CN220797897U - 力矩电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种力矩电机，包括定子、动子、外壳、散热管和导热胶层，定子包括环形的轭部和凸设于轭部内壁的若干个齿部，齿部之间形成多个电机槽，若干齿部上均设有线圈，多个电机槽内均设有散热单元管，多个散热单元管依次连通形成散热管；散热管一端设有进水口，另一端设有出水口；导热胶层将齿部、线圈、散热单元管包裹于内。本实用新型有效解决了电机运行过程中由于电机发热导致精度降低和跑偏的问题，提升了电机出力，本实用新型通过有效的降低电机运行温度延长了电机使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种力矩电机。
背景技术
传统对力矩电机散热是通过自然冷却达到散热效果的，电机在长期运行、频繁启停的过程中自身会产生大量的热量，导致电机温度较高，电机产生的热量同时会传递到与电机连接的连接件上，力矩电机的安装面和连接件基本都是用钢件和铝件加工的，两者的热膨胀系数都比较大，电机温度升高会导致他们产生较大的变形，零件变形会降低运行精度，而力矩电机是一种用在高精密的场合，因此我们需要降低电机运行过程中因为电机而导致精度降低的问题。
而电机频繁启停会导致电机温度升高较大，电机温升大会降低电机运行精度，影响设备运行效果；此外，电机温升大会影响电机寿命，同时容易导致电机本身报警。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种力矩电机，以降低电机运行过程中的温度，保证电机长时间运行的精度。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种力矩电机，包括定子、动子、外壳，还包括散热管和导热胶层，定子包括环形的轭部和凸设于轭部内壁的若干个齿部，齿部之间形成多个电机槽，若干齿部上均设有线圈，多个电机槽内均设有散热单元管，多个散热单元管依次连通形成散热管；散热管一端设有进水口，另一端设有出水口；导热胶层将齿部、线圈、散热单元管包裹于内。
进一步地，所述导热胶层绝缘。
进一步地，散热单元管为L型。
进一步地，导热胶层与外壳连接。
进一步地，散热管为铜管。
本实用新型的有益效果为：本实用新型有效解决了电机运行过程中由于电机发热导致精度降低和跑偏的问题，提升了电机出力，本实用新型通过有效的降低电机运行温度延长了电机使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例的力矩电机的立体结构图。
图2是本实用新型实施例的力矩电机部分结构的侧视图。
图3是图2中B-B出的剖视图。
图4是本实用新型实施例的定子的立体结构图。
图5是本实用新型实施例的定子的内部结构图。
图6是本实用新型实施例的线圈和散热管的立体结构图。
附图标号说明
定子10，轭部11，齿部12，线圈13，散热管14，进水口15，出水口16，导热胶层17，动子20，外壳30。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1～图6，本实用新型实施例的力矩电机包括定子、动子、外壳、散热管和导热胶层。
定子包括环形的轭部和凸设于轭部内壁的若干个齿部，齿部之间形成多个电机槽，若干齿部上均设有线圈。这部分为常规结构。电机槽底预留散热单元管位置。
多个电机槽内均设有散热单元管，多个散热单元管依次连通形成散热管。散热管一端设有进水口，另一端设有出水口。导热胶层将齿部、线圈、散热单元管包裹于内。即齿部、线圈、散热单元管被封于导热胶层内。具体实施时，可通过将散热管提前放入到电机的定子内，然后和线圈一起灌胶，将散热管埋入电机定子内，通过向散热管内注入水流，将电机热量带走。
作为一种实施方式，所述导热胶层绝缘。
作为一种实施方式，散热单元管为L型。由L型的散热单元管组成的散热管为锯齿状。
作为一种实施方式，导热胶层与外壳连接，通过外壳带着一部分热量。
作为一种实施方式，散热管为铜管。具体实施时，齿部和轭部采用若干硅钢片层叠而成；根据硅钢片预留的铜管位置，先将铜管折成相应形状，然后通过工装安装到硅钢片上，铜管被导热胶包裹，导热胶可以加快温度传递，从而加快散热速度，同时铜也是优良的导热材料，可以进一步加快散热。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (5)
1.一种力矩电机，包括定子、动子、外壳，其特征在于，还包括散热管和导热胶层，定子包括环形的轭部和凸设于轭部内壁的若干个齿部，齿部之间形成多个电机槽，若干齿部上均设有线圈，多个电机槽内均设有散热单元管，多个散热单元管依次连通形成散热管；散热管一端设有进水口，另一端设有出水口；导热胶层将齿部、线圈、散热单元管包裹于内。
2.如权利要求1所述的力矩电机，其特征在于，所述导热胶层绝缘。
3.如权利要求1所述的力矩电机，其特征在于，散热单元管为L型。
4.如权利要求1所述的力矩电机，其特征在于，导热胶层与外壳连接。
5.如权利要求1所述的力矩电机，其特征在于，散热管为铜管。
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