CN220807426U - 一种用于医疗器械码放的工装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于医疗器械码放的工装设备，涉及码放技术领域，包括支架以及设置于支架底部的驱动单元，还包括设置于驱动单元底部的夹持单元，以及设置于夹持单元内部的固定单元；夹持单元包括安装架、活动设置于安装架内部的夹持板，以及固定连接在安装架的内侧壁用于控制夹持力度的控制开关；固定单元包括固定连接在夹持板内侧壁的驱动弹簧，以及固定连接在驱动弹簧的端面用于固定医疗器械的吸盘。本实用新型为一种用于医疗器械码放的工装设备，通过固定柱抵持控制开关，进而保证两夹持板对医疗器械的夹持力度，通过气泵抽取吸盘内部的空气，以此来吸盘内部呈负压，进而提高对医疗器械的吸附力，防止其出现掉落的情况。

Description

一种用于医疗器械码放的工装设备

技术领域

本实用新型涉及码放技术领域，特别涉及一种用于医疗器械码放的工装设备。

背景技术

医疗器械是指使用于人体的器具或者其他物品，其用于人体体表的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用。随着医学的发展和社会的进步，人们的就医问题备受关注，医疗器械作为就医过程必不可少辅助治疗设备。在使用过程中，需要对医疗器械进行码放。

经检索在公开(公告)号：CN215401833U，公开了一种用于医疗器械码放的工装设备，涉及码放设备技术领域。其技术要点是：包括底座，底座上连接有第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板之间固定连接有第一支撑块，第一侧板固定连接有第一挡板，第二侧板固定连接有第二挡板，第一挡板、第二挡板通过第二支撑块固定连接，第一侧板连接有第一气缸，第一气缸输出端铰接有连杆，第一侧板连接有第一连接块，连杆铰接于第一连接块，连杆铰接有第二连接块，第二连接块铰接有推块，推板插设于第一侧板，第一侧板与第二侧板之间固定连接有传送板，传送板上放置有医疗器械，底座上设有移动机构。本实用新型具有能够将需要码放的医疗器械移动到指定位置，灵活方便的优点。

上述方案虽然能够将需要码放的医疗器械移动到指定位置，但是在对器材夹持的过程中，无法控制其力度，容易出现夹持不稳或夹持力度过大损坏器材的情况，并且有些医疗器材的表面较为光滑，在夹持过程中，很容易出现掉落的情况，进而导致医疗器材摔坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于医疗器械码放的工装设备，通过设置的夹持单元，来解决无法控制其力度，容易出现夹持不稳或夹持力度过大损坏器材的情况的问题，通过设置的固定单元，来解决有些医疗器材的表面较为光滑，在夹持过程中，很容易出现掉落的情况，进而导致医疗器材摔坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于医疗器械码放的工装设备，包括支架以及设置于支架底部的驱动单元，还包括设置于驱动单元底部的夹持单元，以及设置于夹持单元内部的固定单元；

