CN220786670U - 一种样品转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种样品转运装置。该样品转运装置包括循迹小车、减振底座和样品存放箱；所述循迹小车上设置有安装台；所述减振底座设置于所述安装台；所述样品存放箱设置于所述减振底座上，所述样品存放箱用以存放待检测的样品。本实用新型能够实现样品的转运且转运过程中能够降低样品中样本/样液的振荡程度，并能够实现样品的自动存取。

Description

一种样品转运装置

技术领域

本实用新型涉及样品转运技术领域，具体而言，涉及一种样品转运装置。

背景技术

在制剂/制药过程中，通常会进行取样并对样本进行化学性质的检测。一些实验环境的空间有限，当样本被提取后，需要将样本送至各个检测室进行检测，送样时不仅要保证样本的正确性，还需要在各个检测室来回奔跑，费时费力。为了降低人工劳动成本，通常会采用样品转运小车对样品进行自动运送。样品在转运小车上一般通过样品存放箱进行临时保存，样品转运小车一般在室内进行活动，地面路况相对平坦，行走过程中不会产生较大的震动，但是地面上会堆积灰尘，样品转运小车在行走的过程中会产生一定的振动，从而样品存放箱里样品中的样本/样液便会产生一定的振荡，对于一些性质不太稳定的样本/样品来说，可能会影响其一定的性质而导致检测结果出现较大偏差。

实用新型内容

本实用新型提供一种样品转运装置，通过循迹小车来作为行走的基础，并在循迹小车与样品存放箱之间设置减振组件来减小样品存放箱所承受的振动，从而减小样品存放箱里样品中样本/样液所收到的振荡强度，进而避免由于振荡而对样本/样品的性质产生较大影响。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种样品转运装置，包括：

循迹小车，所述循迹小车上设置有安装台；

减振底座，所述减振底座设置于所述安装台；

样品存放箱，所述样品存放箱设置于所述减振底座上，所述样品存放箱用以存放待检测的样品。

在一些可选的实施方式中，所述减振底座包括：

与所述循迹小车连接的安装板，所述安装板上背离所述循迹小车的板面上设置有若干减振槽，每个减振槽的槽壁上设置有延伸方向平行于所述减振槽深度方向的导向槽；

活动设置在所述减振槽中的减振板，所述减振板与所述减振槽的槽底之间通过缓冲件连接，所述减振板上设置有减振孔，所述减振板的侧壁上还设置有与所述导向槽配合的导向柱；

其中，所述样品存放箱的箱底上设置有定位凸柱，所述定位凸柱插设于所述减振孔中。

在一些可选的实施方式中，所述缓冲件被配置为螺旋弹簧。

在一些可选的实施方式中，所述减振板上背离所述循迹小车的板面上连接有柔性缓冲颗粒。

在一些可选的实施方式中，所述样品存放箱包括：

箱体；

控制器；

隔板，所述隔板设置于所述箱体内以将所述箱体内的空间隔离为存储腔和取样腔，其中，所述隔板一侧与所述箱体的内壁转动连接，所述隔板与所述箱体之间还配置有受控于所述控制器的开合驱动源以驱动所述隔板相对于所述箱体转动；

样品支架，若干所述样品支架位于所述存储腔中并与所述箱体的内壁滑动连接以使所述样品支架能够自存储腔滑动至取样腔，所述样品支架与所述控制器连接以受控动作；

取样装置，所述取样装置连接于所述箱体并用以自所述取样腔中取出样品或将样品放入取样腔中，所述取样装置与所述控制器连接以受控动作。

在一些可选的实施方式中，所述样品支架包括：

试管架，所述试管架用以放置样品；

样品检测器，所述样品检测器设置于所述试管架上以检测样品是否放置于所述试管架；

滑动组件，所述滑动组件与所述试管架连接并用以与样品存放箱的内壁连接以使所述试管架能够在所述样品存放箱的内壁上滑动，所述滑动组件与所述控制器连接以受控动作；

所述箱体内还设置有RFID读取器，所述RFID读取器用以读取所述试管架中样品上的RFID标签。

在一些可选的实施方式中，所述隔板上贴附有隔温板。

在一些可选的实施方式中，所述取样装置包括：

伸缩组件，所述伸缩组件与所述样品存放箱连接，所述伸缩组件与所述取样腔在竖向上位置对应；

第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述伸缩组件连接以在所述伸缩组件的带动下运动；

第二连接杆，所述第二连接杆一端与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述第二连接杆与所述第一连接杆之间配置有第一旋转驱动源以驱动所述第二连接杆绕所述第一连接杆转动；

