CN220806258U - 一种金属扎带组装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开的一种金属扎带组装机，包括机台，以及装于机台且与控制系统相连的钢带驱动机构、钢带裁断机构、锁头输送机构、锁头定位机构、冲压及折弯拍平机构和成品接料机构；钢带驱动机构、钢带裁断机构、锁头定位机构、冲压及折弯拍平机构和成品接料机构在沿钢带传输方向上由后向前依序设置；本申请中金属扎带组装机的结构设计合理，能够实现锁头与钢带的自动化组装，并具有运行稳定，生产效率高等特点。

Description

一种金属扎带组装机

技术领域

本申请涉及扎带生产设备结构设计领域，具体涉及一种金属扎带组装机。

背景技术

扎带具有绑扎快速、自锁禁固、使用方便等特点，应用广泛。扎带按材质可分为金属扎带和塑料扎带。

图1至图4所示的现有金属扎带包括钢带01和锁头02，锁头02具有相对的平面侧026和隆起侧027，在平面侧026设有卡槽021，隆起侧027具有向外的隆起结构，锁头02内两端分别设置相贯通的进带口022和出带口023，并在进带口022与出带口023之间设置滚道024，滚道024的高度在由进带口022向出带口023的方向上逐渐增大，滚道024内设有锁珠025(锁珠025在滚道024内越靠近出带口023活动自由度越大)，钢带01前端设有在进带口022处折弯并与锁头02上平面侧026外侧面相贴的连接片011，通过连接片011上冲压形成的卡点012与锁头02上的卡槽021卡接实现钢带01与锁头02的锁定连接，所述钢带01上在锁头02内设置冲孔013，在金属扎带扎紧时通过冲孔013能够对锁珠025起到一定的限位作用，在捆扎物品时通过钢带01环绕捆扎物使其扎带带尾由进带口022插入锁头02并由出带口023伸出，扎紧到位时锁珠025压紧于钢带01上实现止退锁紧。

上述金属扎带在组装生产时，先将锁珠装在锁头内制成组件，再将锁头与钢带组装在一起制成扎带成品，现有技术中锁头的组装多为自动化组装，而锁头与钢带的组装多为人工组装，具体在组装时首先将扎带尾端由进带口插入锁头，并将锁头沿着钢带滑移至钢带前端，并使连接片在锁头外侧通过卡点与卡槽卡接从而完成组装，锁头与钢带为人工组装，在很大程度上制约了生产效率。

发明内容

针对背景技术中指出的不足，本申请旨在提供一种金属扎带组装机，通过该金属扎带组装机实现钢带与锁头的自动化装配，工作性能稳定，装配效率高。

实现本申请目的的技术方案是：

本申请提供的一种金属扎带组装机，包括机台，以及装于机台且与控制系统相连的钢带驱动机构、钢带裁断机构、锁头输送机构、锁头定位机构、冲压及折弯拍平机构和成品接料机构；

所述钢带驱动机构、钢带裁断机构、锁头定位机构、冲压及折弯拍平机构和成品接料机构在沿钢带传输方向上由后向前依序设置；

所述钢带驱动机构用于驱动钢带沿其传输方向上前后移动，所述钢带裁断机构用于按照预设长度裁断钢带，所述锁头输送机构用于向锁头定位机构输送锁头，所述锁头定位机构用于接收锁头并适于将锁头以进带口在前、出带口在后的方向定位在钢带的传输路径上，所述冲压及折弯拍平机构用于在钢带前端冲制卡点和冲孔并折弯拍平形成连接片，所述成品接料机构用于接收并转移成品金属扎带。

本申请更进一步的技术方案中，所述钢带驱动机构包括左右成对设置的驱动轴、固定在各驱动轴上的驱动轮和带动驱动轴转动的伺服电机，各驱动轴上固定传动齿轮，驱动轴之间通过传动齿轮啮合传动，在伺服电机的动力输出轴上固定有与传动齿轮传动连接的输出齿轮，钢带由成对的驱动轮夹持并驱动移动。

本申请更进一步的技术方案中，所述钢带裁断机构包括芯棒、裁刀、刀座和第一驱动机构，所述芯棒上设有沿前后方向贯通的供钢带穿过的过带通道和与所述过带通道垂直连通的裁刀孔，所述裁刀的刀口由裁刀孔伸入，裁刀固定于刀座上，刀座受第一驱动机构驱动移动时通过裁刀的刀口将钢带裁断。

本申请更进一步的技术方案中，所述芯棒上于所述过带通道的上下侧均固定有多个沿前后方向间隔分布的限位轴，所述限位轴沿左右方向设置，通过限位轴对钢带在上下方向上支撑限位。

