CN220794514U - 一种传感器负载测试装置 - Google Patents

Abstract

一种传感器负载测试装置，用于对传动系统的力矩传感器进行负载测试，支撑座包括平行设置的第一连接墙和第二连接墙，第一连接墙与第二连接墙之间形成安装空间，传动系统容纳在安装空间中，且两侧分别与第一连接墙、第二连接墙固定连接，力矩传感器的输出轴的两个轴端分别穿出第一连接墙、第二连接墙；调节连接块固定连接于第一连接墙，且与输出轴的一个轴端的法兰可调节连接；测试机构包括力臂、吊篮和砝码，力臂的第一端与输出轴的另一个轴端固定连接，第二端连接吊篮，吊篮可安装至少一个砝码。本实用新型提供一种不包含电子零件的传感器负载测试装置，不受极端环境的影响，测试精度高，且结构小型化设置，搬运方便，测试效率高，降低生产成本。

Description

一种传感器负载测试装置

技术领域

本实用新型涉及传感器测试技术领域，尤其涉及一种传感器负载测试装置。

背景技术

扭矩传感器（又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪）是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号，扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器，应用于制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手等。

应用于传动系统中的力矩传感器需进行效验和极端环境（-40℃至80℃）工况下的负载测试，而现有的负载测试装置包含有电子零件，电子零件在上述高低温测试环境下输出不稳定结果，使得最终测试的准确性不可靠；此外，现有的负载测试装置比较大型，放置于不同环境工况下操作很费力，即移动搬运不方便，效率低，成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种不包含电子零件的传感器负载测试装置，不受极端环境的影响，测试精度高，且该负载测试装置结构小型化设置，搬运方便，测试效率高，降低生产成本。

本实用新型提供一种传感器负载测试装置，用于对传动系统的力矩传感器进行负载测试，包括：支撑座，包括平行设置的第一连接墙和第二连接墙，所述第一连接墙与所述第二连接墙之间形成安装空间，所述传动系统容纳在所述安装空间中，且两侧分别与所述第一连接墙、所述第二连接墙固定连接，所述力矩传感器的输出轴的两个轴端分别穿出所述第一连接墙、所述第二连接墙；以及，调节连接块，固定连接于所述第一连接墙，且与所述输出轴的一个轴端的法兰可调节连接；测试机构，包括力臂、吊篮和砝码，其中，所述力臂包括其长度方向上的第一端和第二端，所述第一端与所述输出轴的另一个轴端固定连接，所述第二端连接所述吊篮，所述吊篮可安装至少一个所述砝码。

本实用新型优选的实施方式中，所述第一连接墙设有间隔设置的第一连接孔和第二连接孔。

本实用新型进一步优选的实施方式中，所述调节连接块设有齿痕圆孔，所述齿痕圆孔与所述轴端的法兰突缘相吻合。

本实用新型进一步优选的实施方式中，所述调节连接块设有第三连接孔，所述第三连接孔设置为长孔，且与所述第二连接孔对应设置。

本实用新型优选的实施方式中，所述第一连接孔设置有三处，三处所述第一连接孔中心连线形成三角形，所述第二连接孔位于所述三角形之外。

本实用新型进一步优选的实施方式中，所述第二连接墙设有第四连接孔，所述第四连接孔与所述第一连接孔一一对应设置。

本实用新型进一步优选的实施方式中，所述支撑座还包括第三连接墙，所述第三连接墙连接所述第一连接墙与所述第二连接墙。

本实用新型进一步优选的实施方式中，所述支撑座还包括本体、连接板和底板，所述第一连接墙与所述第二连接墙连接在所述本体上，所述连接板连接在所述本体的底部，且所述连接板连接在所述底板上。

本实用新型优选的实施方式中，所述力臂包括力臂本体和所述第一端和所述第二端，所述本体相比所述第一端、所述第二端较厚。

本实用新型进一步优选的实施方式中，所述第一端设有花孔和销孔，所述花孔和所述销孔相邻设置，所述花孔与所述第一端圆心重合，所述第二端设有圆孔，所述圆孔与所述第二端圆心重合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