夹持组件，所述夹持组件与所述第二连接杆另一端转动连接，所述夹持组件与所述第二连接杆之间配置有第二旋转驱动源以驱动所述夹持组件绕所述第二连接杆转动，所述夹持组件用以夹持所述取样腔中的样品。

在一些可选的实施方式中，所述伸缩组件包括：

纵移模组，所述纵移模组与箱体连接；

横移模组，所述横移模组通过伸缩件与所述纵移模组连接以在纵移模组的带动下进行运动；

伸缩机构，所述伸缩机构与所述横移模组转动连接，所述伸缩机构与所述横移模组之间配置有第三旋转驱动源。

在一些可选的实施方式中，所述夹持组件包括：

连接盘，所述连接盘与所述第二连接杆连接；

第一夹持臂，所述第一夹持臂一端与所述连接盘滑动连接，另一端配置有第一夹持环；

第二夹持臂，所述第二夹持臂一端与所述连接盘滑动连接，另一端配置有第二夹持环，其中，所述第一夹持环和第二夹持环共同形成用以夹持样品的夹持腔；

驱动器，所述驱动器与所述连接盘连接并分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂传动连接以带动所述第一夹持臂和第二夹持臂在连接盘上滑动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供的一种样品转运装置，通过循迹小车可以将样品存放箱中的样品从实验环境运送到检测室进行检测，通过在循迹小车与样品存放箱之间设置减振底座，运送过程中，可以通过减振底座的减振作用来减小样品存放箱所收到的振动强度，从而减小样品中样本/样液的振荡强度，进而降低因振荡对样本/样液性质产生的影响，减小检测结果的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的样品转运装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的样品转运装置取样时结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的样品转运装置正视结构示意图；

图4为图3中B-B剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的减震底座局部剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的样品存放箱结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的样品存放箱更换样品支架时状态结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的样品支架结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的样品支架俯视结构示意图；

图10为图9中A-A剖视结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的样品检测器结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的滑动组件结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的子架结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的取样装置结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的伸缩组件结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的夹持组件结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的夹持组件仰视结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-箱体，101-第一环形橡胶凸沿，102-定位凸柱，200-隔板，201-第二环形橡胶凸沿，300-样品支架，3100-试管架，3101-子架，31011-顶板，31012-底板，31013-限位板，31014-放置孔，31015-限位孔，31016-榫结构，31017-卯结构，3200-样品检测器，3201-底座，3202-托盘，3203-压力传感器，3204-弹性组件，3300-滑动组件，3301-固定座，33011-第一连接板，33012-第二连接板，3302-丝杆，3303-滑块螺母，3304-导杆，400-取样装置，4100-伸缩组件，4101-纵移模组，4102-横移模组，4103-伸缩机构，4104-第一支撑件，4105-第二支撑件，4200-第一连接杆，4300-第二连接杆，4400-夹持组件，4401-连接盘，44011-第一滑槽，44012-第二滑槽，44013-第一滑块，44014-第二滑块，4402-第一夹持臂，44021-第一支撑环，44022-第一橡胶带，44023-第一缓冲件，4403-第二夹持臂，44031-第二支撑环，44032-第二橡胶带，44033-第二缓冲件，4404-驱动器，4405-传动块，44051-第一滑杆，44052-第二滑杆，500-抽拉门，600-循迹小车，700-减振底座，701-安装板，7011-减振槽，7012-导向槽，702-减振板，703-缓冲件，800-样品存放箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1～图4所示，本实用新型实施例提供一种样品转运装置，该样品转运装置包括循迹小车600、减振底座700和样品存放箱800。

