CN220785646U - 一种麦克纳姆轮小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种麦克纳姆轮小车，包括壳体、电机、麦克纳姆轮、控制板和摄像头，电机以及控制板安装于壳体内，控制板与电机电连接，电机的输出轴伸出壳体并与麦克纳姆轮连接，壳体的外侧壁设有收容缺口，摄像头安装于收容缺口内并与控制板电连接；还包括透明防护罩，透明防护罩安装于收容缺口处并覆盖摄像头；通过在外壳的外侧壁设置收容缺口对摄像头进行安装，减小了小车的外部体积，并且在收容缺口处设置透明防护罩对摄像头进行防护，确保了摄像头的安全性，降低了摄像头损毁的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及智控小车技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮小车。
背景技术
麦克纳姆轮(MecanumWheel)，又称“全向轮”，是一种全方位移动车轮。麦克纳姆轮的特点是在传统车轮的基础上，在轮缘上与轴线倾斜安装(45度居多)若干可以自由旋转的小滚子，这样在车轮滚动时，小滚子就会产生侧向运动。通过麦克纳姆轮的组合使用和控制，可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。
现有的麦克纳姆轮小车，为保证小车整体运行的稳定性，需要在小车的壳体上增设摄像头，但这无疑会增大小车的外部体积，并且在小车的运行过程中摄像头容易与外部障碍物发生碰撞而损毁。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑的麦克纳姆轮小车。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种麦克纳姆轮小车，包括壳体、电机、麦克纳姆轮、控制板和摄像头，所述电机以及控制板安装于所述壳体内，所述控制板与所述电机电连接，所述电机的输出轴伸出所述壳体并与所述麦克纳姆轮连接，所述壳体的外侧壁设有收容缺口，所述摄像头安装于所述收容缺口内并与所述控制板电连接；还包括透明防护罩，所述透明防护罩安装于所述收容缺口处并覆盖所述摄像头。
进一步的，还包括避障传感器，所述避障传感器安装于所述收容缺口内并与所述控制板电连接。
进一步的，所述透明防护罩的外侧壁设有避位槽，所述避位槽用于对所述避障传感器避位。
进一步的，所述壳体包括可拆卸相连的上壳与下壳，所述上壳与所述下壳之间形成安装腔体，所述控制板以及所述电机安装于所述安装腔体内。
进一步的，所述透明防护罩的一端与所述上壳可拆卸连接，所述透明防护罩的另一端与所述下壳可拆卸连接。
进一步的，所述上壳的顶部设有拓展平台接口槽。
进一步的，所述上壳与所述下壳通过卡扣连接。
进一步的，还包括电池，所述壳体的外侧壁设有电源槽，所述电池可拆卸安装于所述电源槽内并与所述控制板电连接。
进一步的，所述摄像头可转动安装于所述收容缺口内。
进一步的，所述透明防护罩的材质为亚克力材质。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的麦克纳姆轮小车具有结构紧凑的特点，通过在外壳的外侧壁设置收容缺口对摄像头进行安装，减小了小车的外部体积，并且在收容缺口处设置透明防护罩对摄像头进行防护，确保了摄像头的安全性，降低了摄像头损毁的风险。
附图说明
图1为本实用新型的实施例一的麦克纳姆轮小车的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例一的麦克纳姆轮小车的底部结构示意图；
图3为本实用新型的实施例一的麦克纳姆轮小车的爆炸图。
标号说明：
