CN220787344U - 一种同步搬运悬臂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种同步搬运悬臂机构，包括有第一悬臂组件、第二悬臂组件、第三悬臂组件和同步驱动组件，同步驱动组件包括有主驱动单元、第一从驱动单元、连接皮带结构和第二从驱动单元，主驱动单元通过连接皮带结构与第一从驱动单元连接，第一从驱动组件通过连接皮带结构与第二从驱动组件连接，主驱动单元驱动第一悬臂组件转动，第一从驱动单元驱动第二悬臂组件转动，第二从驱动单元驱动第三悬臂组件转动。上述同步搬运悬臂机构，悬臂组件吸附喇叭进行升降，采用同步驱动组件同步驱动三个悬臂组件转动，从而实现同时对三个喇叭进行搬运，实现自动上料，提高测试效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料技术领域，尤其是涉及一种同步搬运悬臂机构。
背景技术
公知的喇叭生产过程中的喇叭音质测试步骤均由人工完成：生产流水线上游传输过来的喇叭成品，由人手转移至安静的听音房，凭测试人员的经验测试其音质是否合格。音质测试步骤与生产流水线分离，不仅降低了生产的效率，同时也消耗更多的人力参与对喇叭的搬运，提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种同步搬运悬臂机构，以解决上述技术问题，能够自动吸附喇叭进行搬运。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种同步搬运悬臂机构，包括有第一悬臂组件、第二悬臂组件、第三悬臂组件和同步驱动组件，所述同步驱动组件包括有主驱动单元、第一从驱动单元、连接皮带结构和第二从驱动单元，所述主驱动单元通过所述连接皮带结构与所述第一从驱动单元连接，所述第一从驱动组件通过所述连接皮带结构与所述第二从驱动组件连接，所述主驱动单元驱动，带动所述第一从驱动单元活动，以带动所述第二从驱动单元活动，所述主驱动单元驱动第一悬臂组件转动，所述第一从驱动单元驱动所述第二悬臂组件转动，所述第二从驱动单元驱动所述第三悬臂组件转动。
作为一种优选的技术方案，所述主驱动单元包括有驱动电机、主驱连接皮带、主驱底座和主驱齿轮轴结构，所述第一悬臂组件和所述驱动电机安装于所述主驱底座上，所述主驱齿轮轴结构通过所述主驱连接皮带与所述第一悬臂组件连接，且通过所述连接皮带结构与所述第一从驱动单元连接。
作为一种优选的技术方案，所述第一从驱动单元包括有第一从驱齿轮轴结构、第一从驱底座和第一从驱连接皮带，所述第一从驱齿轮轴结构旋转设置于所述第一从驱底座，第二悬臂组件安装于所述第一从驱底座，所述第一从驱齿轮轴结构通过所述第一从驱连接皮带与所述第二悬臂组件连接，且通过所述连接皮带结构分别与所述主驱动单元和所述第一从驱动单元连接。
作为一种优选的技术方案，所述第二从驱动单元包括有第二从驱齿轮轴结构、第二从驱底座和第二从驱连接皮带，所述第二从驱齿轮轴结构旋转设置于所述第二从驱底座，第三悬臂组件安装于所述第二从驱底座，所述第二从驱齿轮轴结构通过所述第二从驱连接皮带与所述第三悬臂组件连接，且通过所述连接皮带结构与所述第一从驱动单元连接。
作为一种优选的技术方案，所述第一悬臂组件包括有旋转座、升降气缸、悬臂结构和弹簧，所述悬臂机构安装于所述旋转座上，所述旋转座转动设置于所述主驱底座上，所述弹簧设置于所述旋转座内，且一端与所述悬臂结构的下端抵接，另一端与所述旋转座抵接，所述升降气缸驱动所述悬臂结构相当于所述旋转座移动。
