CN220787241U - 一种翻转自动连续上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转自动连续上料设备，包括：翻转架、缓存箱、落料槽体、输送阻挡机构、翻转驱动机构以及框架主体，框架主体上安装有翻转驱动机构，框架主体上安装有能旋转的翻转架，翻转架由翻转驱动机构驱动旋转；翻转架可拆卸连接有缓存箱，缓存箱内用于堆放相互平行的圆柱工件，圆柱工件与Z方向平行；翻转架一侧安装有落料槽体，落料槽体用于承接翻上缓存箱排出的圆柱工件、并导向圆柱工件排出；在落料槽体中部安装有输送阻挡机构。该翻转自动连续上料设备解决现有技术中需要将管件一个一个地排料在导料管道内的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备，具体涉及一种翻转自动连续上料设备。
背景技术
在短圆柱工件生产过程中，需要将短圆柱工件进行自动供料，如果采用传送带输送，会使得输送缓慢，且短圆柱工件与短圆柱工件之间的输送间隔时间不是很好控制，因为短圆柱工件会自动滚动，导致在传送带上的距离不好控制，因此需要采用翻转上料设备来实现。
中国专利公开了一种申请号为CN201821165020.4的管件翻转上料机构，该管件翻转上料机构包括：翻转圆盘上沿翻转圆盘的径向设置有放管卡槽，导料管道倾斜向下固定设置于管道支架上侧，导管转板中部转动连接于转动支座，导管转板上设置有圆弧形管槽，上料管道竖直固定设置于上料支架，推杆转板中部转动连接于推杆支座，挡管气缸输出端水平设置有挡管连板，挡管连板上侧沿挡管气缸侧设置有与推杆转板下端相适配的阶梯状结构，压管导杆沿水平方向滑动设置于平移套筒，压管导杆沿上料管道侧竖直固定设置有平移压板。
虽然能够实现通过翻转方式将管件输出上料，但是该管件翻转上料机构仍然存在的缺点为：需要将管件一个一个地排料在导料管道内，导致排列管件的方式较为缓慢，不能提高将管件存储在导料管道内的速度，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型要提供一种翻转自动连续上料设备，解决现有技术中需要将管件一个一个地排料在导料管道内的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
本实用新型公开了一种翻转自动连续上料设备，包括：翻转架、缓存箱、落料槽体、输送阻挡机构、翻转驱动机构以及框架主体，框架主体上安装有翻转驱动机构，框架主体上安装有能旋转的翻转架，翻转架由翻转驱动机构驱动旋转；翻转架可拆卸连接有缓存箱，缓存箱内用于堆放相互平行的圆柱工件，圆柱工件与Z方向平行；翻转架一侧安装有落料槽体，落料槽体用于承接翻上缓存箱排出的圆柱工件、并导向圆柱工件排出；在落料槽体中部安装有输送阻挡机构，输送阻挡机构用于将圆柱工件阻挡在落料槽体内或释放圆柱工件。
优选的是，翻转架包括：翻转底架、翻转顶架以及翻转阻挡板，翻转底架背离落料槽体的一侧形成插入口，翻转底架为上端开口的槽状结构，插入口供缓存箱插入，翻转底架顶部横跨有翻转顶架，翻转顶架上安装有翻转阻挡板，翻转阻挡板到缓存箱顶部之间有间距。
优选的是，翻转阻挡板到缓存箱顶部之间间距为d1，圆柱工件外直径为d2，d2＜d1＜2*d2。
优选的是，落料槽体包括：承接槽体以及上跳阻挡板，承接槽体安装在框架主体上，承接槽体高端靠近翻转架，翻转阻挡板到缓存箱顶部之间间隙为第一排料间隙，承接槽体高端所在位置低于第一排料间隙所在位置，承接槽体低端向着远离翻转架方向延伸，承接槽体中部横跨有上跳阻挡板，上跳阻挡板用于阻挡圆柱工件跳跃，上跳阻挡板与承接槽体内底壁之间形成第二排料间隙，第二排料间隙供圆柱工件通过。
优选的是，输送阻挡机构与上跳阻挡板对准，输送阻挡机构用于开闭第二排料间隙。
优选的是，输送阻挡机构包括：开闭板以及开闭气缸，开闭板用于开闭第二排料间隙，开闭板底部固定至开闭气缸，开闭气缸安装在承接槽体底部。
优选的是，翻转架一侧固定有齿块，齿块用于与翻转驱动机构的输出端啮合。