所述夹持单元包括安装架、活动设置于安装架内部的夹持板，以及固定连接在安装架的内侧壁用于控制夹持力度的控制开关；

所述固定单元包括固定连接在夹持板内侧壁的驱动弹簧，以及固定连接在驱动弹簧的端面用于固定医疗器械的吸盘。

优选地，所述夹持单元还包括固定连接在安装架外侧壁的伺服电机、固定连接在伺服电机输出端的正反转丝杆，以及与正反转丝杆活动连接的第一传动件；

所述第一传动件包括活动设置于正反转丝杆外侧壁的活动座、固定连接在活动座底部的活动块，以及固定连接在活动块内侧壁的连接弹簧。

优选地，所述夹持单元还包括第二传动件，所述第二传动件的组成结构与第一传动件的组成结构相同，且两者关于正反转丝杆的中截面对称设置。

优选地，所述夹持单元还包括固定连接在夹持板侧壁的固定柱，所述固定柱中轴线与控制开关的中轴线相重合。

优选地，所述固定单元还包括固定连接在夹持板内侧壁的气泵、用于连接气泵与吸盘的连通管，以及固定安装在连通管外侧壁的电控阀。

优选地，所述驱动单元包括固定连接在支架外侧壁的电动伸缩杆、固定连接在电动伸缩杆输出端的承载板以及固定连接在承载板底部的电动升降机；

所述承载板与支架之间设置有限位件，所述电动升降机的输出端与安装架的顶部固定连接。

优选地，所述限位件包括固定连接在承载板顶部的滑套，以及固定连接在支架外侧壁的滑杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、本实用新型中，通过启动伺服电机，从而带动正反转丝杆旋转，进而带动两活动座、活动块以及夹持板做相向移动，进而使得两夹持板与医疗器械外侧壁相抵持，从而使得夹持板压缩连接弹簧，直到固定柱抵持控制开关，以此来将伺服电机关闭，进而保证两夹持板对医疗器械的夹持力度。

二、本实用新型中，通过启动气泵，从而抽取吸盘内部的空气，以此来吸盘内部呈负压，进而提高对医疗器械的吸附力，防止其在自身重力的情况下掉。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A结构放大示意图；

图3为本实用新型图2中B结构放大示意图；

图4为本实用新型夹持板内部结构示意图；

图5为本实用新型承载板结构示意图。

图中：

1、支架；

2、驱动单元；201、电动伸缩杆；202、承载板；203、电动升降机；204、滑套；205、滑杆；

3、夹持单元；301、安装架；302、伺服电机；303、正反转丝杆；304、活动座；305、活动块；306、连接弹簧；307、夹持板；308、固定柱；309、控制开关；

4、固定单元；401、驱动弹簧；402、吸盘；403、气泵；404、电控阀。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1、图2、图3以及图5所示，一种用于医疗器械码放的工装设备，包括支架1以及设置于支架1底部的驱动单元2，还包括设置于驱动单元2底部的夹持单元3，以及设置于夹持单元3内部的固定单元4；

夹持单元3包括安装架301、活动设置于安装架301内部的夹持板307，以及固定连接在安装架301的内侧壁用于控制夹持力度的控制开关309；

固定单元4包括固定连接在夹持板307内侧壁的驱动弹簧401，以及固定连接在驱动弹簧401的端面用于固定医疗器械的吸盘402。

夹持单元3还包括固定连接在安装架301外侧壁的伺服电机302、固定连接在伺服电机302输出端的正反转丝杆303，以及与正反转丝杆303活动连接的第一传动件；

第一传动件包括活动设置于正反转丝杆303外侧壁的活动座304、固定连接在活动座304底部的活动块305，以及固定连接在活动块305内侧壁的连接弹簧306，连接弹簧306的端面与夹持板307的侧壁固定连接。

夹持单元3还包括第二传动件，第二传动件的组成结构与第一传动件的组成结构相同，且两者关于正反转丝杆303的中截面对称设置，夹持板307的数量有两个，另一个夹持板307与第二传动件的连接弹簧306固定连接。

夹持单元3还包括固定连接在夹持板307侧壁的固定柱308，固定柱308中轴线与控制开关309的中轴线相重合，控制开关309用于将伺服电机302关闭。

固定单元4还包括固定连接在夹持板307内侧壁的气泵403、用于连接气泵403与吸盘402的连通管，以及固定安装在连通管外侧壁的电控阀404，气泵403远离连通管的一端通过管道延伸至夹持板307的外表面。

驱动单元2包括固定连接在支架1外侧壁的电动伸缩杆201、固定连接在电动伸缩杆201输出端的承载板202以及固定连接在承载板202底部的电动升降机203；

承载板202与支架1之间设置有限位件，电动升降机203的输出端与安装架301的顶部固定连接。

限位件包括固定连接在承载板202顶部的滑套204，以及固定连接在支架1外侧壁的滑杆205，滑套204套设在滑杆205的外侧壁。

通过启动电动伸缩杆201，使其带动承载板202以及夹持单元3位于医疗器械的顶部，然后通过电动升降机203将夹持单元3输送到医疗器械的外侧壁，之后通过启动伺服电机302，从而带动正反转丝杆303旋转，进而带动两活动座304、活动块305以及夹持板307做相向移动，进而使得两夹持板307与医疗器械外侧壁相抵持，从而使得夹持板307压缩连接弹簧306，直到固定柱308抵持控制开关309，以此来将伺服电机302关闭，进而保证两夹持板307对医疗器械的夹持力度。

