CN220795127U - 一种市政管道非挖开检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种市政管道非挖开检修装置，包括机体、控制单元、检修模块、第一移动模块和第二移动模块，控制单元和检修模块均安装在机体内，机体的两端分别设置有第一移动模块和第二移动模块，所述第一移动模块和第二移动模块结构相同，各所述移动机构均匀地安装在机体的侧壁上，各移动机构两两之间设置有加强杆；本市政管道非挖开检修装置通过第一移动模块和第二移动模块使得本装置能够适配不同尺寸的市政管道，且通过两移动模块能够驱动检修模块在市政管道内移动，进而使得检修模块能够通过图像数据以及超声波检修数据对市政管道进行检修，有效地提高市政管道的检修精度和效率，便于维保人员的后续检修作业。

Description

一种市政管道非挖开检修装置

技术领域

本实用新型涉及市政管道检修技术领域，具体涉及一种市政管道非挖开检修装置。

背景技术

市政管道是一种埋设在地下的管道，常常因为材料质量、施工质量、腐蚀、地基处理不当、交通动荷载、地基沉陷等种种原因而导致管道接口错位、脱节,管体裂缝、破损、检查井井体渗水等结构性损伤,在地下水位较低的地区易造成污水外渗,在地下水位较高的地区,地下水会从管道不严密处渗入。地下水渗入更严重的后果是管道周围的土体回填材料会随地下水从管道的不严密处进入市政管道,从而逐步淘空管道周围的土体形成空洞,如果管体有结构性损伤,如裂缝等,或者当管道承受外荷载的能力不够时,特别是一些柔性管材,一旦失去周围土体的支撑,管道会很快被压垮。

现有市政管道由于其尺寸、管道内积水、淤泥等因素影响，导致维保人员无法进入至管道内对管道的情况践行检修，因此需要维保人员挖开盖层，裸露处管道才能够对管道进行检修；而单纯地使用声呐、超声波设备又无法检修管道的结构性问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种市政管道非挖开检修装置。

为达到以上目的，提供如下方案：一种市政管道非挖开检修装置，包括机体、控制单元、检修模块、第一移动模块和第二移动模块，控制单元和检修模块均安装在机体内，机体的两端分别设置有第一移动模块和第二移动模块，所述第一移动模块和第二移动模块结构相同，所述第一移动模块包括若干移动机构和若干加强杆，各所述移动机构均匀地安装在机体的侧壁上，各移动机构两两之间设置有加强杆，移动机构包括电动伸缩杆、移动轮、安装座和双输出轴电机，所述电动伸缩杆与控制主机电连接，电动伸缩杆的一端固定安装在机体上，电动伸缩杆的另一端设置有安装座，双输出轴电机安装在安装座内且双输出轴电机两端处的输出轴均延伸至安装座外，双输出轴电机的两输出轴处均安装有移动轮。

进一步，所述电动伸缩杆两两之间通过加强杆固定连接。

进一步，所述控制单元包括固定座、内置电池和控制主机，固定座和内置电池均固定安装在机体内，固定座内安装有控制主机，控制主机与内置电池、检修模块电连接。

进一步，所述检修模块包括图像检修机构和超声检修机构，所述图像检修机构安装在固定座处，超声检修机构安装在机体的端部，所述图像检修机构包括若干摄像头，固定座处均匀地设置有若干安装槽，摄像头安装在安装槽内，且摄像头与控制主机电连接，所述机体的表面设置有若干检修窗口，检修窗口与摄像头适配，检修窗口处安装偷透明板。

进一步，所述超声检修机构包括防护罩和超声波探伤仪，所述防护罩固定安装在机体的端部且超声波探伤仪安装在防护罩内，所述超声波探伤仪包括超声波探伤主机和若超声波探伤探头且超声波探伤探头与超声波探伤主机电连接，所述超声波探伤主机固定安装在机体的端部且超声波探伤主机与控制主机电连接，各所述超声波探伤探头均匀地安装在防护罩的内侧。

本实用新型的工作原理及优点在于：本市政管道非挖开检修装置通过第一移动模块和第二移动模块使得本装置能够适配不同尺寸的市政管道，且通过两移动模块能够驱动检修模块在市政管道内移动，进而使得检修模块能够通过图像数据以及超声波检修数据对市政管道进行检修，有效地提高市政管道的检修精度和效率，便于维保人员的后续检修作业。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视结构图。

说明书附图中的附图标记包括：

1.机体，2.固定座，21.安装槽，3.控制主机，4.摄像头，5.检修窗，6.内置电池，7.电动伸缩杆，8.加强杆，9.移动轮，10.安装座，11.双输出轴电机，12.防护罩，13.超声波探伤主机，14.超声波探伤探头。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

如图1至图2所示：

一种市政管道非挖开检修装置，包括机体1、控制单元、检修模块、第一移动模块和第二移动模块，结构完全相同的第一移动模块第二移动模块分别设置在机体1的两端，用于将机体1即安装在集体内的控制单元和检修模块支撑放置在市政管道内，控制单元用于控制本装置的运作，同时控制单元还能够与相应的移动设备进行通讯，使得用户能够通过移动设备接收检修模块所检测到的数据参数；第一移动模块和第二移动模块均包括多个移动机构和多根加强杆8，移动机构由电动伸缩杆7、两组移动轮、安装座10和双输出轴电机11组成，电动伸缩杆7的固定端固定安装在机体1的侧部，电动伸缩杆7的伸缩端端部固定连接有安装座10，双输出轴电机11则固定且密封地安装在安装座10内，双输出轴电机11的两输出轴处均安装有移动轮，移动轮的直径大于安装座10的直径，避免安装座10阻碍移动轮工作。