循迹小车600可以采用现有技术中的任一种循迹小车600，循迹小车600上设置有安装台，安装台可以为一矩形板，安装台与循迹小车600之间可以通过螺栓进行固定连接。

减振底座700设置于安装台，减振底座700与安装台之间也可以采用螺栓进行固定连接以保证安装台与循迹小车600之间的相对稳定性。

样品存放箱800设置于减振底座700上，从而减振底座700可以为样品存放箱800提供减振力，样品存放箱800用以存放待检测的样品。

具体实施时，可参阅图5，减振底座700可以包括安装板701和减振板702；安装板701与循迹小车600固定连接，工作状态(即循迹小车600行进的过程中)下，安装板701上背离循迹小车600的板面上设置有若干减振槽7011，减振槽7011可以设置为圆形槽，每个减振槽7011的槽壁上设置有延伸方向平行于减振槽7011深度方向的导向槽7012，导向槽7012可以设置为方槽，即在导向槽7012的横截面视角上，导向槽7012的形状为一方形。减振板702活动设置在减振槽7011中，减振板702的板面与减振槽7011的槽底面相互平行，减振板702的形状与减振槽7011的形状大致相适应，减振板702具有一定的厚度以避免减振板702在减振槽7011中活动时发生倾覆的现象，减振板702与减振槽7011的槽底之间通过缓冲件703连接，减振板702上设置有减振孔，减振板702的侧壁上还设置有与导向槽7012配合的导向柱，导向柱可以设置为圆形凸柱，这样导向柱就具有较为圆滑的外壁，不容易与导向槽7012发生卡住的现象。优选的，导向槽7012的槽口可以设置为倒圆角结构，从而能够进一步降低导向柱与导向槽7012发生卡住的概率。其中，样品存放箱800的箱底上设置有定位凸柱102，定位凸柱102插设于减振孔中，定位凸柱102上可以设置凸肩来进行限位，即定位凸柱102插设在减振孔中时，凸肩与样品存放箱800的箱底之间还具有一定长度的定位凸柱102轴段，这样便能够使得样品存放箱800在竖向上进行微小的移动。

需要说明的是，本申请实施例中的若干减振槽7011中的若干指的是两个以上。通过若干个减振槽7011的设置，各个减振槽7011对于样品存放箱800的运动方向起到相互限制的作用，也就是说，通过若干个减振槽7011的设置，样品存放箱800能够严格的在竖向上运动，如此能够避免样品存放箱800在运动过程中发生偏斜而导致样品内的样本/样液发生过大的振荡。

在一些可选的实施方式中，缓冲件703被配置为螺旋弹簧。螺旋弹簧提供的弹力方向较为稳定，且获取容易，能够提供稳定的减振作用。

在一些可选的实施方式中，减振板702上背离循迹小车600的板面上连接有柔性缓冲颗粒。即工作状态下，减振板702的上板面设置有若干柔性缓冲颗粒，柔性缓冲颗粒可以设置为硅胶半圆球，柔性缓冲颗粒可以通过粘附的方式设置于减振板702上，如此，柔性缓冲颗粒可以配合减振槽7011中的缓冲件703为样品存放箱800提供更为稳定、充足的缓冲力。

在一些可选的实施方式中，可参阅图6～图7，样品存放箱800包括箱体100、控制器、隔板200、样品支架300和取样装置400。

箱体100整体为长方体，箱体100可以采用塑料材料制成以防止锈蚀。箱体100可以分为两部分，其中一部分为围合成存储腔的部分，另一部分则为围合成取样腔的部分，取样腔的其中一壁面上设置取样口以供取样装置400进行取样操作。

控制器可以安装于箱体100的外壁上，也可以设置在控制室。当控制器设置在控制室时，只需要在样品支架300、取样装置400和控制器中配置通讯模块即可，即控制器可以以远程的方式控制样品支架300、取样装置400进行动作，从而能够减小样品存放箱800的整体的空间占用。

隔板200设置于箱体100内以将箱体100内的空间隔离为存储腔和取样腔，其中，隔板200一侧与箱体100的内壁转动连接，当隔板200旋转到与箱体100的内壁垂直时，隔板200便可以将存储腔和取样腔相互隔离，从而能够避免外部的大量湿气、水分、氧气等进入存储腔中而导致样品被污染、氧化，当隔板200旋转到与箱体100的内壁平行/贴合时，存储腔和取样腔便可以连通；隔板200与箱体100之间还配置有受控于控制器的开合驱动源以驱动隔板200相对于箱体100转动，从而样品支架300在控制器的控制下便可以通过滑动自储存腔进入取样腔中以等待样品被提取。

若干样品支架300位于存储腔中并与箱体100的内壁滑动连接以使样品支架300能够自存储腔滑动至取样腔，多个样品支架300可以沿着线性方向间隔排布，从而各个样品支架300在有药品提取需求的时候各自运动时不会发生干涉，并且样品支架300的排布方向与样品支架300的可滑动方向正交，样品支架300与控制器连接以受控动作。

取样装置400连接于箱体100并用以自取样腔中取出样品或将样品放入取样腔中，取样装置400位于取样腔的取样口上方，取样装置400可以连接于箱体100的外壁或内壁，取样装置400与控制器连接以受控动作。