优选的是，翻转驱动机构包括：翻转驱动电机、减速箱以及驱动齿轮，翻转驱动电机安装在框架主体底部，翻转驱动电机的输出端连接至减速箱输入端，减速箱输出端固定至驱动齿轮，驱动齿轮为翻转驱动机构的输出端。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本申请中实现了将所有平行的圆柱工件端部堆放在缓存箱中，可以有多个缓存箱，当堆放圆柱工件的时候缓存箱拆卸，堆放好后，放在翻转架上；随后，翻转驱动机构驱动翻转架旋转，翻转架旋转后将缓存箱中圆柱工件倾倒出来，落料槽体承接排出来的圆柱工件；最后，落料槽体将圆柱工件导向到指定位置，输送阻挡机构的作用是阻挡圆柱工件排出，从而实现在中途暂停，或者间隔圆柱工件排出的时间，整个过程中，相邻圆柱工件之间的排出时间可以控制，同时不需要一个一个地将圆柱工件放在翻转架上，只需要堆放在翻转架外的缓存箱内，保证了人工加载圆柱工件的效率，避免了后续圆柱工件输送效率会受到人工放入圆柱工件的影响。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为圆柱工件的结构示意图。
图2为翻转自动连续上料设备的结构示意图。
图3为图1中框架主体拆卸后的结构示意图。
图4为落料槽体与翻转架处的结构示意图。
图5为落料槽体处的结构示意图。
图6为翻转架处的结构示意图。
附图标记：翻转架1、翻转底架11、翻转顶架12、翻转阻挡板13、齿块14、缓存箱2、落料槽体3、承接槽体31、上跳阻挡板32、输送阻挡机构4、开闭板41、开闭气缸42、翻转驱动机构5、翻转驱动电机51、减速箱52、驱动齿轮53、框架主体6。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
如图1至图6所示，本实用新型公开了一种翻转自动连续上料设备，包括：翻转架1、缓存箱2、落料槽体3、输送阻挡机构4、翻转驱动机构5以及框架主体6，框架主体6上安装有翻转驱动机构5，框架主体6上安装有能旋转的翻转架1，翻转架1由翻转驱动机构5驱动旋转；翻转架1可拆卸连接有缓存箱2，缓存箱2内用于堆放相互平行的圆柱工件，圆柱工件与Z方向平行；翻转架1一侧安装有落料槽体3，落料槽体3用于承接翻上缓存箱2排出的圆柱工件、并导向圆柱工件排出；在落料槽体3中部安装有输送阻挡机构4，输送阻挡机构4用于将圆柱工件阻挡在落料槽体3内或释放圆柱工件。
翻转架1包括：翻转底架11、翻转顶架12以及翻转阻挡板13，翻转底架11背离落料槽体3的一侧形成插入口，翻转底架11为上端开口的槽状结构，插入口供缓存箱2插入，翻转底架11顶部横跨有翻转顶架12，翻转顶架12上安装有翻转阻挡板13，翻转阻挡板13到缓存箱2顶部之间有间距。翻转底架11承载缓存箱2，由于翻转底架11仅仅在水平位置与向落料槽体3之间旋转，因此缓存箱2一直有翻转底架11阻挡和承载，不会存在缓存箱2跌落的现象，保证缓存箱2插入翻转底架11后，都不落下来。翻转阻挡板13则是为了在翻转的时候缓存箱2较高位置的圆柱工件随意掉落，保证了圆柱工件仅能从翻转阻挡板13与缓存箱2之间的第一排料间隙排出，保证圆柱工件能够顺利跌落在落料槽体3内。
翻转阻挡板13到缓存箱2顶部之间间距为d1，圆柱工件外直径为d2，d2＜d1＜2*d2。也就是仅能一次性供一个圆柱工件从第一排料间隙排出，不能供两个圆柱工件排出，圆柱工件被分开输送。
落料槽体3包括：承接槽体31以及上跳阻挡板32，承接槽体31安装在框架主体6上，承接槽体31高端靠近翻转架1，翻转阻挡板13到缓存箱2顶部之间间隙为第一排料间隙，承接槽体31高端所在位置低于第一排料间隙所在位置，承接槽体31低端向着远离翻转架1方向延伸，承接槽体31中部横跨有上跳阻挡板32，上跳阻挡板32用于阻挡圆柱工件跳跃，上跳阻挡板32与承接槽体31内底壁之间形成第二排料间隙，第二排料间隙供圆柱工件通过。由于当圆柱工件跌落在承载槽体上的时候，难免出现跳动现象，为了避免圆柱工件跳出承载槽体上的输送阻挡机构4，因此设置了上跳阻挡板32，保证圆柱工件顺利停落在承载槽体高端附近。
输送阻挡机构4与上跳阻挡板32对准，输送阻挡机构4用于开闭第二排料间隙。实现上跳阻挡板32和输送阻挡机构4配合阻挡圆柱工件继续前行。