电动伸缩杆7的固定端两两之间通过加强杆8固定连接，使得各个电动升缩杆之间的安装强度更大。

控制单元为现有成熟技术，用户可按需配置，控制单元主要包括固定座2、内置电池6和控制主机3，固定座2和内置电池6均固定安装在机体1内，固定座2用于安装固定控制主机3，控制主机3与内置电池6、检修模块电连接，内置电池6为本装置的其他用电器件尽行供电。

检修模块包括图像检修机构和超声检修机构，图像检修机构安装在固定座2处，超声检修机构安装在机体1的端部，图像检修机构和超声检修机构分别用于检测市政管道的图像数据和超声波数据；图像检修机构包括多个摄像头4摄像头4安装在开设在固定座2侧壁处的安装槽21内，多个摄像头4即可全方位拍摄市政管道的不同位置，且摄像头4与控制主机3电连接，使得摄像头4所拍摄到的画面能够通过控制主机3传输至用户的移动设备处（如手机、平板电脑、笔记本电脑等），机体1的表面设置有多个与各个摄像头4一一对应的检修窗5口，检修窗5口处安装偷透明板，在保护摄像头4与机体1内的构件的同时，不会妨碍摄像头4拍摄画面。

超声检修机构包括防护罩12和超声波探伤仪，防护罩12固定安装在机体1的端部且超声波探伤仪安装在防护罩12内，超声波探伤仪为现有成熟技术，用户可按需选购，超声波探伤仪包括超声波探伤主机13和若超声波探伤探头14，超声波探伤主机13固定安装在机体1的端部且超声波探伤主机13与控制主机3电连接，各所述超声波探伤探头14均匀地安装在防护罩12的内侧，通过多个超声波探伤探头14，即可全方位的对市政管道进行超声波探伤，防护罩12用于保护超声波探伤仪。

具体实施过程如下：

使用本市政管道非挖开检修装置时，通过将本装置放置到市政管道内，随后通过移动设备控制本装置运行，首先控制第一移动模块和第二移动模块工作，使得各个电动伸缩杆7运动，电动伸缩杆7顶推安装座10移动，进而使得各个移动轮与市政管道的内侧壁相抵，随后通过移动设备控制双输出轴电机11运行，双输出轴电机11嗲懂移动轮转动，即可使得本装置在市政管道内移动，同时检修模块启动，各个摄像头4拍摄管道内的画面，实时通过控制主机3传输至用户的移动设备处，同时防护罩12处的各个超声波探伤探头14实时探测市政管道，并将所探测到的数据传输至超声波探伤主机13处，再经由控制主机3传输至移动设备处，用户即可通过移动设备远侧对市政管道进行检测检修。

本市政管道非挖开检修装置通过第一移动模块和第二移动模块使得本装置能够适配不同尺寸的市政管道，且通过两移动模块能够驱动检修模块在市政管道内移动，进而使得检修模块能够通过图像数据以及超声波检修数据对市政管道进行检修，有效地提高市政管道的检修精度和效率，便于维保人员的后续检修作业。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种市政管道非挖开检修装置，其特征在于：包括机体、控制单元、检修模块、第一移动模块和第二移动模块，控制单元和检修模块均安装在机体内，机体的两端分别设置有第一移动模块和第二移动模块，所述第一移动模块和第二移动模块结构相同，所述第一移动模块包括若干移动机构和若干加强杆，各所述移动机构均匀地安装在机体的侧壁上，各移动机构两两之间设置有加强杆，移动机构包括电动伸缩杆、移动轮、安装座和双输出轴电机，所述电动伸缩杆与控制主机电连接，电动伸缩杆的一端固定安装在机体上，电动伸缩杆的另一端设置有安装座，双输出轴电机安装在安装座内且双输出轴电机两端处的输出轴均延伸至安装座外，双输出轴电机的两输出轴处均安装有移动轮。

2.根据权利要求1所述的市政管道非挖开检修装置，其特征在于：所述电动伸缩杆两两之间通过加强杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的市政管道非挖开检修装置，其特征在于：所述控制单元包括固定座、内置电池和控制主机，固定座和内置电池均固定安装在机体内，固定座内安装有控制主机，控制主机与内置电池、检修模块电连接。

4.根据权利要求1所述的市政管道非挖开检修装置，其特征在于：所述检修模块包括图像检修机构和超声检修机构，所述图像检修机构安装在固定座处，超声检修机构安装在机体的端部，所述图像检修机构包括若干摄像头，固定座处均匀地设置有若干安装槽，摄像头安装在安装槽内，且摄像头与控制主机电连接，所述机体的表面设置有若干检修窗口，检修窗口与摄像头适配，检修窗口处安装偷透明板。

5.根据权利要求4所述的市政管道非挖开检修装置，其特征在于：所述超声检修机构包括防护罩和超声波探伤仪，所述防护罩固定安装在机体的端部且超声波探伤仪安装在防护罩内，所述超声波探伤仪包括超声波探伤主机和若超声波探伤探头且超声波探伤探头与超声波探伤主机电连接，所述超声波探伤主机固定安装在机体的端部且超声波探伤主机与控制主机电连接，各所述超声波探伤探头均匀地安装在防护罩的内侧。