当进行取样操作时，控制器首先控制隔板200进行转动，隔板200转动至与箱体100的内壁平行/贴合时，控制器控制样品支架300进行滑动，当样品支架300从存储腔中滑动到取样腔中时，控制器控制取样装置400对样品支架300上的样品进行提取。当进行放样操作时，控制器控制隔板200进行转动，隔板200转动至与箱体100的内壁平行/贴合时，控制器控制样品支架300进行滑动，当样品支架300从存储腔中滑动到取样腔中时，控制器控制取样装置400进行动作以将样品放置到样品支架300上，待取样装置400将样品全部放置到样品支架300上后，控制器控制样品支架300进行滑动，当样品支架300从取样腔中滑动到存储腔中时，控制器控制隔板200转动至隔板200与箱体100的内壁垂直以将存储腔和取样腔隔离开来。

可以理解的是，箱体100内设置有与控制器连接传感器，各个传感器分别用以检测样品支架300是否动作到位、取样装置400是否到位等。这些传感器可以采用常用的红外传感器、接近传感器、行程开关等，其可以设置在各个运动构件的初始位置和最大行程位置。

在一些可选的实施方式中，可参阅图8～图10，样品支架300可以包括试管架3100、样品检测器3200和滑动组件3300；试管架3100用以放置样品，其可以被配置为常用的试管架3100。样品检测器3200设置于试管架3100上以检测样品是否放置于试管架3100，其中，样品检测器3200的数量为多个，具体的，一个试管架3100上可以放置若干的样品，每个样品可以对应一个样品检测器3200，即每个样品检测器3200用以独立检测单个样品。样品检测器3200优选的设置在试管架3100上的凹槽位置，即样品检测器3200用于与样品的底部接触。滑动组件3300与试管架3100连接并与样品存放箱800的内壁连接以使试管架3100能够在样品存放箱800的内壁上滑动。通过滑动组件3300的设置，可以实现样品支架300在取样腔和存储腔的位置交替变换，从而在取样完成后，可以通过滑动组件3300的作用使得没有被提取的样品处于相对密封存储腔中，进而避免样品被外部环境严重污染。其中，箱体100内还设置有RFID读取器，RFID读取器用以读取试管架3100中样品上的RFID标签，也就是说，用以装取样本/样液的样品上均预先贴附有与样本/样液对应的RFID标签，RFID标签内存储有样本/样液的名称信息。

工作时，样品支架300可以通过滑动组件3300的作用从样品存储箱的存储腔运动到取样腔，取样装置400将第一个样品带进取样腔后，样品存储箱中的RFID识别装置可以对该样品的信息进行识别、获取，然后取样装置400将该样品放置与试管架3100中，当样品与样品检测器3200接触后，样品检测器3200便可以向系统反馈信息，即该样品检测器3200对应的样品具有哪些样品信息，例如样品种类、组分、名称等等。当转运小车行驶到与该样品对应的检测室中时，取样装置400根据该样品对应的样品检测器3200的位置信息对该样品进行提取即可。

在一些可选的实施方式中，可参阅图12，滑动组件3300可以包括固定座3301、丝杆3302、滑块螺母3303和导杆3304；固定座3301上间隔设置有第一连接板33011和第二连接板33012，固定座3301与样品存放箱800的内壁固定连接；丝杆3302两端分别与第一连接板33011和第二连接板33012转动连接，从而丝杆3302能够自由的进行自转，丝杆3302一端配置有驱动电机；滑块螺母3303与丝杆3302配合，从而当驱动电机带动丝杆3302转动时，滑块螺母3303便可以沿着平行于丝杆3302轴线的方向进行移动，滑块螺母3303与试管架3100一端连接，从而试管架3100能够随滑块螺母3303的移动而移动，进而实现试管架3100在储存腔和取样腔的位置变换；导杆3304一端与滑块螺母3303连接，另一端活动穿过第二连接板33012并与试管架3100另一端连接，导杆3304的设置能够为滑块螺母3303分担承载压力，从而能够避免试管架3100上样品过多时对丝杆3302和滑块螺母3303的配合产生影响，同时，导杆3304活动穿过第二连接板33012后也可以起到一定的导向作用，使得试管架3100在运动过程中更加平顺、平稳，从而可以保证试管架3100被滑块螺母3303带动时其上的样品姿态稳定。