本申请更进一步的技术方案中，所述锁头定位机构受移位机构驱动在钢带传输路径和偏离钢带传输路径的位置移动，所述锁头定位机构包括前后相对设置的前定位块和后定位块，以及驱动前定位块和后定位块在前后方向上靠近和远离的第二驱动机构，所述前定位块与后定位块配合夹持所述锁头，所述前定位块上设有朝后延伸的插片，以实现所述前定位块与后定位块在靠近时所述插片由锁头的进带口插入将锁珠抵挡在滚道内靠近出带口位置，并于锁头内在插片与平面侧之间形成供钢带穿过的穿带空隙。

本申请更进一步的技术方案中，所述后定位块前部设有用于与锁头靠近出带口一端配合的定位嵌槽，并于定位嵌槽后侧设置供钢带穿过的导向通道，在定位嵌槽与导向通道连接处设置适于与锁头后端部相抵的止挡台阶，所述定位嵌槽对应锁头上平面侧一侧为敞口设置，并在定位嵌槽内与敞口相对的槽壁形状与锁头上隆起侧外壁形状相适配，所述定位嵌槽与所述导向通道连通，所述锁头与定位嵌槽形成定位配合时所述导向通道与穿带空隙对齐。

本申请更进一步的技术方案中，所述锁头输送机构包括输送锁头的送料机构、设置在送料机构的出料端用于控制锁头逐个输出的分料机构和将锁头由分料机构向所述锁头定位机构上转移的移料机构；

所述送料机构包括振动盘和与振动盘相连的送料轨道；

所述分料机构包括挡料气缸和夹取机构，所述挡料气缸固定在送料轨道的出料端口处，其气缸杆可伸入送料轨道内抵挡锁头；夹取机构包括用于从出料端口夹持锁头的第一气动夹指和用于抵挡出料端口输出的锁头的挡料板，所述夹取机构由第三驱动机构驱动下在靠近和远离出料端口的方向上活动；

所述移料机构包括夹持锁头的第二气动夹指及驱动第二气动夹指在分料机构和锁头定位机构之间移动的移料驱动机构，所述第一气动夹指及驱动第二气动夹指均具有一对可开合的夹臂。

本申请更进一步的技术方案中，所述冲压及折弯拍平机构包括左右相对设置的第一模块和第二模块、分别驱动第一模块和第二模块相对开合的第四驱动机构和第五驱动机构、及受第六驱动机构驱动的折弯刀，所述第二模块装于安装块上，并于所述第二模块与安装块之间设置弹簧，所述弹簧为第二模块提供向第一模块方向的弹力；所述第一模块朝向第二模块的一侧设有冲压避让孔和冲切避让孔，在第一模块前端设有楔形支撑块，并于楔形支撑块背对所述第二模块的一侧形成避让空间，所述第二模块上与冲压避让孔相对应位置设有第一冲头穿孔和与冲切避让孔相对应位置设有第二冲头穿孔，所述第二模块前端与楔形支撑块相对位置设置钢带压块，所述安装块上装有插入所述第一冲头穿孔的第一冲头和插入第二冲头穿孔的第二冲头，所述折弯刀安装在折角机构上并受第六驱动机构驱动下移动至楔形支撑块处将所述钢带前端向避让空间内压弯形成连接片，折弯的连接片于第一模块与第二模块对合时被拍平。

本申请更进一步的技术方案中，在所述第二模块上朝向第一模块的一侧设有上下相对且间隔的两个纠偏块，两个纠偏块之间形成沿前后方向贯通的钢带纠偏槽，所述钢带纠偏槽为朝向第一模块的梯形扩口槽，槽底宽度与钢带宽度相匹配，在所述第一模块上设有与所述纠偏块相对设置的避让槽。

本申请更进一步的技术方案中，所述成品接料机构包括固定在移动架上用于夹持成品金属扎带的夹爪装置、固定在移动架上于所述夹爪装置前侧的导料斗和驱动移动架在前后方向上移动的第七驱动机构，所述导料斗为沿前后方向设置的漏斗状结构，漏斗状结构的扩口端朝后与夹爪装置相对；夹爪装置具有一对可开合的夹爪。

利用该金属扎带组装机能够实现锁头与钢带的自动化组装，从而能够提高金属扎带的组装生产效率，而且工作性能稳定；该金属扎带组装机在运行时：控制系统控制钢带驱动机构带动钢带驱动向前输送，钢带前端经过锁头定位机构时由出带口穿入锁头并由进带口穿出，然后钢带前端继续向前输送至冲压及折弯拍平机构处在钢带前端上冲制所述卡点及冲孔，并折弯拍平制成连接片，然后钢带驱动机构带动钢带向后移动使连接片与锁头定位机构上的锁头形成连接(具体卡点与卡槽配合)，再由钢带驱动机构带动钢带向前输送，并由钢带裁断机构按照预设长度裁断钢带得到所需长度的金属扎带，在钢带裁断机构裁断钢带前成品接料机构夹持住钢带，在钢带裁断机构裁断钢带后成品接料机构再将组装好的成品金属扎带转移走。