输送阻挡机构4包括：开闭板41以及开闭气缸42，开闭板41用于开闭第二排料间隙，开闭板41底部固定至开闭气缸42，开闭气缸42安装在承接槽体31底部。承载槽体开设有供开闭板41穿过的穿槽，开闭板41升降运行，从而实现控制第二排料间隙的开闭。
翻转架1一侧固定有齿块14，齿块14用于与翻转驱动机构5的输出端啮合。齿块14是为与翻转驱动机构5的连接奠定基础。
翻转驱动机构5包括：翻转驱动电机51、减速箱52以及驱动齿轮53，翻转驱动电机51安装在框架主体6底部，翻转驱动电机51的输出端连接至减速箱52输入端，减速箱52输出端固定至驱动齿轮53，驱动齿轮53为翻转驱动机构5的输出端。翻转驱动电机51驱动减速箱52运行，减速箱52带动驱动齿轮53旋转，驱动齿轮53带动齿块14旋转，从而使得翻转架1翻转。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种翻转自动连续上料设备，其特征在于，包括：翻转架(1)、缓存箱(2)、落料槽体(3)、输送阻挡机构(4)、翻转驱动机构(5)以及框架主体(6)，
框架主体(6)上安装有翻转驱动机构(5)，框架主体(6)上安装有能旋转的翻转架(1)，翻转架(1)由翻转驱动机构(5)驱动旋转；
翻转架(1)可拆卸连接有缓存箱(2)，缓存箱(2)内用于堆放相互平行的圆柱工件，圆柱工件与Z方向平行；
翻转架(1)一侧安装有落料槽体(3)，落料槽体(3)用于承接翻上缓存箱(2)排出的圆柱工件、并导向圆柱工件排出；
在落料槽体(3)中部安装有输送阻挡机构(4)，输送阻挡机构(4)用于将圆柱工件阻挡在落料槽体(3)内或释放圆柱工件。
2.根据权利要求1所述的一种翻转自动连续上料设备，其特征在于，翻转架(1)包括：翻转底架(11)、翻转顶架(12)以及翻转阻挡板(13)，翻转底架(11)背离落料槽体(3)的一侧形成插入口，翻转底架(11)为上端开口的槽状结构，插入口供缓存箱(2)插入，翻转底架(11)顶部横跨有翻转顶架(12)，翻转顶架(12)上安装有翻转阻挡板(13)，翻转阻挡板(13)到缓存箱(2)顶部之间有间距。
3.根据权利要求2所述的一种翻转自动连续上料设备，其特征在于，翻转阻挡板(13)到缓存箱(2)顶部之间间距为d1，圆柱工件外直径为d2，d2＜d1＜2*d2。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种翻转自动连续上料设备，其特征在于，落料槽体(3)包括：承接槽体(31)以及上跳阻挡板(32)，承接槽体(31)安装在框架主体(6)上，承接槽体(31)高端靠近翻转架(1)，翻转阻挡板(13)到缓存箱(2)顶部之间间隙为第一排料间隙，承接槽体(31)高端所在位置低于第一排料间隙所在位置，承接槽体(31)低端向着远离翻转架(1)方向延伸，承接槽体(31)中部横跨有上跳阻挡板(32)，上跳阻挡板(32)用于阻挡圆柱工件跳跃，上跳阻挡板(32)与承接槽体(31)内底壁之间形成第二排料间隙，第二排料间隙供圆柱工件通过。
5.根据权利要求4所述的一种翻转自动连续上料设备，其特征在于，输送阻挡机构(4)与上跳阻挡板(32)对准，输送阻挡机构(4)用于开闭第二排料间隙。
6.根据权利要求5所述的一种翻转自动连续上料设备，其特征在于，输送阻挡机构(4)包括：开闭板(41)以及开闭气缸(42)，开闭板(41)用于开闭第二排料间隙，开闭板(41)底部固定至开闭气缸(42)，开闭气缸(42)安装在承接槽体(31)底部。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种翻转自动连续上料设备，其特征在于，翻转架(1)一侧固定有齿块(14)，齿块(14)用于与翻转驱动机构(5)的输出端啮合。
8.根据权利要求7所述的一种翻转自动连续上料设备，其特征在于，翻转驱动机构(5)包括：翻转驱动电机(51)、减速箱(52)以及驱动齿轮(53)，翻转驱动电机(51)安装在框架主体(6)底部，翻转驱动电机(51)的输出端连接至减速箱(52)输入端，减速箱(52)输出端固定至驱动齿轮(53)，驱动齿轮(53)为翻转驱动机构(5)的输出端。
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