1、壳体；11、上壳；111、拓展平台接口槽；12、下壳；13、收容缺口；14、电源槽；2、电机；3、麦克纳姆轮；4、控制板；5、透明防护罩；51、避位槽；6、摄像头；7、避障传感器；8、电池。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图3，一种麦克纳姆轮小车，包括壳体1、电机2、麦克纳姆轮3、控制板4和摄像头6，所述电机2以及控制板4安装于所述壳体1内，所述控制板4与所述电机2电连接，所述电机2的输出轴伸出所述壳体1并与所述麦克纳姆轮3连接，所述壳体1的外侧壁设有收容缺口13，所述摄像头6安装于所述收容缺口13内并与所述控制板4电连接；还包括透明防护罩5，所述透明防护罩5安装于所述收容缺口13处并覆盖所述摄像头6。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在外壳的外侧壁设置收容缺口13对摄像头6进行安装，减小了小车的外部体积，并且在收容缺口13处设置透明防护罩5对摄像头6进行防护，确保了摄像头6的安全性，降低了摄像头6损毁的风险。
进一步的，还包括避障传感器7，所述避障传感器7安装于所述收容缺口13内并与所述控制板4电连接。
由上述描述可知，所述避障传感器7能够外部环境中的障碍物进行感应，确保了小车行车的安全性。
进一步的，所述透明防护罩5的外侧壁设有避位槽51，所述避位槽51用于对所述避障传感器7避位。
由上述描述可知，所述避位槽51能够对所述避障传感器7进行避位，确保所述避障传感器7能够有效地感知外部障碍物。
进一步的，所述壳体1包括可拆卸相连的上壳11与下壳12，所述上壳11与所述下壳12之间形成安装腔体，所述控制板4以及所述电机2安装于所述安装腔体内。
由上述描述可知，所述壳体1结构简单且便于安装。
进一步的，所述透明防护罩5的一端与所述上壳11可拆卸连接，所述透明防护罩5的另一端与所述下壳12可拆卸连接。
由上述描述可知，所述透明防护罩5能够对所述摄像头6进行防护的同时，还能够对所述上壳11与所述下壳12的连接进行加固，利于结构稳定性的提升。
进一步的，所述上壳11的顶部设有拓展平台接口槽111。
由上述描述可知，所述拓展平台接口槽111便于安装拓展模块。
进一步的，所述上壳11与所述下壳12通过卡扣连接。
由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述上壳11与所述下壳12的可拆卸连接方式进行设置。
进一步的，还包括电池8，所述壳体1的外侧壁设有电源槽14，所述电池8可拆卸安装于所述电源槽14内并与所述控制板4电连接。
由上述描述可知，所述电源槽14便于对所述电池8进行拆装，无需对壳体1进行还拆卸即可实现电池8的更换，并且确保了结构的紧凑性。
进一步的，所述摄像头6可转动安装于所述收容缺口13内。
由上述描述可知，所述摄像头6可转动安装于所述收容缺口13内，便于对所述摄像头6的角度进行调节。
进一步的，所述透明防护罩5的材质为亚克力材质。
由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述透明防护罩5的材质进行选择。
实施例一
请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：一种麦克纳姆轮小车，包括壳体1、电机2、麦克纳姆轮3、控制板4和摄像头6，所述电机2的数量以及所述麦克纳姆轮3的数量均为四个，且一一对应连接，所述电机2以及控制板4安装于所述壳体1内，所述控制板4与所述电机2电连接，所述电机2的输出轴伸出所述壳体1并与所述麦克纳姆轮3连接，所述壳体1的外侧壁设有收容缺口13，所述摄像头6安装于所述收容缺口13内并与所述控制板4电连接，具体的，所述摄像头6可转动安装于所述收容缺口13内，如此，便于对所述摄像头6的角度进行调节；所述麦克纳姆轮小车还包括透明防护罩5，所述透明防护罩5安装于所述收容缺口13处并覆盖所述摄像头6；可以理解的，通过在外壳的外侧壁设置收容缺口13对摄像头6进行安装，减小了小车的外部体积，并且在收容缺口13处设置透明防护罩5对摄像头6进行防护，确保了摄像头6的安全性，降低了摄像头6损毁的风险；并且本实用新型中相较于传统的小车而言，取消了承重框架的设置，所述壳体1既能够实现各个电子元器件的安装，同时还能够对各个其内部的电子元器件进行防护。
