CN220806798U - 金属线材表面处理系统的除锈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种金属线材表面处理系统的除锈装置，包括：机架；回转机构，回转机构包括中心管轴和旋转架，中心管轴相对于机架定轴转动设置；除锈机构，除锈机构包括两个除锈轮组件、自转形成机构以及间距调节机构；驱动装置，驱动装置设于机架并且传动连接于中心管轴以使中心管轴做定轴转动运动；在驱动装置的驱动下，两个所述除锈轮组件均随旋转架同步转动以形成相对于金属线材的公转运动，与此同时，两个除锈轮组件分别绕自身轴线各自转动以形成相对于金属线材的自转运动。本实用新型能够极大提高金属线材的除锈效率和精度。

Description

金属线材表面处理系统的除锈装置

技术领域

本实用新型涉及金属线材表面处理技术领域，特别是涉及一种金属线材表面处理系统的除锈装置。

背景技术

在工业生产单位等金属线材产品的加工制备过程中，通常需要进行表面除锈、除油污、抛光、拉毛等表面预处理，目前通常采用不锈钢丝材质的清洁球、砂纸或金刚布等对金属线材进行表面清除。

现有技术中在对金属线材进行表面处理时，由于金属线材表面存在锈迹，需要进行除锈处理，现有的处理方法通常采用化学、喷砂或者打磨，而通常的金属线材较细，若采用化学处理不利于环保，占用大量的场地、车间、设备，质量没有保证，损耗大，翻来覆去需要支出很多人工，污水处理成本极高，工艺复杂，费时费人工，国家环保部门管理严格，管理费用极高，企业管理人员精力消耗之多。若采用喷砂处理，金属线材的圆周面喷砂很难保证完全喷砂，并且易造成大量的喷砂浪费，成本较高，而利用人员打磨的形式，第一劳动强度高，第二除锈效率低，所以急需一种低成本、自动对金属线材进行表面锈迹处理的处理装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种金属线材表面处理系统的除锈装置，通过两个上述除锈轮组件相对于金属线材的公转运动和自转运动能够高效地去除金属线材表面上的杂质或氧化层，并且能够根据不同金属线材的尺寸规格选择不同规格的线材除锈轮，调节径向相对布置的两个线材除锈轮的轮间距，极大提高金属线材的除锈效率和精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种金属线材表面处理系统的除锈装置，包括：

机架；

回转机构，回转机构包括中心管轴和旋转架，中心管轴相对于机架定轴转动设置，中心管轴具有允许一根金属线材滑动穿设的线材准直孔，中心管轴呈分段式结构以露出金属线材的待处理部分，旋转架与中心管轴固定相连以随中心管轴同步转动；

除锈机构，除锈机构包括两个除锈轮组件、自转形成机构以及间距调节机构，两个除锈轮组件以中心管轴的轴线为对称轴对称设置于旋转架，每个除锈轮组件包括一个除锈轮转轴以及可拆卸设置于除锈轮转轴的多个线材除锈轮，每个除锈轮组件的除锈轮转轴可活动地转动设置于旋转架并且除锈轮转轴的轴线平行于中心管轴的轴线，自转形成机构设于机架和回转机构之间并且传动连接于每个除锈轮组件的除锈轮转轴，自转形成机构用于将旋转架绕自身轴线的转动运动转化为除锈轮转轴绕自身轴线的转动运动，间距调节机构设于旋转架并且传动连接于每个除锈轮组件的除锈轮转轴，间距调节机构用于调节两个除锈轮转轴的间距以适应所述金属线材的尺寸规格；

驱动装置，驱动装置设于机架并且传动连接于中心管轴以使中心管轴做定轴转动运动；

在驱动装置的驱动下，两个所述除锈轮组件均随旋转架同步转动以形成相对于金属线材的公转运动，与此同时，两个除锈轮组件分别绕自身轴线各自转动以形成相对于金属线材的自转运动。

优选地，所述间距调节机构包括设于旋转架的调节安装架、滑动设置于调节安装架的调节滑动件、驱使调节滑动件相对于调节安装架进行滑动的调节驱动器以及摆动设置于旋转架的调节摆动臂，调节摆动臂具有供除锈轮转轴穿设的转动配合孔，调节摆动臂通过调节传动组件连接于调节滑动件；当调节驱动器驱使调节滑动件相对于调节安装架滑动时，调节摆动臂在调节滑动件的带动下相对于旋转架进行摆动，除锈轮转轴随调节摆动臂同步摆动。

