件紧贴，打开气阀17，吸盘16产生负压，启动电机5，电机5通过螺纹柱3带动夹持臂2沿定位板1滑动，夹持臂2同步相互靠近至防磨垫13与待夹持的医用注塑件抵接，完成对医用注塑件的夹持作用，操作外部机械手移动，从而对医用注塑件进行转移。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种医用注塑件用机械手夹具，包括定位板（1），定位板（1）上对称设有夹持臂（2），夹持臂（2）与定位板（1）滑动连接，定位板（1）上端设有连接机构，定位板（1）通过连接机构与外部机械手连接，其特征在于：所述定位板（1）下端设有支架（14），支架（14）为L型结构，支架（14）上设有吸气管（15），吸气管（15）上设有气阀（17），吸气管（15）下端设有吸盘（16），吸盘（16）为弹性材质，定位板（1）一侧设有定位块（22），所述吸气管（15）一端连通设有波纹管（18），波纹管（18）一端设有与外部真空发生装置连接的配合机构，所述夹持臂（2）上设有辅助夹持的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种医用注塑件用机械手夹具，其特征在于：所述夹持机构包括滑动设置在夹持臂（2）上的滑动柱（9），滑动柱（9）截面为T型结构，滑动柱（9）一端设有夹持板（10），夹持板（10）上设有限位块（12），夹持板（10）上设有套接于滑动柱（9）上的弹簧（11），弹簧（11）另一端与夹持臂（2）抵接，所述定位板（1）上转动设有螺纹柱（3），螺纹柱（3）上设有双向螺纹，螺纹柱（3）通过螺纹与夹持臂（2）相连，定位板（1）上设有安装架（4），安装架（4）上设有电机（5），电机（5）输出端与螺纹柱（3）相连。
3.根据权利要求2所述的一种医用注塑件用机械手夹具，其特征在于：所述限位块（12）远离夹持板（10）一端为弧形结构，限位块（12）周圈均为圆角结构。
4.根据权利要求2所述的一种医用注塑件用机械手夹具，其特征在于：所述限位块（12）远离夹持板（10）一侧设有不少于一组防磨垫（13），防磨垫（13）为弧形结构，防磨垫（13）为弹性材质。
5.根据权利要求1所述的一种医用注塑件用机械手夹具，其特征在于：所述连接机构包括设置在定位板（1）上端的连接块（6），连接块（6）上设有配合板（7），配合板（7）上开有多组安装孔（8）。
6.根据权利要求1所述的一种医用注塑件用机械手夹具，其特征在于：所述配合机构包括连通设置在波纹管（18）端部的连接盘（19），连接板上开有多组连接孔（20）。
7.根据权利要求5所述的一种医用注塑件用机械手夹具，其特征在于：所述配合板（7）上开有定位孔（21），所述吸气管（15）延伸出定位块（22）与定位孔（21）一端与波纹管（18）相连通。
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