在一些可选的实施方式中，为了能够进一步提高试管架3100的运动流畅性，导杆3304与第二连接板33012之间可以配置直线轴承。

在一些可选的实施方式中，可参阅图11，样品检测器3200可以包括底座3201、托盘3202和压力传感器3203；底座3201与试管架3100连接；托盘3202与底座3201间隔布置并滑动连接，托盘3202上构造有适于样品放置的限位槽，其中，限位槽的形状可以与样品的底部形状适配，例如当样品为试管时，限位槽便可以被构造为与试管底部相适应的圆槽；压力传感器3203设置于底座3201和托盘3202之间，压力传感器3203的检测端与托盘3202接触，从而，当样品与托盘3202接触后，托盘3202在样品的重力作用下向下滑动而对压力传感器3203形成压迫，压力传感器3203便可以向控制器反馈信号。

在一些可选的实施方式中，托盘3202与底座3201之间配置有弹性组件3204以使托盘3202具有远离底座3201的趋势。这样设置，当推盘上对应的样品被提取后，托盘3202能够自动进行复位，减少托盘3202因发生卡住现象而导致其对压力传感器3203形成持续压迫的问题发生。

在一些可选的实施方式中，试管架3100包括若干并排的子架3101，相邻子架3101之间卡接。这样设置，可以对不同规格(该规格对应于样品的规格)的子架3101进行拼装，从而使得一个试管架3100可以放置不同规格大小的样品，提高试管架3100的使用灵活性。

在一些可选的实施方式中，可参阅图13，子架3101可以包括顶板31011、底板31012和限位板31013；顶板31011整体呈长条板状，顶板31011上沿平行于顶板31011的长度方向设置有若干并排的放置孔31014；底板31012也可以被构造为长条板状，底板31012的长度可以与顶板31011的长度相等，底板31012与顶板31011平行间隔排布并通过连接柱连接；限位板31013也可以被构造为长条板状，限位板31013的长度可以与顶板31011的长度相等，限位板31013与顶板31011平行间隔排布，限位板31013上设置有若干与放置孔31014一一对应的限位孔31015，限位板31013长度方向一侧被构造为榫结构31016，另一侧被构造为卯结构31017，榫结构31016和卯结构31017分别设置有位置对应的插销孔。

在一些可选的实施方式中，限位孔31015的孔壁上通过沟槽锁球工艺设置有若干呈圆周均布的钢球。钢球能够对样品起到导向作用，从而能够防止因取样装置400的运动误差而导致的样品卡在限位板31013上的情况发生。

在一些可选的实施方式中，放置孔31014的孔口边沿被构造为倒圆角结构。这样设置，取样装置400在放置样品时，倒圆角结构能够对样品起到一定的引导作用，同时也减少了锐边，能够防止样品被过渡磨损。

在一些可选的实施方式中，试管架3100与滑动组件3300可拆卸连接，从而能够便于试管架3100的维护或更换；箱体100用以形成存储腔的箱壁上设置有抽拉门500，抽拉门500的形状可以被构造为长方形，抽拉门500的门板上垂直连接有两个导向杆，箱体100的内壁上设置有两个与导向杆位置对应的滑动座，导向杆与滑动座滑动配合以实现抽拉门500的抽拉功能，从而保证存储腔的封闭条件。当然，抽拉门500上设置有锁扣(未在图中示出)以防止在转运过程中抽拉门500自动打开。滑动组件3300与抽拉门500连接，其中，导向杆的长度大于样品支架300的宽度/长度，从而拉出抽拉门500后可以保证样品支架300全部位于箱体100外部，进而便于样品支架300的维护/更换。

在一些可选的实施方式中，隔板200上贴附有隔温板，从而隔板200在隔离存储腔和取样腔后，能够实现一定的保温功能，避免外部环境与存储腔中的温差过大而影响样品中的样本/样液。

在一些可选的实施方式中，可参阅图6，箱体100的内壁上设置有适于样品支架300通过的第一环形橡胶凸沿101；隔板200上设置有适于与第一环形橡胶凸沿101抵触的第二环形橡胶凸沿201。隔板200在转动的过程中可以使得第二环形橡胶凸沿201与第一环形橡胶凸沿101相互抵触，从而能够保证存储腔处于一个相对密闭的环境，避免存储腔中样品的样本/样液被空气严重污染。