本申请具有积极的效果：

本申请的金属扎带组装机结构设计合理，利用该金属扎带组装机能够实现锁头与钢带的自动化组装，从而能够提高金属扎带的组装生产效率，而且工作性能稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为金属扎带的一种结构示意图；

图2为图1所示金属扎带的剖视图；

图3为图1所示金属扎带中锁头的结构示意图；

图4为图1所示金属扎带中钢带的结构示意图；

图5为本申请中金属扎带组装机的结构示意图；

图6为图5中所示金属扎带组装机去掉锁头输送机构和成品接料机构后的正向视图；

图7为本申请中金属扎带组装机后部去掉的结构示意图；

图8为本申请中钢带裁断机构(省去第一驱动机构)的结构示意图；

图9为本申请中芯棒的结构示意图；

图10为本申请中裁刀和刀座配合时的结构示意图；

图11为本申请中芯棒沿轴向剖切的剖视图；

图12为本申请中锁头定位机构的结构示意图；

图13为图12中所示锁头定位机构的正向视图；

图14为沿图13中A-A线剖切的剖视图；

图15为本申请中第二气动夹指的结构示意图；

图16为本申请中分料机构的结构示意图；

图17为本申请中冲压及折弯拍平机构的结构示意图；

图18为本申请中第一模块、第二模块及安装块配合时的正向视图；

图19为本申请中第一模块的结构示意图；

图20为本申请中第二模块及安装块配合时的结构示意图；

图21为本申请中成品接料机构的结构示意图；

图22为本申请中夹爪装置的结构示意图。

图中所示附图标记为：

01-钢带；011-连接片；012-卡点；02-锁头；020-穿带空隙；021-卡槽；022-进带口；023-出带口；024-滚道；025-锁珠；026-平面侧；027-隆起侧；

1-机台；

2-钢带驱动机构；21-驱动轴；22-驱动轮；23-传动齿轮；

3-钢带裁断机构；31-芯棒；311-过带通道；312-裁刀孔；313-限位轴；314-导柱插孔；32-裁刀；321-刀口；33-刀座；34-第一驱动机构；35-导柱；

4-锁头输送机构；41-送料机构；411-振动盘；412-送料轨道；4120-出料端口；413-直振机构；42-分料机构；421-挡料气缸；422-夹取机构；423-第一气动夹指；424-挡料板；43-移料机构；431-第二气动夹指；44-第三驱动机构；45-移料驱动机构；

5-锁头定位机构；50-移位机构；51-前定位块；510-插口；511-插片；52-后定位块；521-定位嵌槽；522-导向通道；523-止挡台阶；53-第二驱动机构；

6-冲压及折弯拍平机构；61-第一模块；611-冲压避让孔；612-冲切避让孔；613-楔形支撑块；614-避让空间；62-第二模块；620-钢带压块；621-第一冲头穿孔；622-第二冲头穿孔；63-第四驱动机构；64-第五驱动机构；65-第六驱动机构；66-折弯刀；67-安装块；671-第一冲头；672-第二冲头；68-纠偏块；69-钢带纠偏槽；610-避让槽；

7-成品接料机构；71-移动架；72-夹爪装置；721-夹爪；73-导料斗；74-第七驱动机构。

8-校直轮组。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本实施例提供一种金属扎带组装机，该金属扎带组装机用于组装金属扎带，具体是将钢带01与装有锁珠025的锁头02组装。

如图5至图22所示，该金属扎带组装机包括机台1，以及装于机台1且与控制系统相连的钢带驱动机构2、钢带裁断机构3、锁头输送机构4、锁头定位机构5、冲压及折弯拍平机构6和成品接料机构7，通过控制系统控制钢带驱动机构2、钢带裁断机构3、锁头输送机构4、锁头定位机构5、冲压及折弯拍平机构6和成品接料机构7进行协同动作，实现钢带01与锁头02的自动化组装；所述控制系统可以采用CNC控制系统，也可以是PLC控制系统。

在本实施例中，所述钢带驱动机构2、钢带裁断机构3、锁头定位机构5、冲压及折弯拍平机构6和成品接料机构7在沿钢带传输方向上由后向前依序设置，钢带01在向前输送时依次经过所述钢带驱动机构2、钢带裁断机构3、锁头定位机构5、冲压及折弯拍平机构6和成品接料机构7；