优选地，所述调节驱动器包括调节电机和丝杆螺母组件，调节电机设于调节安装架，丝杆螺母组件包括螺纹配合的丝杆和螺母，丝杆定轴转动地设置于调节安装架并且连接于调节电机的驱动端，螺母连接于调节滑动件。

优选地，所述调节传动组件包括一体成型的联动件，联动件包括转动套设于中心管轴的联动件本体，联动件本体上设有驱动分支部以及沿中心管轴径向对称设置的两个联动分支部，驱动分支部通过驱动连杆传动连接于调节滑动件，两个联动分支部分别通过联动连杆传动连接于对应的调节摆动臂。

优选地，所述自转形成机构包括扭矩传动轴、行星齿轮组件以及同步带组件，扭矩传动轴定轴转动地设置于旋转架并且平行于中心管轴，行星齿轮组件包括固定设置于机架的太阳轮以及啮合于太阳轮的行星轮，行星轮设于扭矩传动轴的一端，同步带组件包括主动轮以及通过同步带与主动轮传动配合的从动轮，主动轮设于扭矩传动轴上，从动轮设于除锈轮转轴。

优选地，所述旋转架包括两两平行且同轴布置的多个分隔盘，相邻的两个分隔盘通过多个支撑杆相连以形成两个线材除锈空间和一个部件容纳空间；所述除锈轮组件的线材除锈轮位于线材除锈空间内；所述中心管轴包括依次同轴布置的第一管轴段、第二管轴段以及第三管轴段，第一管轴段与最靠近自身的分隔盘连接并且与机架转动配合，第二管轴段位于部件容纳空间内，第三管轴段与最靠近自身的分隔盘连接并且与机架转动配合。

优选地，所述分隔盘上设有呈弧形的调节滑动孔，调节滑动孔内设有沿调节滑动孔延伸方向滑动设置的轴承滑块，轴承滑块用于穿设所述除锈轮转轴。

优选地，所述轴承滑块上设有遮孔盖，遮孔盖用于封堵调节滑动孔。

优选地，所述除锈轮组件还包括设于除锈轮转轴的两个夹盘，两个夹盘用于夹持所述线材除锈轮。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机和摩擦带组件，驱动电机设于机架并且通过摩擦带组件传动连接于中心管轴。

如上所述，本实用新型的金属线材表面处理系统的除锈装置，具有以下有益效果：本实用新型的除锈装置的主要创新点在于除锈机构：其包括两个除锈轮组件、自转形成机构以及间距调节机构，两个除锈轮组件以中心管轴的轴线为对称轴对称设置于旋转架，每个除锈轮组件包括一个除锈轮转轴以及可拆卸设置于除锈轮转轴的多个线材除锈轮，每个除锈轮组件的除锈轮转轴可活动地转动设置于旋转架并且除锈轮转轴的轴线平行于中心管轴的轴线。当两个除锈轮转轴相对于旋转架的位置固定不动时，两个除锈轮转轴随旋转架同步转动。工作人员可以根据不同金属线材的规格尺寸选择直径不同、材料不同的线材除锈轮，这样能够高效地去除金属线材表面上的杂质或氧化层。自转形成机构设于机架和回转机构之间并且传动连接于每个除锈轮组件的除锈轮转轴，自转形成机构用于将旋转架绕自身轴线的转动运动转化为除锈轮转轴绕自身轴线的转动运动。如此设置，当驱动装置驱使回转机构定轴转动时，两个上述除锈轮组件均随旋转架同步转动以形成相对于金属线材的公转运动，与此同时，两个除锈轮组件分别绕自身轴线各自转动以形成相对于金属线材的自转运动，从而能够更加高效地去除金属线材表面上的杂质或氧化层。更为重要的是：由于线材除锈轮、金属线材具有较多的尺寸规格，为了能够使线材除锈轮的轮缘处能够精准地抛除金属线材表面上的杂质或氧化层，除锈机构还包括间距调节机构，该间距调节机构设于旋转架并且传动连接于每个除锈轮组件的除锈轮转轴，间距调节机构用于调节两个除锈轮转轴的间距以适应上述金属线材的尺寸规格。使用时，在间距调节机构的带动下，两个除锈轮转轴沿回转机构的径向相互靠近或相互远离，直至线材除锈轮的轮缘处能够抛除金属线材表面上的杂质或氧化层。因此，本实用新型的金属线材表面处理系统的除锈装置，通过两个上述除锈轮组件相对于金属线材的公转运动和自转运动能够高效地去除金属线材表面上的杂质或氧化层，并且能够根据不同金属线材的尺寸规格选择不同规格的线材除锈轮，调节径向相对布置的两个线材除锈轮的轮间距，极大提高金属线材的除锈效率和精度。