在一些可选的实施方式中，可参阅图14，取样装置400可以包括伸缩组件4100、第一连接杆4200、第二连接杆4300和夹持组件4400。

伸缩组件4100连接于样品存放箱800，伸缩组件4100至少包括一固定端和一运动端，其中，固定端相对于样品存放箱800固定，而运动端则相对于样品存放箱800活动。运动端可以被构造为一个长螺杆，相应的，固定端上设置有与长螺杆相对应的驱动环，通过带动驱动环旋转来实现长螺杆的伸缩。

第一连接杆4200一端与伸缩组件4100连接以在伸缩组件4100的带动下运动，第一连接杆4200一端可以与长螺杆的端部同轴连接。

第二连接杆4300一端与第一连接杆4200的另一端转动连接，第二连接杆4300与第一连接杆4200之间配置有第一旋转驱动源以驱动第二连接杆4300绕第一连接杆4200转动，从而第二连接杆4300另一端在第一旋转驱动源的驱动作用下能够实现其空间位置的改变。

夹持组件4400与第二连接杆4300另一端转动连接，夹持组件4400与第二连接杆4300之间配置有第二旋转驱动源以驱动夹持组件4400绕第二连接杆4300转动，夹持组件4400用以夹持样品存放箱800中的样品，从而在第一连接杆4200转动过程中，可以通过第二旋转驱动源带动夹持组件4400同步旋转以确保样品在空间中的位姿，例如若样品为试管，则通过第二旋转驱动源的带动可以保证试管的管口始终竖直向上，从而可以避免其内的样本/样液撒漏。

在一些可选的实施方式中，可参阅图15，为了能够在多点位进行样品的取样操作，简化样品存放箱800内的传动结构，即一个样品支架300上放置有多个样品，每个样品都具有不同的位置，我们更希望控制取样装置400来配合样品的位置，而不是将各个样品转移到固定位置，这需要依靠大量的、种类的不同的传动结构来实现，因而伸缩组件4100可以包括纵移模组4101、横移模组4102和伸缩机构4103；纵移模组4101连接样品存放箱800；横移模组4102可以通过安装底座3201连接在纵移模组4101上以在纵移模组4101的带动下进行平移运动，安装底座3201可以设置为两个伸缩件，其中一个伸缩件一端与纵移模组4101的运动端连接，另一端与横移模组4102的固定端连接，另一个伸缩件一端与横移模组4102的固定端连接，另一端通过滚轮与箱体100上的滑行槽配合；伸缩机构4103与横移模组4102转动连接，伸缩机构4103与横移模组4102之间配置有第三旋转驱动源。从而伸缩机构4103在横移模组4102和纵移模组4101的带动下能够在一个平面内进行位移，并且横移模组4102还通过伸缩件与纵移模组4101连接，从而当第一连接杆4200转动后，还可以通过伸缩件来进一步调整样品在竖向上的高度，从而便于样品的放置操作。例如，若提取出的样品需要被放置在指定位置的试管架3100上，通过第一旋转驱动源可以带动第二连接杆4300旋转，并通过第二旋转驱动源带动夹持组件4400旋转，最终使得样品位于试管架3100的上方，然后再通过伸缩件的作用带动样品在竖向上运动，从而实现将样品插设在试管架3100上。

在一些可选的实施方式中，取样装置400还包括第一支撑件4104和第二支撑件4105；第一支撑件4104与横移模组4102连接；第二支撑件4105与横移模组4102连接，第一支撑件4104与第二支撑件4105间隔排布以形成适于伸缩机构4103通过的安装间隙；其中，伸缩机构4103分别与第一支撑件4104和第二支撑件4105转动连接，第三旋转驱动源连接于第一支撑件4104并与伸缩机构4103传动配合。

当试管架3100的位置与样品存放箱800的间距较大时，可以通过第三旋转驱动源带动伸缩机构4103转动，通过伸缩机构4103的整体转动实现夹持组件4400在竖向上高度的变化，当第一连接杆4200的轴线处于水平后，可以通过伸缩机构4103的伸缩带动第一连接杆4200在水平方向上运动，即可以通过伸缩机构4103与横移模组4102的配合使得夹持组件4400在水平面的一定范围内活动。

在一些可选的实施方式中，第一连接杆4200被配置为伸缩杆。这样设置，可以降低伸缩机构4103行程配置要求，从而减小螺纹杆的长度，进而减少取样装置400整体在竖向上的空间占用。

在一些可选的实施方式中，夹持组件4400上配置有倾斜传感器。倾斜传感器可以检测夹持组件4400的竖直度，即检测样品是否处于竖直状态，这样便可以根据倾斜传感器的反馈数值实时控制第二旋转驱动源的转向，转动角度等。