作为一种优选的技术方案，所述悬臂结构包括有悬臂安装座、悬臂和吸盘，所述悬臂安装座安装于所述悬臂的一端，所述吸盘安装于所述悬臂的另一端。
作为一种优选的技术方案，所述连接皮带结构包括有连接皮带和限位块，所述限位块安装于所述连接皮带上。
本实用新型的有益效果在于：上述同步搬运悬臂机构，悬臂组件吸附喇叭进行升降，采用同步驱动组件同步驱动三个悬臂组件转动，从而实现同时对三个喇叭进行搬运，实现自动上料，提高测试效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型涉及的同步搬运悬臂机构的结构示意图；
图2为本实用新型涉及的主驱动单元和第一悬臂组件的剖视图；
图3为本实用新型涉及的第一从驱齿轮轴结构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种同步搬运悬臂机构，包括有第一悬臂组件1、第二悬臂组件2、第三悬臂组件3和同步驱动组件4，同步驱动组件4包括有主驱动单元41、第一从驱动单元42、连接皮带结构44和第二从驱动单元43，主驱动单元41通过连接皮带结构44与第一从驱动单元42连接，第一从驱动组件42通过连接皮带结构44与第二从驱动组件43连接，主驱动单元41驱动，带动第一从驱动单元42活动，以带动第二从驱动单元43活动，主驱动单元41驱动第一悬臂组件1转动，第一从驱动单元42驱动第二悬臂组件2转动，第二从驱动单元43驱动第三悬臂组件4转动，第一悬臂组件1、第二悬臂组件2和第三悬臂组件3吸附喇叭，从而实现通过同步驱动组件4将第一悬臂组件1、第二悬臂组件2和第三悬臂组件3同步转动，带动喇叭进行搬运。
如图1和图2所示，主驱动单元41包括有驱动电机414、主驱连接皮带413、主驱底座411和主驱齿轮轴结构412，第一悬臂组件1和驱动电机414安装于主驱底座411上，主驱齿轮轴结构412包括有主驱轴4121、第一主驱齿轮4122和第二主驱齿轮4123，第一主驱齿轮4122和第二主驱齿轮4123安装于主驱轴4121上，第二主驱齿轮4123通过主驱连接皮带413与第一悬臂组件1连接，第一主驱齿轮4122通过连接皮带结构44与第一从驱动单元42连接。
请结合图1和图3所示，第一从驱动单元42包括有第一从驱齿轮轴结构422、第一从驱底座421和第一从驱连接皮带423，第一从驱齿轮轴结构422旋转设置于第一从驱底座421，第二悬臂组件2安装于第一从驱底座421，第一从驱齿轮轴结构422包括有第一从驱轴4221、第一从驱齿轮4222、第二从驱齿轮4223和第三从驱齿轮4224，第一从驱齿轮4222、第二从驱齿轮4223和第三从驱齿轮4224安装于第一从驱轴4221上，第二从驱齿轮4223通过第一从驱连接皮带423与第二悬臂组件2连接，第一从驱齿轮4222通过连接皮带结构44与第一主驱齿轮4122连接，第三从驱齿轮4224通过连接皮带结构44与第三悬臂组件3连接。
具体的，第二从驱动单元43包括有第二从驱齿轮轴结构432、第二从驱底座431和第二从驱连接皮带433，第二从驱齿轮轴结构432旋转设置于第二从驱底座431，第三悬臂组件3安装于第二从驱底座421，第二从驱齿轮轴结构432与第一从驱齿轮轴结构422的结构相同，第二从驱齿轮轴结构432上的第二从驱齿轮4223通过第二从驱连接皮带433与第三悬臂组件3连接，第二从驱齿轮轴结构432上的第三从驱齿轮4224通过连接皮带结构44与第一从驱齿轮轴结构422上的第三从驱齿轮4224连接。