采用本实用新型提供的上述传感器负载测试装置，用于对传动系统的力矩传感器进行极端环境（-40℃至80℃）工况下的负载测试，在该极端环境（-40℃至80℃）工况下，首先将传动系统安装到支撑座上，具体是传动系统容纳在安装空间中，通过两侧分别与第一连接墙、第二连接墙固定连接，此时，力矩传感器的输出轴的两个轴端分别穿出第一连接墙、第二连接墙，再根据所需的测试角度转动输出轴后，采用调节连接块与输出轴的一个轴端的法兰匹配连接后，调节连接块再固定到第一连接墙上，以完成传动系统在支撑座的固定安装，此时，将力臂一端与输出轴的另一个轴端固定连接，同时，力臂另一端通过吊篮挂上不同数量的砝码来模拟负载，再通过力矩传感器外连接有显示仪器（显示仪器不在极端环境工况），可采集该力矩传感器在上述负载测试过程中的力矩数据，将采集到的力矩数据与标准力矩数据进行对比，完成对力矩传感器的负载测试；该测试装置结构设置紧凑，不包含电子零件，能排除因电子零件对测试的影响，该测试装置结构不受极端环境的影响，测试结果准确，且该负载测试装置结构小型化设置，搬运方便，测试效率高，降低生产成本。

实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书变得显而易见，或者通过实施本实用新型的技术方案而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。

附图说明

图1a为本实用新型实施例提供的传感器负载测试装置的剖面示意图；

图1b为本实用新型实施例提供的传感器负载测试装置另一视角的局部剖面示意图；

图2a为本实用新型实施例提供的传感器负载测试装置装上传动系统后的剖面示意图；

图2b为本实用新型实施例提供的传感器负载测试装置装上传动系统后另一视角的的局部剖面示意图；

图3a为本实用新型实施例提供的支撑座的结构示意图；

图3b为本实用新型实施例中图3a的A-A剖面示意图；

图4为本实用新型实施例提供的调节连接块的结构示意图；

图5a为本实用新型实施例提供的力臂的结构示意图；

图5b为本实用新型实施例中图5a的B-B剖面示意图；

附图标号说明：

1-传感器测试装置；

10-支撑座、11-第一连接墙、111-第一连接孔、112-第二连接孔、12-第二连接墙、121-第四连接孔、13-安装空间、14-第三连接墙、15-本体、16-连接板、17-底板；

20-调节连接块、21-齿痕圆孔、211-齿痕单元、θ1-齿痕单元夹角、22-第三连接孔；

30-测试机构、31-力臂、31a-力臂本体、311-第一端、3111-花孔、3111a-花纹单元、θ2-花纹单元夹角、3112-销孔、312-第二端、3121-圆孔、32-吊篮、33-砝码；

2-传动系统、2-1a-轴端、2-1b-轴端；

3-显示仪器；

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本实用新型，而非对本实用新型的限定性解释；例如，本实用新型实施例中提及的第一、第二，并非对其构成限制，而仅仅是为了表述多个相同或相似装置、机构的序号，本领域普通技术人员在为了表述方便或者进行技术方案整理过程中，还可以对这些序号重新调整；而且不同实施例中对部分机构进行了替代性方案的描述，这些替代还可以应用于其他相同或相似的装置、机构；并且只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

下面通过附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述：

实施例

参见图1a-图5b，本实施例提供一种传感器负载测试装置1（下述简称负载测试装置1），用于对传动系统2的力矩传感器进行极端环境（-40℃至80℃）工况下的负载测试，该负载测试装置1包括支撑座10、调节连接块20和测试机构30，具体地：

参见图1a-图3b，支撑座10包括平行设置的第一连接墙11和第二连接墙12，第一连接墙11与第二连接墙12之间的间隙形成安装空间13，安装传动系统2时，先将传动系统2容纳在安装空间13中，再将传动系统2的两侧分别与第一连接墙11、第二连接墙12固定连接，可以是螺钉连接，此时，力矩传感器的输出轴的轴端2-1a穿出第一连接墙11，另一轴端2-1b穿出第二连接墙12。