在一些可选的实施方式中，可参阅图16～图17，夹持组件4400包括连接盘4401、第一夹持臂4402、第二夹持臂4403和驱动器4404；连接盘4401可以被构造为圆盘形状，连接盘4401的其中一盘面与第二连接杆4300垂直固定连接；第一夹持臂4402一端与连接盘4401滑动连接，另一端配置有第一夹持环；第二夹持臂4403一端与连接盘4401滑动连接，另一端配置有第二夹持环，其中，第一夹持环和第二夹持环共同形成用以夹持样品的夹持腔；驱动器4404与连接盘4401连接并分别与第一夹持臂4402和第二夹持臂4403传动连接以带动第一夹持臂4402和第二夹持臂4403在连接盘4401上滑动。第一夹持臂4402和第二夹持臂4403与连接盘4401滑动连接，而不是与动力源之间连接，能够保证第一夹持臂4402和第二夹持臂4403在被带动过程中动作的稳定性。

在一些可选的实施方式中，连接盘4401上设置有延伸方向相同的第一滑槽44011和第二滑槽44012；第一滑槽44011内滑动设置有第一滑块44013，第一滑块44013上设置有与第一滑槽44011延伸方向垂直的第一滑孔；第二滑槽44012内滑动设置有第二滑块44014，第二滑块44014上设置有与第二滑槽44012延伸方向垂直的第二滑孔；驱动器4404上连接有传动块4405以带动传动块4405转动，传动块4405上设置有分别插入第一滑槽44011和第二滑槽44012的第一滑杆44051和第二滑杆44052。这样设置，一个驱动器4404便实现了双向夹持，采用双向夹持的方式，只要伸缩机构4103位置精确，在夹持样品过程中，能够使样品免于承受单侧径向力，可以防止夹持过程中样品被夹持组件4400撞坏的情况发生。

在一些可选的实施方式中，驱动器4404被配置为伺服电机。如此，能够更加精确的控制第一夹持臂4402和第二夹持臂4403的运动。

作为第一夹持环的具体实施方式，第一夹持环包括第一支撑环44021、第一橡胶带44022和第一缓冲件44023；第一支撑环44021与第一夹持臂4402连接；第一橡胶带44022两端分别与第一支撑环44021的端部连接；若干第一缓冲件44023被配置于第一支撑环44021和第一橡胶带44022之间。第一缓冲件44023可以被配置为弹簧，这样设置能够允许夹持过程中施加更大的夹持力来保证样品被稳定夹持，同时，第一橡胶带44022与样品之间具有更大的摩擦系数，能够进一步保证样品被稳定夹持。

作为第二夹持环的具体实施方式，第二夹持环包括第二支撑环44031、第二橡胶带44032和第二缓冲件44033；第二支撑环44031与第二夹持臂4403连接；第二橡胶带44032两端分别与第二支撑环44031的端部连接；若干第二缓冲件44033被配置于第二支撑环44031和第二橡胶带44032之间。第二缓冲件44033可以被配置为弹簧，这样设置能够允许夹持过程中施加更大的夹持力来保证样品被稳定夹持，同时，第二橡胶带44032与样品之间具有更大的摩擦系数，能够进一步保证样品被稳定夹持。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种样品转运装置，其特征在于，包括：

循迹小车(600)，所述循迹小车(600)上设置有安装台；

减振底座(700)，所述减振底座(700)设置于所述安装台；

样品存放箱(800)，所述样品存放箱(800)设置于所述减振底座(700)上，所述样品存放箱(800)用以存放待检测的样品。

2.根据权利要求1所述的样品转运装置，其特征在于，所述减振底座(700)包括：

与所述循迹小车(600)连接的安装板(701)，所述安装板(701)上背离所述循迹小车(600)的板面上设置有若干减振槽(7011)，每个减振槽(7011)的槽壁上设置有延伸方向平行于所述减振槽(7011)深度方向的导向槽(7012)；

活动设置在所述减振槽(7011)中的减振板(702)，所述减振板(702)与所述减振槽(7011)的槽底之间通过缓冲件(703)连接，所述减振板(702)上设置有减振孔，所述减振板(702)的侧壁上还设置有与所述导向槽(7012)配合的导向柱；