请继续参考图1所示，连接皮带结构44包括有连接皮带441和限位块442，限位块442安装于连接皮带441上。
请继续参考图2所示，第一悬臂组件1、第二悬臂组件2和第三悬臂组件3的结构相同，此处仅以第一悬臂组件1为例进行说明，第二悬臂组件2和第三悬臂组件3的结构不再赘述，第一悬臂组件1包括有旋转座13、升降气缸11、悬臂结构12和弹簧14，悬臂机构12安装于旋转座13上，旋转座13转动设置于主驱底座411上，弹簧14设置于旋转座13内，且一端与悬臂结构12的下端抵接，另一端与旋转座13抵接，升降气缸11驱动悬臂结构12相当于旋转座13移动。悬臂结构12包括有悬臂安装座121、悬臂122和吸盘123，悬臂安装座121安装于悬臂122的一端，吸盘123安装于悬臂122的另一端。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种同步搬运悬臂机构，其特征在于，包括有第一悬臂组件、第二悬臂组件、第三悬臂组件和同步驱动组件，所述同步驱动组件包括有主驱动单元、第一从驱动单元、连接皮带结构和第二从驱动单元，所述主驱动单元通过所述连接皮带结构与所述第一从驱动单元连接，所述第一从驱动组件通过所述连接皮带结构与所述第二从驱动组件连接，所述主驱动单元驱动，带动所述第一从驱动单元活动，以带动所述第二从驱动单元活动，所述主驱动单元驱动第一悬臂组件转动，所述第一从驱动单元驱动所述第二悬臂组件转动，所述第二从驱动单元驱动所述第三悬臂组件转动。
2.根据权利要求1所述的同步搬运悬臂机构，其特征在于，所述主驱动单元包括有驱动电机、主驱连接皮带、主驱底座和主驱齿轮轴结构，所述第一悬臂组件和所述驱动电机安装于所述主驱底座上，所述主驱齿轮轴结构通过所述主驱连接皮带与所述第一悬臂组件连接，且通过所述连接皮带结构与所述第一从驱动单元连接。
3.根据权利要求1所述的同步搬运悬臂机构，其特征在于，所述第一从驱动单元包括有第一从驱齿轮轴结构、第一从驱底座和第一从驱连接皮带，所述第一从驱齿轮轴结构旋转设置于所述第一从驱底座，第二悬臂组件安装于所述第一从驱底座，所述第一从驱齿轮轴结构通过所述第一从驱连接皮带与所述第二悬臂组件连接，且通过所述连接皮带结构分别与所述主驱动单元和所述第一从驱动单元连接。
4.根据权利要求1所述的同步搬运悬臂机构，其特征在于，所述第二从驱动单元包括有第二从驱齿轮轴结构、第二从驱底座和第二从驱连接皮带，所述第二从驱齿轮轴结构旋转设置于所述第二从驱底座，第三悬臂组件安装于所述第二从驱底座，所述第二从驱齿轮轴结构通过所述第二从驱连接皮带与所述第三悬臂组件连接，且通过所述连接皮带结构与所述第一从驱动单元连接。
5.根据权利要求2所述的同步搬运悬臂机构，其特征在于，所述第一悬臂组件包括有旋转座、升降气缸、悬臂结构和弹簧，所述悬臂机构安装于所述旋转座上，所述旋转座转动设置于所述主驱底座上，所述弹簧设置于所述旋转座内，且一端与所述悬臂结构的下端抵接，另一端与所述旋转座抵接，所述升降气缸驱动所述悬臂结构相当于所述旋转座移动。
6.根据权利要求5所述的同步搬运悬臂机构，其特征在于，所述悬臂结构包括有悬臂安装座、悬臂和吸盘，所述悬臂安装座安装于所述悬臂的一端，所述吸盘安装于所述悬臂的另一端。
7.根据权利要求6所述的同步搬运悬臂机构，其特征在于，所述连接皮带结构包括有连接皮带和限位块，所述限位块安装于所述连接皮带上。
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