所述钢带驱动机构2用于驱动钢带01沿其传输方向上前后移动，所述钢带裁断机构3用于按照预设长度裁断钢带01，所述锁头输送机构4用于向锁头定位机构5输送锁头02，所述锁头定位机构5用于接收锁头02并适于将锁头02以进带口022在前、出带口023在后的方向定位在钢带01的传输路径上，所述冲压及折弯拍平机构6用于在钢带01前端冲制卡点012和冲孔013并折弯拍平形成连接片011，拍平后的连接片011与钢带01同向且连接片011末端朝向钢带01带尾方向(如图4所示状态)，所述成品接料机构7用于接收并转移成品金属扎带；

利用该金属扎带组装机能够实现锁头02与钢带01的自动化组装，从而能够提高金属扎带的组装生产效率，而且工作性能稳定；该金属扎带组装机在运行时：控制系统控制钢带驱动机构2带动钢带01驱动向前输送，钢带01前端经过锁头定位机构5时由出带口023穿入锁头02并由进带口022穿出，然后钢带01前端继续向前输送至冲压及折弯拍平机构6处在钢带01前端上冲制所述卡点012及冲孔013，并折弯拍平制成连接片011，然后钢带驱动机构2带动钢带01向后移动使连接片011与锁头定位机构5上的锁头02形成连接(具体卡点012与卡槽021配合)，再由钢带驱动机构2带动钢带01向前输送，并由钢带裁断机构3按照预设长度裁断钢带得到所需长度的金属扎带，在钢带裁断机构3裁断钢带前成品接料机构7夹持住钢带01，在钢带裁断机构3裁断钢带01后成品接料机构7再将组装好的成品金属扎带转移走。

为了提高钢带01平直度，进而提高金属扎带生产质量，在钢带驱动机构2后方还可设置校直轮组8，这样钢带01在进入钢带驱动机构2前先经过校直轮组8校直；校直轮组8包括多个沿钢带01输送方向交错设置的校直轮，所述钢带01穿过校直轮组8传输能使得弯曲的钢带01拉直。

参看图7所示，在本实施例中，所述钢带驱动机构2包括左右成对设置的驱动轴21、固定在各驱动轴21上的驱动轮22和带动驱动轴21转动的伺服电机(图中未示出)，伺服电机连接控制系统，各驱动轴21上固定传动齿轮23，驱动轴21之间通过传动齿轮23啮合传动从而保持同步转动，在伺服电机的动力输出轴上固定有与传动齿轮23传动连接的输出齿轮，输出齿轮与传动齿轮23之间直接啮合或由过渡齿轮传动，伺服电机转动时带动输出齿轮转动，进而通过带动传动齿轮23转动带动驱动轴21及其上的驱动轮22转动，钢带01由两侧的驱动轮22夹紧并在驱动轮22旋转时带动钢带01移动，伺服电机正转带动钢带01向前输送，伺服电机反转带动钢带01向后输送。

结合图5、图6及图8至图10所示，所述钢带裁断机构3包括芯棒31、裁刀32、刀座33和第一驱动机构34，所述芯棒31上设有沿前后方向贯通的供钢带01穿过的过带通道311和与所述过带通道311垂直连通的裁刀孔312，所述裁刀32的刀口321由裁刀孔312伸入，裁刀32固定于刀座33上，钢带01在经过钢带裁断机构3时穿过过带通道311输送，刀座33受第一驱动机构34驱动向裁刀孔312内移动由裁刀32的刀口321将钢带01裁断；更具体的，为了将裁断钢带01时产生的废料排出，芯棒31上设置与所述裁刀孔312连通的废料出口，废料出口连接回收管道，在裁断钢带01产生的废料可由废料出口排出并经过回收管道回收。

在一些实施方案中，参看图11所示，所述芯棒31上于所述过带通道311的上下侧均固定有多个沿前后方向间隔分布的限位轴313，所述限位轴313沿左右方向设置，通过限位轴313对钢带01在上下方向上限位，通过限位轴313减少钢带01与过带通道311间的摩擦阻力，而且由于限位轴313的存在可使过带通道311边壁与钢带之间形成稳定的空隙，这样粘附在钢带上的污渍(如毛刺碎屑、油脂)通过限位轴313阻挡存留在空隙处而不对钢带输送产生阻碍影响，从而保证钢带01输送顺畅，所述限位轴313优选采用钨钢合金材质，钨钢具有高硬度、耐磨性等优良性能，使用持久性更好。

在一些实施例中，为了使裁刀32移动更加灵活，在所述刀座33上固定有与裁刀32移动方向同向设置的导柱35，并在芯棒31上设置与导柱35配合的导柱插孔314，通过导柱35与导柱插孔314的配合能够为裁刀32的移动起到良好的导向作用，保证裁刀32移动的稳定性。

参看图12至图14所示，在本实施例中，所述锁头定位机构5受移位机构50驱动在钢带传输路径和偏离钢带传输路径的位置移动，所述锁头定位机构5在钢带传输路径上时将锁头02定位可供钢带01穿设及组装，当钢带01与锁头02组装后，为了防止锁头定位机构5在钢带传输路径上影响锁头02随钢带向前移动，故控制锁头定位机构5在移位机构50的驱动下移动至偏离钢带传输路径的位置。