参见图1a-图4，调节连接块20固定连接于第一连接墙11的外壁，可以是螺钉连接，且调节连接块20与输出轴的一个轴端2-1a的法兰可调节连接。

参见图1a-图5b，测试机构30包括力臂31、吊篮32和砝码33，其中，力臂31包括其长度方向上的第一端311和第二端312，第一端311与输出轴的另一个轴端2-1b固定连接，第二端312连接吊篮32，吊篮32用于安装砝码33，模拟负载。

该负载测试装置1置于极端环境（-40℃至80℃）工况下进行负载测试，在该极端环境（-40℃至80℃）工况下，首先将传动系统2安装到支撑座10上，具体是传动系统2容纳在安装空间13中，通过两侧分别与第一连接墙11、第二连接墙12固定连接，此时，力矩传感器的输出轴的轴端2-1a、轴端2-1b分别穿出第一连接墙11、第二连接墙12，再根据所需的测试角度转动输出轴后，采用调节连接块20与输出轴的一个轴端2-1a的法兰匹配连接后，调节连接块20再固定连接到第一连接墙11上，以完成传动系统2在支撑座10上的固定安装。

此时，将力臂31的第一端311与输出轴的另一个轴端2-1b固定连接，同时，力臂31的第二端312通过吊篮32挂上不同数量的砝码33来模拟负载，再通过力矩传感器外连接有显示仪器3（显示仪器3不在极端环境工况），可采集该力矩传感器在上述负载测试过程中的力矩数据，将采集到的力矩数据与标准力矩数据进行对比，完成对力矩传感器的负载测试；该测试装置结构设置紧凑，不包含电子零件，能排除因电子零件对测试的影响，该测试装置结构不受极端环境的影响，测试结果准确，且该负载测试装置结构小型化设置，搬运方便，测试效率高，降低生产成本。

本实施例中，参见图3a和图3b，第一连接墙11设有间隔设置的第一连接孔111和第二连接孔112，第一连接孔111对应传动系统2的安装孔设置，便于采用螺钉将传动系统2与第一连接墙11固定连接；对应第二连接孔112，调节连接块20设有第三连接孔22，便于采用螺钉将调节连接块20固定连接到第一连接墙11。

进一步优选地，第一连接孔111设置有三处，三处第一连接孔111中心连线形成三角形，满足三角形最稳定原理，使得应传动系统2安装稳定，且第二连接孔112位于上述三角形之外，使得调节连接块20与第一连接墙11的连接不干涉传动系统2与第一连接墙11的连接。

进一步优选地，第三连接孔22设置为长孔，如图2a所示，可采用螺钉将长孔同时连接两处第二连接孔112，能增加调节连接块20的连接稳定性。

本实施例中，参见图4，调节连接块20设有齿痕圆孔21，该齿痕圆孔21如图2a所示与轴端2-1a的法兰突缘相吻合，齿痕圆孔21包括关于圆心矩阵分布的多个齿痕单元211，相邻两个齿痕单元211之间形成齿痕单元夹角θ1=30°，如上齿痕单元211的设置使得其与轴端2-1a的法兰突缘配合连接稳定。

本实施例中，参见图3a和图3b，第二连接墙12设有第四连接孔121，第四连接孔121与第一连接孔111一一对应设置，第四连接孔121对应传动系统2的安装孔设置，便于采用螺钉将传动系统2与第二连接墙12固定连接。

进一步优选地，支撑座10还包括第三连接墙14，第三连接墙14连接第一连接墙11与第二连接墙12，如上设置，增加了支撑座10的结构强度，保证传动系统2稳定连接到第一连接墙11与第二连接墙12。