附图说明

图1显示为金属线材表面处理系统的除锈装置的第一立体图；

图2显示为金属线材表面处理系统的除锈装置的第二立体图；

图3显示为金属线材表面处理系统的除锈装置的主视图；

图4显示为沿图3中A—A线的剖视图；

图5显示为沿图3中B—B线的剖视图；

图6显示为位于两个分隔盘之间的自转形成机构和间距调节机构的第一立体图；

图7显示为位于两个分隔盘之间的自转形成机构和间距调节机构的第二立体图；

图8显示为位于两个分隔盘之间的自转形成机构和间距调节机构的侧视图；

图9显示为两个除锈轮组件的使用状态图；

图10显示为线材除锈轮的立体图。

元件标号说明

1 机架

2 回转机构

21 中心管轴

211 第一管轴段

212 第二管轴段

213 第三管轴段

214 线材准直孔

22 旋转架

221 分隔盘

222 支撑杆

223 线材除锈空间

224 部件容纳空间

225 调节滑动孔

226 轴承滑块

227 遮孔盖

3 除锈机构

31 除锈轮组件

311 除锈轮转轴

312 线材除锈轮

313 夹盘

32 自转形成机构

321 扭矩传动轴

322 行星齿轮组件

322a 太阳轮

322b 行星轮

323 同步带组件

323a 主动轮

323b 从动轮

323c 同步带

33 间距调节机构

331 调节安装架

332 调节滑动件

333 调节驱动器

333a 调节电机

333b 丝杆螺母组件

334 调节摆动臂

334a 转动配合孔

335 调节传动组件

335a 联动件

335b 联动件本体

335c 驱动分支部

335d 联动分支部

335e 驱动连杆

335f 联动连杆

4 驱动装置

41 驱动电机

42 摩擦带组件

5 金属线材

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2以及图3所示，本实用新型提供一种金属线材表面处理系统的除锈装置，包括：

机架1；

回转机构2，回转机构2包括中心管轴21和旋转架22，中心管轴21相对于机架1定轴转动设置，中心管轴21具有允许一根金属线材5滑动穿设的线材准直孔214，中心管轴21呈分段式结构以露出金属线材5的待处理部分，旋转架22与中心管轴21固定相连以随中心管轴21同步转动；

除锈机构3，除锈机构3包括两个除锈轮组件31、自转形成机构32以及间距调节机构33，两个除锈轮组件31以中心管轴21的轴线为对称轴对称设置于旋转架22，每个除锈轮组件31包括一个除锈轮转轴311以及可拆卸设置于除锈轮转轴311的多个线材除锈轮312，每个除锈轮组件31的除锈轮转轴311可活动地转动设置于旋转架22并且除锈轮转轴311的轴线平行于中心管轴21的轴线，自转形成机构32设于机架1和回转机构2之间并且传动连接于每个除锈轮组件31的除锈轮转轴311，自转形成机构32用于将旋转架22绕自身轴线的转动运动转化为除锈轮转轴311绕自身轴线的转动运动，间距调节机构33设于旋转架22并且传动连接于每个除锈轮组件31的除锈轮转轴311，间距调节机构33用于调节两个除锈轮转轴311的间距以适应上述金属线材5的尺寸规格；

驱动装置4，驱动装置4设于机架1并且传动连接于中心管轴21以使中心管轴21做定轴转动运动；

在驱动装置4的驱动下，两个上述除锈轮组件31均随旋转架22同步转动以形成相对于金属线材5的公转运动，与此同时，两个除锈轮组件31分别绕自身轴线各自转动以形成相对于金属线材5的自转运动。