所述锁头定位机构5包括前后相对设置的前定位块51和后定位块52，以及驱动前定位块51和后定位块52在前后方向上靠近和远离的第二驱动机构53，所述第二驱动机构53可采用气动手指，前定位块51和后定位块52分别设置在该气动手指的两个夹指上，所述前定位块51与后定位块52配合夹持所述锁头02，所述前定位块51上设有朝后延伸的插片511，以实现所述前定位块51与后定位块52在靠近时所述插片511由锁头02的进带口022插入将锁珠抵挡在滚道内靠近出带口023位置，并于锁头02内在插片511与平面侧026之间形成供钢带01穿过的穿带空隙020。

采用上述结构，将锁头02定位于锁头定位机构5上时，由于插片511将锁珠025限位于滚道靠近出带口023位置，锁珠025在此处活动空间大，因此钢带01在穿过锁头时不会受到锁珠的干涉影响，钢带01穿过锁头02时会更加顺畅；锁头的进带口022朝前，出带口023朝后，钢带01在向前传输时其前端由出带口023穿入锁头02内经过穿带空隙020由出带口023穿出，然后通过冲压及折弯拍平机构6在钢带01前端加工制出卡点012、冲孔012及连接片011，再由钢带驱动机构2带动钢带01向后移动使连接片011与锁头02上平面侧026相连接，锁头与钢带上的连接片011连接在一起后完成组装，然后第二驱动机构53带动前定位块51和后定位块52相远离使所述插片511从锁头内退出，解除对锁头的定位，再由移位机构50带动锁头定位机构5移动至偏离钢带传输路径的位置以避开对锁头02阻挡，然后钢带01及锁头02在钢带驱动机构2的带动下向前移动。

在一些实施例中，为了避免锁珠在锁头02内卡滞，对钢带01穿过锁头02产生阻碍，故在靠近所述锁头定位机构5的位置设有吹气嘴，吹气嘴与吹气气源连接，这样，将锁头02定位于锁头定位机构5上时，吹气嘴对准锁头02上平面侧026的卡槽021，通过吹气嘴由卡槽021向锁头02内吹气，能使锁珠025在滚道内适量活动从而避免钢带穿过锁头02时被锁珠025挡住。

更进一步的，参看图12至图14所示，所述后定位块52前部设有用于与锁头02靠近出带口023一端配合的定位嵌槽521，并于定位嵌槽521后侧设置供钢带01穿过的导向通道522，在定位嵌槽521与导向通道522连接处设置适于与锁头02后端部相抵的止挡台阶523，所述定位嵌槽521对应锁头02上平面侧026一侧为敞口设置，该敞口能够在连接片011与锁头02配合时起到避让作用，并在定位嵌槽521内与敞口相对的槽壁形状与锁头02上隆起侧027外壁形状相适配，这样利于对锁头02进行定位，所述定位嵌槽521与所述导向通道522连通，所述锁头02与定位嵌槽521形成定位配合时所述导向通道522与穿带空隙020对齐，这样，通过前定位块51与后定位块52配合从前后两端对锁头02夹持定位，具体是锁头02后端抵于所述止挡台阶523，前端则与前定位块521相抵，在金属扎带组装时，钢带01可经过导向通道522后穿入锁套02内，并能够顺利穿过锁头02内的穿带空隙020。

在一些实施例中，所述插片511根部处设有插口510，在前定位块51与后定位块52靠近时，所述插口510与锁头02上隆起侧027靠近进带口022一端边沿卡接，从而保证对锁头02的定位效果。

结合图15和图16所示，在本实施例中，所述锁头输送机构4包括输送锁头02的送料机构41、设置在送料机构41的出料端用于控制锁头02逐个输出的分料机构42和将锁头02由分料机构42向所述锁头定位机构5上转移的移料机构43；所述送料机构41包括振动盘411、与振动盘411相连的送料轨道412和与送料轨道412相连的直振机构413，振动盘411振动时使锁头02有序排布在送料轨道412上；所述分料机构42包括挡料气缸421和夹取机构422，所述挡料气缸421固定在送料轨道412的出料端口4120处，其气缸杆可伸入送料轨道412内抵挡锁头02从而暂停锁头02输送，在气缸杆缩回挡料气缸421时锁头02可继续输送；夹取机构422包括用于从出料端口4120夹持锁头02的第一气动夹指423和用于抵挡出料端口4120输出的锁头02的挡料板424，所述夹取机构422由第三驱动机构44驱动下在靠近和远离出料端口4120的方向上活动；所述移料机构43包括夹持锁头02的第二气动夹指431及驱动第二气动夹指431在分料机构42和锁头定位机构5之间移动的移料驱动机构45，所述第一气动夹指423及驱动第二气动夹指431均具有一对可开合的夹臂，两个夹臂靠拢时能够夹持锁头02，分开时放开锁头02，所述挡料板424可固定于第一气动夹指423的本体部上，也可固定于移料驱动机构45上，本实施例中选用气缸作为第三驱动机构44。通过设置锁头输送机构4包括送料机构41、分料机构42和移料机构43，以实现锁头02由锁头输送机构4向锁头定位机构5的有序输送，从而提高组装生产效率。