其中，所述样品存放箱(800)的箱底上设置有定位凸柱(102)，所述定位凸柱(102)插设于所述减振孔中。

3.根据权利要求2所述的样品转运装置，其特征在于，所述缓冲件(703)被配置为螺旋弹簧。

4.根据权利要求2所述的样品转运装置，其特征在于，所述减振板(702)上背离所述循迹小车(600)的板面上连接有柔性缓冲颗粒。

5.根据权利要求1所述的样品转运装置，其特征在于，所述样品存放箱(800)包括：

箱体(100)；

控制器；

隔板(200)，所述隔板(200)设置于所述箱体(100)内以将所述箱体(100)内的空间隔离为存储腔和取样腔，其中，所述隔板(200)一侧与所述箱体(100)的内壁转动连接，所述隔板(200)与所述箱体(100)之间还配置有受控于所述控制器的开合驱动源以驱动所述隔板(200)相对于所述箱体(100)转动；

样品支架(300)，若干所述样品支架(300)位于所述存储腔中并与所述箱体(100)的内壁滑动连接以使所述样品支架(300)能够自存储腔滑动至取样腔，所述样品支架(300)与所述控制器连接以受控动作；

取样装置(400)，所述取样装置(400)连接于所述箱体(100)并用以自所述取样腔中取出样品或将样品放入取样腔中，所述取样装置(400)与所述控制器连接以受控动作。

6.根据权利要求5所述的样品转运装置，其特征在于，所述样品支架(300)包括：

试管架(3100)，所述试管架(3100)用以放置样品；

样品检测器(3200)，所述样品检测器(3200)设置于所述试管架(3100)上以检测样品是否放置于所述试管架(3100)；

滑动组件(3300)，所述滑动组件(3300)与所述试管架(3100)连接并用以与样品存放箱(800)的内壁连接以使所述试管架(3100)能够在所述样品存放箱(800)的内壁上滑动，所述滑动组件(3300)与所述控制器连接以受控动作；

所述箱体(100)内还设置有RFID读取器，所述RFID读取器用以读取所述试管架(3100)中样品上的RFID标签。

7.根据权利要求5所述的样品转运装置，其特征在于，所述隔板(200)上贴附有隔温板。

8.根据权利要求5所述的样品转运装置，其特征在于，所述取样装置(400)包括：

伸缩组件(4100)，所述伸缩组件(4100)与所述样品存放箱(800)连接，所述伸缩组件(4100)与所述取样腔在竖向上位置对应；

第一连接杆(4200)，所述第一连接杆(4200)一端与所述伸缩组件(4100)连接以在所述伸缩组件(4100)的带动下运动；

第二连接杆(4300)，所述第二连接杆(4300)一端与所述第一连接杆(4200)的另一端转动连接，所述第二连接杆(4300)与所述第一连接杆(4200)之间配置有第一旋转驱动源以驱动所述第二连接杆(4300)绕所述第一连接杆(4200)转动；

夹持组件(4400)，所述夹持组件(4400)与所述第二连接杆(4300)另一端转动连接，所述夹持组件(4400)与所述第二连接杆(4300)之间配置有第二旋转驱动源以驱动所述夹持组件(4400)绕所述第二连接杆(4300)转动，所述夹持组件(4400)用以夹持所述取样腔中的样品。

9.根据权利要求8所述的样品转运装置，其特征在于，所述伸缩组件(4100)包括：

纵移模组(4101)，所述纵移模组(4101)与箱体(100)连接；

横移模组(4102)，所述横移模组(4102)通过伸缩件与所述纵移模组(4101)连接以在纵移模组(4101)的带动下进行运动；

伸缩机构(4103)，所述伸缩机构(4103)与所述横移模组(4102)转动连接，所述伸缩机构(4103)与所述横移模组(4102)之间配置有第三旋转驱动源。

10.根据权利要求8所述的样品转运装置，其特征在于，所述夹持组件(4400)包括：

连接盘(4401)，所述连接盘(4401)与所述第二连接杆(4300)连接；

第一夹持臂(4402)，所述第一夹持臂(4402)一端与所述连接盘(4401)滑动连接，另一端配置有第一夹持环；

第二夹持臂(4403)，所述第二夹持臂(4403)一端与所述连接盘(4401)滑动连接，另一端配置有第二夹持环，其中，所述第一夹持环和第二夹持环共同形成用以夹持样品的夹持腔；

驱动器(4404)，所述驱动器(4404)与所述连接盘(4401)连接并分别与所述第一夹持臂(4402)和第二夹持臂(4403)传动连接以带动所述第一夹持臂(4402)和第二夹持臂(4403)在连接盘(4401)上滑动。