优选的，所述麦克纳姆轮小车还包括避障传感器7，所述避障传感器7安装于所述收容缺口13内并与所述控制板4电连接，所述避障传感器7能够外部环境中的障碍物进行感应，确保了小车行车的安全性；具体的，所述透明防护罩5的外侧壁设有避位槽51，所述避位槽51用于对所述避障传感器7避位，如此，能够确保所述避障传感器7能够有效地感知外部障碍物；作为可选的，所述避障传感器7的数量以及在所述壳体1上的安装位置可根据实际的应用需求进行设置，具体在本实施例中，所述壳体1的相对两侧也分别设置有所述避障传感器7。
在本实施例中，所述壳体1包括可拆卸相连的上壳11与下壳12，所述上壳11与所述下壳12之间形成安装腔体，所述控制板4以及所述电机2安装于所述安装腔体内；所述可拆卸连接包括但不限于卡扣连接、螺栓连接、胶粘连接或磁吸连接；进一步的，所述透明防护罩5的一端与所述上壳11可拆卸连接，所述透明防护罩5的另一端与所述下壳12可拆卸连接，所述透明防护罩5能够对所述摄像头6进行防护的同时，还能够对所述上壳11与所述下壳12的连接进行加固，利于结构稳定性的提升。
优选的，所述上壳11的顶部设有拓展平台接口槽111，所述拓展平台接口槽111便于安装拓展模块，另外，还包括电池8，所述壳体1的外侧壁设有电源槽14，所述电池8可拆卸安装于所述电源槽14内并与所述控制板4电连接，所述电源槽14便于对所述电池8进行拆装，无需对壳体1进行还拆卸即可实现电池8的更换，并且确保了结构的紧凑性。
作为可选的，所述透明防护罩5的材质为亚克力材质，具体可根据实际的应用需求对所述透明防护罩5的材质进行选择。
综上所述，本实用新型提供的麦克纳姆轮小车具有结构紧凑的特点，通过在外壳的外侧壁设置收容缺口对摄像头进行安装，减小了小车的外部体积，并且在收容缺口处设置透明防护罩对摄像头进行防护，确保了摄像头的安全性，降低了摄像头损毁的风险。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种麦克纳姆轮小车，包括壳体、电机、麦克纳姆轮、控制板和摄像头，所述电机以及控制板安装于所述壳体内，所述控制板与所述电机电连接，所述电机的输出轴伸出所述壳体并与所述麦克纳姆轮连接，其特征在于，所述壳体的外侧壁设有收容缺口，所述摄像头安装于所述收容缺口内并与所述控制板电连接；还包括透明防护罩，所述透明防护罩安装于所述收容缺口处并覆盖所述摄像头。
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮小车，其特征在于，还包括避障传感器，所述避障传感器安装于所述收容缺口内并与所述控制板电连接。
3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮小车，其特征在于，所述透明防护罩的外侧壁设有避位槽，所述避位槽用于对所述避障传感器避位。
4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮小车，其特征在于，所述壳体包括可拆卸相连的上壳与下壳，所述上壳与所述下壳之间形成安装腔体，所述控制板以及所述电机安装于所述安装腔体内。
5.根据权利要求4所述的麦克纳姆轮小车，其特征在于，所述透明防护罩的一端与所述上壳可拆卸连接，所述透明防护罩的另一端与所述下壳可拆卸连接。
6.根据权利要求4所述的麦克纳姆轮小车，其特征在于，所述上壳的顶部设有拓展平台接口槽。
7.根据权利要求4所述的麦克纳姆轮小车，其特征在于，所述上壳与所述下壳通过卡扣连接。
8.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮小车，其特征在于，还包括电池，所述壳体的外侧壁设有电源槽，所述电池可拆卸安装于所述电源槽内并与所述控制板电连接。
9.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮小车，其特征在于，所述摄像头可转动安装于所述收容缺口内。
10.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮小车，其特征在于，所述透明防护罩的材质为亚克力材质。
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