所述锁头输送机构4在运行时，夹取机构422由送料机构41获取一个锁头02，再由移料机构43将夹取机构422上的锁头02转移至锁头定位机构5上；具体是夹取机构422在第三驱动机构44的驱动下移动至靠近出料端口4120的位置，所述挡料板424与出料端口4120正对，出料端口4120输出的第一个锁头02外端抵于挡料板424上，然后通过第一气动夹指423将锁头02夹持住，同时挡料气缸424控制气缸杆伸入送料轨道412内挡住第二个锁头02，再由第三驱动机构44带动夹取机构422远离出料端口4120，这样方便移料机构43从第一气动夹指423处夹取锁头02。

在一种实施例中，所述冲压及折弯拍平机构6包括左右相对设置的第一模块61和第二模块62、分别驱动第一模块61和第二模块62相对开合的第四驱动机构63和第五驱动机构64、及受第六驱动机构65驱动的折弯刀66，所述第二模块62装于安装块67上，并于所述第二模块62与安装块67之间设置弹簧，所述弹簧为第二模块62提供向第一模块61方向的弹力；所述第一模块61朝向第二模块62的一侧设有冲压避让孔611和冲切避让孔612，在第一模块61前端设有楔形支撑块613，并于楔形支撑块613背对所述第二模块62的一侧形成避让空间614，所述第二模块62上与冲压避让孔611相对应位置设有第一冲头穿孔621和与冲切避让孔612相对应位置设有第二冲头穿孔622，所述第二模块62前端与楔形支撑块613相对位置设置钢带压块620，所述安装块67上装有插入所述第一冲头穿孔621的第一冲头671和插入第二冲头穿孔622的第二冲头672，所述折弯刀66安装在折角机构上并受第六驱动机构65驱动下移动至楔形支撑块613处将所述钢带01前端向避让空间614内压弯形成连接片011，折弯的连接片011于第一模块61与第二模块62对合时被拍平，以适应连接片011与锁头02上平面侧026配合连接的结构需要；所述折角机构为弹簧成型机上的常用机构，可采用现有技术，折弯机构通常包括转角器和与转角器联动配合的活动刀架，折弯刀66安装在活动刀架上，转角器固定在机台1上，活动刀架被第六驱动机构65驱动下移动并会通过与转角器的配合转动，进而带动折弯刀66对钢带01前端进行折弯。

上述冲压及折弯拍平机构6在工作时，通过第四驱动机构63和第五驱动机构64带动第一模块61与第二模块62靠近，起先第一模块61与第二模块62对合时将钢带01压住，然后随着安装块67与第一模块61持续靠近，第一冲头671和第二冲头672分别伸出第一冲头穿孔621和第二冲头穿孔622在钢带01上冲压制造卡点012和冲孔013，同时钢带01被楔形支撑块613和钢带压块620压住，然后由第六驱动机构65带动折弯刀66将钢带01前端向避让空间614内压弯形成弯钩，然后第四驱动机构63和第五驱动机构64带动第一模块61和第二模块62分开，通过钢带驱动机构2驱动钢带01向前移动，先使弯钩脱离楔形支撑块613，然后通过钢带驱动机构2驱动钢带01向后移动至第一模块61和第二模块62之间，再通过第一模块61和第二模块62靠近将弯钩拍平形成所述连接片011(如图4所示状态)，并在控制第一模块61与第二模块62分开后再通过钢带驱动机构2带动钢带01向后移动使连接片011勾搭在定位于锁头定位机构上的锁头02的平面侧外部同时所述卡点012与卡槽021配合完成组装。

在更进一步的实施方案中，结合图18至图20所示，为了保证对钢带01上冲制的卡点012和冲孔的加工精度，在所述第二模块62上朝向第一模块61的一侧设有上下相对且间隔的两个纠偏块68，两个纠偏块68之间形成沿前后方向贯通的钢带纠偏槽69，所述钢带纠偏槽69为朝向第一模块61的梯形扩口槽，钢带纠偏槽69的槽底宽度与钢带01宽度相匹配，在所述第一模块61上设有与所述纠偏块68相对设置的避让槽610；并通过钢带纠偏块68能对钢带01在冲压及折弯拍平机构6处进行位置纠偏校正，从而保证卡点012和冲孔013的冲压加工精度，设置钢带纠偏槽69的目的是在第一模块61与第二模块62对合时，避让槽610能够对纠偏块68进行避让。