在本实用新型中，机架1作为除锈装置的安装、承载机构，一般情况下，机架1放置在地面上。回转机构2包括中心管轴21和旋转架22，其中，中心管轴21具有允许一根金属线材5滑动穿设的线材准直孔214，并且中心管轴21呈分段式结构以露出金属线材5的待处理部分，线材准直孔214能够保证线材准直孔214直线滑动。中心管轴21相对于机架1定轴转动设置，在驱动装置4的驱动下，中心管轴21做定轴转动。由于旋转架22与中心管轴21固定相连，旋转架22能够随中心管轴21同步转动。

再结合图6、图7以及图9，本实用新型的除锈装置的主要创新点在于除锈机构3：其包括两个除锈轮组件31、自转形成机构32以及间距调节机构33，两个除锈轮组件31以中心管轴21的轴线为对称轴对称设置于旋转架22，每个除锈轮组件31包括一个除锈轮转轴311以及可拆卸设置于除锈轮转轴311的多个线材除锈轮312，每个除锈轮组件31的除锈轮转轴311可活动地转动设置于旋转架22并且除锈轮转轴311的轴线平行于中心管轴21的轴线。当两个除锈轮转轴311相对于旋转架22的位置固定不动时，两个除锈轮转轴311随旋转架22同步转动。工作人员可以根据不同金属线材5的规格尺寸(例如横截面的直径)选择直径不同、材料不同的线材除锈轮312，这样能够高效地去除金属线材5表面上的杂质或氧化层(铁锈层)。自转形成机构32设于机架1和回转机构2之间并且传动连接于每个除锈轮组件31的除锈轮转轴311，自转形成机构32用于将旋转架22绕自身轴线的转动运动转化为除锈轮转轴311绕自身轴线的转动运动。如此设置，当驱动装置4驱使回转机构2定轴转动时，两个上述除锈轮组件31均随旋转架22同步转动以形成相对于金属线材5的公转运动，与此同时，两个除锈轮组件31分别绕自身轴线各自转动以形成相对于金属线材5的自转运动，从而能够更加高效地去除金属线材5表面上的杂质或氧化层。

更为重要的是：由于线材除锈轮312、金属线材5具有较多的尺寸规格，为了能够使线材除锈轮312的轮缘处能够精准地抛除金属线材5表面上的杂质或氧化层，除锈机构3还包括间距调节机构33，该间距调节机构33设于旋转架22并且传动连接于每个除锈轮组件31的除锈轮转轴311，间距调节机构33用于调节两个除锈轮转轴311的间距W以适应上述金属线材5的尺寸规格。使用时，在间距调节机构33的带动下，两个除锈轮转轴311沿回转机构2的径向相互靠近或相互远离，直至线材除锈轮312的轮缘处能够抛除金属线材5表面上的杂质或氧化层。

因此，本实用新型的金属线材表面处理系统的除锈装置，通过两个上述除锈轮组件31相对于金属线材5的公转运动和自转运动能够高效地去除金属线材5表面上的杂质或氧化层，并且能够根据不同金属线材5的尺寸规格选择不同规格的线材除锈轮312，调节径向相对布置的两个线材除锈轮312的轮间距，极大提高金属线材5的除锈效率和精度。