实施例2

如图1以及图4所示，一种用于医疗器械码放的工装设备，包括支架1以及设置于支架1底部的驱动单元2，还包括设置于驱动单元2底部的夹持单元3，以及设置于夹持单元3内部的固定单元4；

夹持单元3包括安装架301、活动设置于安装架301内部的夹持板307，以及固定连接在安装架301的内侧壁用于控制夹持力度的控制开关309；

固定单元4包括固定连接在夹持板307内侧壁的驱动弹簧401，以及固定连接在驱动弹簧401的端面用于固定医疗器械的吸盘402，通过设置的驱动弹簧401，使得吸盘402凸出夹持板307的外表面，进而使得夹持板307在夹持物体时，其吸盘402能够与物体紧密。

固定单元4还包括固定连接在夹持板307内侧壁的气泵403、用于连接气泵403与吸盘402的连通管，以及固定安装在连通管外侧壁的电控阀404，气泵403远离连通管的一端通过管道延伸至夹持板307的外表面。

在夹持的过程中，通过设置的驱动弹簧401，使得吸盘402凸出夹持板307的外表面，进而使得夹持板307在夹持物体时，其吸盘402能够与物体紧密，当所夹持的医疗器械表面较光滑时，此时启动气泵403，从而抽取吸盘402内部的空气，以此来吸盘402内部呈负压，进而提高对医疗器械的吸附力，防止其在自身重力的情况下掉落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于医疗器械码放的工装设备，包括支架(1)以及设置于支架(1)底部的驱动单元(2)，其特征在于，还包括设置于驱动单元(2)底部的夹持单元(3)，以及设置于夹持单元(3)内部的固定单元(4)；

所述夹持单元(3)包括安装架(301)、活动设置于安装架(301)内部的夹持板(307)，以及固定连接在安装架(301)的内侧壁用于控制夹持力度的控制开关(309)；

所述固定单元(4)包括固定连接在夹持板(307)内侧壁的驱动弹簧(401)，以及固定连接在驱动弹簧(401)的端面用于固定医疗器械的吸盘(402)。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械码放的工装设备，其特征在于：所述夹持单元(3)还包括固定连接在安装架(301)外侧壁的伺服电机(302)、固定连接在伺服电机(302)输出端的正反转丝杆(303)，以及与正反转丝杆(303)活动连接的第一传动件；

所述第一传动件包括活动设置于正反转丝杆(303)外侧壁的活动座(304)、固定连接在活动座(304)底部的活动块(305)，以及固定连接在活动块(305)内侧壁的连接弹簧(306)。

3.根据权利要求2所述的一种用于医疗器械码放的工装设备，其特征在于：所述夹持单元(3)还包括第二传动件，所述第二传动件的组成结构与第一传动件的组成结构相同，且两者关于正反转丝杆(303)的中截面对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于医疗器械码放的工装设备，其特征在于：所述夹持单元(3)还包括固定连接在夹持板(307)侧壁的固定柱(308)，所述固定柱(308)中轴线与控制开关(309)的中轴线相重合。

5.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械码放的工装设备，其特征在于：所述固定单元(4)还包括固定连接在夹持板(307)内侧壁的气泵(403)、用于连接气泵(403)与吸盘(402)的连通管，以及固定安装在连通管外侧壁的电控阀(404)。

6.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械码放的工装设备，其特征在于：所述驱动单元(2)包括固定连接在支架(1)外侧壁的电动伸缩杆(201)、固定连接在电动伸缩杆(201)输出端的承载板(202)以及固定连接在承载板(202)底部的电动升降机(203)；

所述承载板(202)与支架(1)之间设置有限位件，所述电动升降机(203)的输出端与安装架(301)的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于医疗器械码放的工装设备，其特征在于：所述限位件包括固定连接在承载板(202)顶部的滑套(204)，以及固定连接在支架(1)外侧壁的滑杆(205)。