参看图21和图22所示，在一些实施例中，所述成品接料机构7包括固定在移动架71上用于夹持成品金属扎带的夹爪装置72、固定在移动架71上于所述夹爪装置72前侧的导料斗73和驱动移动架71在前后方向上移动的第七驱动机构74，所述第七驱动机构74可采用气缸或者电动推杆，所述导料斗73为沿前后方向设置的漏斗状结构，漏斗状结构的扩口端朝后与夹爪装置72相对，这样更利于组装好的金属扎带前端伸入导料斗73；夹爪装置72具有一对可开合的夹爪721，该夹爪装置72可采用气动手指，在夹爪721上设置与控制系统相连接的检测传感器，在夹爪装置72夹持钢带01时能够通过检测传感器可对金属扎带进行位置检测；在成品接料机构7在工作时通过第七驱动机构74带动夹爪装置72向后移动，并将组装好的金属扎带夹持住，然后第七驱动机构74带动夹爪装置72带动金属扎带向前移动将成品的金属扎带回收。

本实施例中的钢带驱动机构2、移位机构50、第一驱动机构34、移料驱动机构45、的第四驱动机构63、第五驱动机构64、第六驱动机构65等驱动机构为以伺服电机为驱动源，通过传动组件(如凸轮传动组件，在弹簧成型机中应用非常广泛)带动受控部件高速动作，实现金属扎带的高效率组装。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本申请的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种金属扎带组装机，其特征在于，包括机台(1)，以及装于机台(1)且与控制系统相连的钢带驱动机构(2)、钢带裁断机构(3)、锁头输送机构(4)、锁头定位机构(5)、冲压及折弯拍平机构(6)、成品接料机构(7)；

所述钢带驱动机构(2)、钢带裁断机构(3)、锁头定位机构(5)、冲压及折弯拍平机构(6)和成品接料机构(7)在沿钢带传输方向上由后向前依序设置；

所述钢带驱动机构(2)用于驱动钢带(01)沿其传输方向上前后移动，所述钢带裁断机构(3)用于按照预设长度裁断钢带(01)，所述锁头输送机构(4)用于向锁头定位机构(5)输送锁头(02)，所述锁头定位机构(5)用于接收锁头(02)并适于将锁头(02)以进带口(022)在前、出带口(023)在后的方向定位在钢带(01)的传输路径上，所述冲压及折弯拍平机构(6)用于在钢带(01)前端冲制卡点(012)和冲孔(013)并折弯拍平形成连接片(011)，所述成品接料机构(7)用于接收并转移成品金属扎带。

2.根据权利要求1所述的金属扎带组装机，其特征在于，所述钢带驱动机构(2)包括左右成对设置的驱动轴(21)、固定在各驱动轴(21)上的驱动轮(22)和带动驱动轴(21)转动的伺服电机，各驱动轴(21)上固定传动齿轮(23)，驱动轴(21)之间通过传动齿轮(23)啮合传动，在伺服电机的动力输出轴上固定有与传动齿轮(23)传动连接的输出齿轮，钢带(01)由成对的驱动轮(22)夹持并驱动移动。

3.根据权利要求1所述的金属扎带组装机，其特征在于，所述钢带裁断机构(3)包括芯棒(31)、裁刀(32)、刀座(33)和第一驱动机构(34)，所述芯棒(31)上设有沿前后方向贯通的供钢带(01)穿过的过带通道(311)和与所述过带通道(311)垂直连通的裁刀孔(312)，所述裁刀(32)的刀口(321)由裁刀孔(312)伸入，裁刀(32)固定于刀座(33)上，刀座(33)受第一驱动机构(34)驱动移动时通过裁刀(32)的刀口(321)将钢带(01)裁断。

4.根据权利要求3所述的金属扎带组装机，其特征在于，所述芯棒(31)上于所述过带通道(311)的上下侧均固定有多个沿前后方向间隔分布的限位轴(313)，所述限位轴(313)沿左右方向设置，通过限位轴(313)对钢带(01)在上下方向上支撑限位。

5.根据权利要求1所述的金属扎带组装机，其特征在于，所述锁头定位机构(5)受移位机构(50)驱动在钢带传输路径和偏离钢带传输路径的位置移动，所述锁头定位机构(5)包括前后相对设置的前定位块(51)和后定位块(52)，以及驱动前定位块(51)和后定位块(52)在前后方向上靠近和远离的第二驱动机构(53)，所述前定位块(51)与后定位块(52)配合夹持所述锁头(02)，所述前定位块(51)上设有朝后延伸的插片(511)，以实现所述前定位块(51)与后定位块(52)在靠近时所述插片(511)由锁头(02)的进带口(022)插入将锁珠(025)抵挡在滚道内靠近出带口(023)位置，并于锁头(02)内在插片(511)与平面侧(026)之间形成供钢带(01)穿过的穿带空隙(020)。