如图4所示，为了减少上述金属线材5对中心管轴21的磨损度，中心管轴21的线材准直孔214内可以嵌套减阻环管件，减阻环管件可以由耐磨损的陶瓷材料制成。

如图4、图6、图7以及图8所示，为了调节两个除锈轮转轴311的间距，上述间距调节机构33包括设于旋转架22的调节安装架331、滑动设置于调节安装架331的调节滑动件332、驱使调节滑动件332相对于调节安装架331进行滑动的调节驱动器333以及摆动设置于旋转架22的调节摆动臂334，调节摆动臂334具有供除锈轮转轴311穿设的转动配合孔334a，调节摆动臂334通过调节传动组件335连接于调节滑动件332；当调节驱动器333驱使调节滑动件332相对于调节安装架331滑动时，调节摆动臂334在调节滑动件332的带动下相对于旋转架22进行摆动，除锈轮转轴311随调节摆动臂334同步摆动。由于调节安装架331是安装在旋转架22上，上述间距调节机构33随旋转架22同步转动。当需要调节两个除锈轮转轴311的间距时，调节驱动器333驱使调节滑动件332相对于调节安装架331进行直线滑动，调节摆动臂334在调节滑动件332的带动下相对于旋转架22进行摆动(摆动角度一般为锐角)。由于除锈轮转轴311可转动地穿设于调节摆动臂334的转动配合孔334a，除锈轮转轴311随调节摆动臂334同步摆动。每个除锈轮转轴311需要至少一个调节摆动臂334进行调整位置，两个除锈轮转轴311分别通过各自所对应的调节摆动臂334进行调整位置。在具体实施例中，其中一个除锈轮转轴311通过对应的两个调节摆动臂334调整位置，另一个除锈轮转轴311也需要通过对应的两个调节摆动臂334调整位置。

为了使上述调节滑动件332相对于调节安装架331能够滑动，上述调节驱动器333包括调节电机333a和丝杆螺母组件333b，调节电机333a设于调节安装架331，丝杆螺母组件333b包括螺纹配合的丝杆和螺母，丝杆定轴转动地设置于调节安装架331并且连接于调节电机333a的驱动端，螺母连接于调节滑动件332。当调节电机333a驱使丝杆进行转动时，螺母沿丝杆长度方向运动，从而实现上述调节滑动件332相对于调节安装架331的直线滑动。

如图4所示，为了能够同时带动两个上述除锈轮转轴311，上述调节传动组件335包括一体成型的联动件335a，联动件335a包括转动套设于中心管轴21的联动件本体335b，联动件本体335b上设有驱动分支部335c以及沿中心管轴21径向对称设置的两个联动分支部335d，驱动分支部335c通过驱动连杆335e传动连接于调节滑动件332，两个联动分支部335d分别通过联动连杆335f传动连接于对应的调节摆动臂334。由于联动件335a是一体成型的，当调节滑动件332通过驱动连杆335e带动上述驱动分支部335c绕中心管轴21进行转动时，两个联动分支部335d也同时绕中心管轴21进行转动。又由于每个联动分支部335d通过联动连杆335f传动连接于对应的调节摆动臂334，能够使所有调节摆动臂334同步摆动。

如图3、图5、图6以及图7所示，上述自转形成机构32包括扭矩传动轴321、行星齿轮组件322以及同步带组件323，扭矩传动轴321定轴转动地设置于旋转架22并且平行于中心管轴21，行星齿轮组件322包括固定设置于机架1的太阳轮322a以及啮合于太阳轮322a的行星轮322b，行星轮322b设于扭矩传动轴321的一端，同步带组件323包括主动轮323a以及通过同步带323c与主动轮323a传动配合的从动轮323b，主动轮323a设于扭矩传动轴321上，从动轮323b设于除锈轮转轴311。由于太阳轮322a固定在机架1上并且行星轮322b啮合于太阳轮322a，当旋转架22相对于机架1进行转动时，扭矩传动轴321相对于旋转架22进行定轴转动。又由于扭矩传动轴321通过同步带组件323传动连接于除锈轮转轴311，除锈轮转轴311也能够相对于旋转架22进行定轴转动，从而形成相对于金属线材5的自转运动。

如图1、图2以及图3所示，为了划分空间，上述旋转架22包括两两平行且同轴布置的多个分隔盘221，相邻的两个分隔盘221通过多个支撑杆222相连以形成两个线材除锈空间223和一个部件容纳空间224；上述除锈轮组件31的线材除锈轮312位于线材除锈空间223内；上述中心管轴21包括依次同轴布置的第一管轴段211、第二管轴段212以及第三管轴段213，第一管轴段211与最靠近自身的分隔盘221连接并且与机架1转动配合，第二管轴段212位于部件容纳空间224内，第三管轴段213与最靠近自身的分隔盘221连接并且与机架1转动配合。第一管轴段211和第二管轴段212之间存在一定距离，所露出的金属线材5被除锈轮组件31抛除杂质和氧化层。第二管轴段212和第三管轴段213也存在一定距离，所露出的金属线材5也被除锈轮组件31抛除杂质和氧化层。