本实施例中，优选地，参见图1a-图2b，支撑座10还包括本体15、连接板16和底板17，第一连接墙11与第二连接墙12连接在本体15上，一般是第一连接墙11、第二连接墙12、第三连接墙14和本体15一体成型，本体15作为支撑底座厚度较大，采用连接板16自下而上螺接在本体15的底部后，再将连接板16自上而下螺接到底板17，连接操作灵活方便，且底板17面积较大能保证支撑稳定性。

本实施例中，参见图5a和图5b，力臂31包括力臂本体31a和第一端311和第二端312，本体15相比第一端311、第二端312较厚，如上设置，保证力臂31受力的强度，提高寿命。

进一步优选地，力臂31的第一端311设有花孔3111和销孔3112，花孔3111和销孔3112相邻设置，力臂31通过花孔3111与输出轴的轴端2-1b花键固定连接，进一步地，采用销钉通过销孔3112与输出轴的轴端2-1b进一步固定连接。

进一步优选地，花孔3111包括关于孔中心矩阵分布的多个花孔单元3111a，相邻两个花孔单元3111a之间形成花孔单元夹角θ2=36°，如上花孔单元211的设置使得其与轴端2-1b花键连接稳定。

本实施例中，力臂31的第二端312设有圆孔3121，便于通过该圆孔3121挂住吊篮33，且，花孔3111与第一端311圆心重合，圆孔3121与第二端312圆心重合，结构设置协调，有助于保证测试精度。

最后需要说明的是，上述说明仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本实用新型技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种传感器负载测试装置，用于对传动系统的力矩传感器进行负载测试，其特征在于，包括：

支撑座，包括平行设置的第一连接墙和第二连接墙，所述第一连接墙与所述第二连接墙之间形成安装空间，所述传动系统容纳在所述安装空间中，且两侧分别与所述第一连接墙、所述第二连接墙固定连接，所述力矩传感器的输出轴的两个轴端分别穿出所述第一连接墙、所述第二连接墙；以及，

调节连接块，固定连接于所述第一连接墙，且与所述输出轴的一个轴端的法兰可调节连接；

测试机构，包括力臂、吊篮和砝码，其中，所述力臂包括其长度方向上的第一端和第二端，所述第一端与所述输出轴的另一个轴端固定连接，所述第二端连接所述吊篮，所述吊篮可安装至少一个所述砝码。

2.根据权利要求1所述的传感器负载测试装置，其特征在于，所述第一连接墙设有间隔设置的第一连接孔和第二连接孔。

3.根据权利要求2所述的传感器负载测试装置，其特征在于，所述调节连接块设有齿痕圆孔，所述齿痕圆孔与所述轴端的法兰突缘相吻合。

4.根据权利要求3所述的传感器负载测试装置，其特征在于，所述调节连接块设有第三连接孔，所述第三连接孔设置为长孔，且与所述第二连接孔对应设置。

5.根据权利要求2所述的传感器负载测试装置，其特征在于，所述第一连接孔设置有三处，三处所述第一连接孔中心连线形成三角形，所述第二连接孔位于所述三角形之外。

6.根据权利要求5所述的传感器负载测试装置，其特征在于，所述第二连接墙设有第四连接孔，所述第四连接孔与所述第一连接孔一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的传感器负载测试装置，其特征在于，所述支撑座还包括第三连接墙，所述第三连接墙连接所述第一连接墙与所述第二连接墙。

8.根据权利要求7所述的传感器负载测试装置，其特征在于，所述支撑座还包括本体、连接板和底板，所述第一连接墙与所述第二连接墙连接在所述本体上，所述连接板连接在所述本体的底部，且所述连接板连接在所述底板上。

9.根据权利要求1-8任一所述的传感器负载测试装置，其特征在于，所述力臂包括力臂本体和所述第一端和所述第二端，所述本体相比所述第一端、所述第二端较厚。

10.根据权利要求9所述的传感器负载测试装置，其特征在于，所述第一端设有花孔和销孔，所述花孔和所述销孔相邻设置，所述花孔与所述第一端圆心重合，所述第二端设有圆孔，所述圆孔与所述第二端圆心重合。