6.根据权利要求5所述的金属扎带组装机，其特征在于，所述后定位块(52)前部设有用于与锁头(02)靠近出带口(023)一端配合的定位嵌槽(521)，并于定位嵌槽(521)后侧设置供钢带(01)穿过的导向通道(522)，在定位嵌槽(521)与导向通道(522)连接处设置适于与锁头(02)后端部相抵的止挡台阶(523)，所述定位嵌槽(521)对应锁头上平面侧(026)一侧为敞口设置，并在定位嵌槽(521)内与敞口相对的槽壁形状与锁头上隆起侧(027)外壁形状相适配，所述定位嵌槽(521)与所述导向通道(522)连通，所述锁头与定位嵌槽(521)形成定位配合时所述导向通道(522)与穿带空隙(020)对齐。

7.根据权利要求5或6所述的金属扎带组装机，其特征在于，所述锁头输送机构(4)包括输送锁头的送料机构(41)、设置在送料机构(41)的出料端用于控制锁头逐个输出的分料机构(42)和将锁头由分料机构(42)向所述锁头定位机构(5)上转移的移料机构(43)；

所述送料机构(41)包括振动盘(411)和与振动盘(411)相连的送料轨道(412)；

所述分料机构(42)包括挡料气缸(421)和夹取机构(422)，所述挡料气缸(421)固定在送料轨道(412)的出料端口(4120)处，其气缸杆可伸入送料轨道(412)内抵挡锁头；夹取机构(422)包括用于从出料端口(4120)夹持锁头的第一气动夹指(423)和用于抵挡出料端口(4120)输出的锁头的挡料板(424)，所述夹取机构(422)由第三驱动机构(44)驱动下在靠近和远离出料端口(4120)的方向上活动；

所述移料机构(43)包括夹持锁头的第二气动夹指(431)及驱动第二气动夹指(431)在分料机构(42)和锁头定位机构(5)之间移动的移料驱动机构(45)，所述第一气动夹指(423)及驱动第二气动夹指(431)均具有一对可开合的夹臂。

8.根据权利要求1所述的金属扎带组装机，其特征在于，所述冲压及折弯拍平机构(6)包括左右相对设置的第一模块(61)和第二模块(62)、分别驱动第一模块(61)和第二模块(62)相对开合的第四驱动机构(63)和第五驱动机构(64)、及受第六驱动机构(65)驱动的折弯刀(66)，所述第二模块(62)装于安装块(67)上，并于所述第二模块(62)与安装块(67)之间设置弹簧，所述弹簧为第二模块(62)提供向第一模块(61)方向的弹力；所述第一模块(61)朝向第二模块(62)的一侧设有冲压避让孔(611)，在第一模块(61)前端设有楔形支撑块(613)，并于楔形支撑块(613)背对所述第二模块(62)的一侧形成避让空间(614)，所述第二模块(62)上与冲压避让孔(611)相对应位置设有第一冲头穿孔(621)和与冲切避让孔(612)相对应位置设有第二冲头穿孔(622)，所述第二模块(62)前端与楔形支撑块(613)相对位置设置钢带压块(620)，所述安装块(67)上装有插入所述第一冲头穿孔(621)的第一冲头(671)和插入第二冲头穿孔(622)的第二冲头(672)，所述折弯刀(66)安装在折角机构上并受第六驱动机构(65)驱动下移动至楔形支撑块(613)处将所述钢带(01)前端向避让空间(614)内折弯，折弯的连接片(011)于第一模块(61)与第二模块(62)对合时被拍平。

9.根据权利要求8所述的金属扎带组装机，其特征在于，在所述第二模块(62)上朝向第一模块(61)的一侧设有上下相对且间隔的两个纠偏块(68)，两个纠偏块(68)之间形成沿前后方向贯通的钢带纠偏槽(69)，所述钢带纠偏槽(69)为朝向第一模块(61)的梯形扩口槽，槽底宽度与钢带(01)宽度相匹配，在所述第一模块(61)上设有与所述纠偏块(68)相对设置的避让槽(610)。

10.根据权利要求1所述的金属扎带组装机，其特征在于，所述成品接料机构(7)包括固定在移动架(71)上用于夹持成品金属扎带的夹爪装置(72)、固定在移动架(71)上于所述夹爪装置(72)前侧的导料斗(73)和驱动移动架(71)在前后方向上移动的第七驱动机构(74)，所述导料斗(73)为沿前后方向设置的漏斗状结构，漏斗状结构的扩口端朝后与夹爪装置(72)相对；夹爪装置(72)具有一对可开合的夹爪(721)。