如图6和图8所示，为了能够使上述除锈轮转轴311相对于旋转架22调节位置，上述分隔盘221上设有呈弧形的调节滑动孔225，调节滑动孔225内设有沿调节滑动孔225延伸方向滑动设置的轴承滑块226，轴承滑块226用于穿设上述除锈轮转轴311。具体的，调节滑动孔225所对应的圆心重合于上述调节摆动臂334的摆动中心点。一个分隔盘221上设有两个调节滑动孔225，两个调节滑动孔225以分隔盘221的轴线为对称轴呈中心对称设置。每个调节滑动孔225内设有一个轴承滑块226，轴承滑块226的轴承孔内穿设对应的除锈轮转轴311。如此设置，每个除锈轮转轴311相对于旋转架22沿弧形轨迹进行平移。

为了避免上述线材除锈空间223内的粉尘颗粒通过调节滑动孔225流入部件容纳空间224，上述轴承滑块226上设有遮孔盖227，遮孔盖227用于封堵调节滑动孔225。

如图9和图10所示，为了便于可拆卸安装多个线材除锈轮312，上述除锈轮组件31还包括设于除锈轮转轴311的两个夹盘313，两个夹盘313用于夹持上述线材除锈轮312。

如图2和图3所示，为了简化上述驱动装置4的结构，上述驱动装置4包括驱动电机41和摩擦带组件42，驱动电机41设于机架1并且通过摩擦带组件42传动连接于中心管轴21。

综上所述，本实用新型金属线材表面处理系统的除锈装置，通过两个上述除锈轮组件相对于金属线材的公转运动和自转运动能够高效地去除金属线材表面上的杂质或氧化层，并且能够根据不同金属线材的尺寸规格选择不同规格的线材除锈轮，调节径向相对布置的两个线材除锈轮的轮间距，极大提高金属线材的除锈效率和精度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种金属线材表面处理系统的除锈装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

回转机构(2)，回转机构(2)包括中心管轴(21)和旋转架(22)，中心管轴(21)相对于机架(1)定轴转动设置，中心管轴(21)具有允许一根金属线材(5)滑动穿设的线材准直孔(214)，中心管轴(21)呈分段式结构以露出金属线材(5)的待处理部分，旋转架(22)与中心管轴(21)固定相连以随中心管轴(21)同步转动；

除锈机构(3)，除锈机构(3)包括两个除锈轮组件(31)、自转形成机构(32)以及间距调节机构(33)，两个除锈轮组件(31)以中心管轴(21)的轴线为对称轴对称设置于旋转架(22)，每个除锈轮组件(31)包括一个除锈轮转轴(311)以及可拆卸设置于除锈轮转轴(311)的多个线材除锈轮(312)，每个除锈轮组件(31)的除锈轮转轴(311)可活动地转动设置于旋转架(22)并且除锈轮转轴(311)的轴线平行于中心管轴(21)的轴线，自转形成机构(32)设于机架(1)和回转机构(2)之间并且传动连接于每个除锈轮组件(31)的除锈轮转轴(311)，自转形成机构(32)用于将旋转架(22)绕自身轴线的转动运动转化为除锈轮转轴(311)绕自身轴线的转动运动，间距调节机构(33)设于旋转架(22)并且传动连接于每个除锈轮组件(31)的除锈轮转轴(311)，间距调节机构(33)用于调节两个除锈轮转轴(311)的间距以适应所述金属线材(5)的尺寸规格；

驱动装置(4)，驱动装置(4)设于机架(1)并且传动连接于中心管轴(21)以使中心管轴(21)做定轴转动运动；

在驱动装置(4)的驱动下，两个所述除锈轮组件(31)均随旋转架(22)同步转动以形成相对于金属线材(5)的公转运动，与此同时，两个除锈轮组件(31)分别绕自身轴线各自转动以形成相对于金属线材(5)的自转运动。

2.根据权利要求1所述的金属线材表面处理系统的除锈装置，其特征在于：所述间距调节机构(33)包括设于旋转架(22)的调节安装架(331)、滑动设置于调节安装架(331)的调节滑动件(332)、驱使调节滑动件(332)相对于调节安装架(331)进行滑动的调节驱动器(333)以及摆动设置于旋转架(22)的调节摆动臂(334)，调节摆动臂(334)具有供除锈轮转轴(311)穿设的转动配合孔(334a)，调节摆动臂(334)通过调节传动组件(335)连接于调节滑动件(332)；当调节驱动器(333)驱使调节滑动件(332)相对于调节安装架(331)滑动时，调节摆动臂(334)在调节滑动件(332)的带动下相对于旋转架(22)进行摆动，除锈轮转轴(311)随调节摆动臂(334)同步摆动。

3.根据权利要求2所述的金属线材表面处理系统的除锈装置，其特征在于：所述调节驱动器(333)包括调节电机(333a)和丝杆螺母组件(333b)，调节电机(333a)设于调节安装架(331)，丝杆螺母组件(333b)包括螺纹配合的丝杆和螺母，丝杆定轴转动地设置于调节安装架(331)并且连接于调节电机(333a)的驱动端，螺母连接于调节滑动件(332)。

4.根据权利要求2所述的金属线材表面处理系统的除锈装置，其特征在于：所述调节传动组件(335)包括一体成型的联动件(335a)，联动件(335a)包括转动套设于中心管轴(21)的联动件本体(335b)，联动件本体(335b)上设有驱动分支部(335c)以及沿中心管轴(21)径向对称设置的两个联动分支部(335d)，驱动分支部(335c)通过驱动连杆(335e)传动连接于调节滑动件(332)，两个联动分支部(335d)分别通过联动连杆(335f)传动连接于对应的调节摆动臂(334)。

5.根据权利要求1所述的金属线材表面处理系统的除锈装置，其特征在于：所述自转形成机构(32)包括扭矩传动轴(321)、行星齿轮组件(322)以及同步带组件(323)，扭矩传动轴(321)定轴转动地设置于旋转架(22)并且平行于中心管轴(21)，行星齿轮组件(322)包括固定设置于机架(1)的太阳轮(322a)以及啮合于太阳轮(322a)的行星轮(322b)，行星轮(322b)设于扭矩传动轴(321)的一端，同步带组件(323)包括主动轮(323a)以及通过同步带(323c)与主动轮(323a)传动配合的从动轮(323b)，主动轮(323a)设于扭矩传动轴(321)上，从动轮(323b)设于除锈轮转轴(311)。

6.根据权利要求1所述的金属线材表面处理系统的除锈装置，其特征在于：所述旋转架(22)包括两两平行且同轴布置的多个分隔盘(221)，相邻的两个分隔盘(221)通过多个支撑杆(222)相连以形成两个线材除锈空间(223)和一个部件容纳空间(224)；所述除锈轮组件(31)的线材除锈轮(312)位于线材除锈空间(223)内；所述中心管轴(21)包括依次同轴布置的第一管轴段(211)、第二管轴段(212)以及第三管轴段(213)，第一管轴段(211)与最靠近自身的分隔盘(221)连接并且与机架(1)转动配合，第二管轴段(212)位于部件容纳空间(224)内，第三管轴段(213)与最靠近自身的分隔盘(221)连接并且与机架(1)转动配合。

7.根据权利要求6所述的金属线材表面处理系统的除锈装置，其特征在于：所述分隔盘(221)上设有呈弧形的调节滑动孔(225)，调节滑动孔(225)内设有沿调节滑动孔(225)延伸方向滑动设置的轴承滑块(226)，轴承滑块(226)用于穿设所述除锈轮转轴(311)。

8.根据权利要求7所述的金属线材表面处理系统的除锈装置，其特征在于：所述轴承滑块(226)上设有遮孔盖(227)，遮孔盖(227)用于封堵调节滑动孔(225)。

9.根据权利要求1所述的金属线材表面处理系统的除锈装置，其特征在于：所述除锈轮组件(31)还包括设于除锈轮转轴(311)的两个夹盘(313)，两个夹盘(313)用于夹持所述线材除锈轮(312)。

10.根据权利要求1所述的金属线材表面处理系统的除锈装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)和摩擦带组件(42)，驱动电机(41)设于机架(1)并且通过摩擦带组件(42)传动连接于中心管轴(21)。