CN220785429U - 车用电池包锁止装置及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车用电池包锁止装置及电动汽车。锁止装置包括固定件和锁合机构，固定件和锁合机构两者之一设于换电车辆的车身、两者之另一设于电池包，锁合机构包括锁体和抱箍，抱箍设于锁体内,锁体和抱箍可相对移动以带动抱箍在抱紧固定件的锁合位置及与固定件脱离的解锁位置之间切换。电动汽车包括如上所述的电池包锁止装置，电池包通过电池包锁止装置可拆卸地安装于车身。本申请的锁止装置功能更加集成，模块化程度更高，控制更加便利，且能提升电池包与不同车型的适配性，本申请中的电动汽车更换电池包更为快速，减少了用户等待换电的时间，增加了用户的驾驶体验。

Description

车用电池包锁止装置及电动汽车

技术领域

本申请属于车辆换电技术领域，具体涉及一种车用电池包锁止装置及电动汽车。

背景技术

对于换电款电动汽车，在其电池包的电量耗尽后，需要将亏电电池包自车身上拆下并更换满电的电池包，因此，电池包和车身之间的锁止机构就非常重要，既要保证电池包和车身之间能够可靠锁紧，又要使得电池包能够快速和车身分离。

现有的电池包与车身之间通常采用螺栓连接或在车身及电池包设置锁止机构来实现电池包与车身的连接。

螺栓连接方式因需要通过螺纹实现连接，对旋合螺距的长度要求高，旋合圈数多，造成锁止行程较大，加解锁过程耗时；而且，螺纹部位经过频繁的解锁操作，容易造成损伤，使拧紧费力，不顺畅，进一步加大解锁难度，甚至造成解锁失效。

现有的锁止机构在车身部分和电池包部分均有可动或可弹性变形的设计以实现两者的锁止，从而导致两者的结构化设计更加复杂，模块化程度弱，集成性降低。在实现对电池包进行换装时，换电车辆的车身及电池包均需作出较大的改装才可实现，改装成本高，不仅限缩了电池包换装的适用范围，而且增加了商业推广应用的难度。

发明内容

本申请提供了一种车用电池包锁止装置及电动汽车，以解决锁止机构复杂、换装效率低的技术问题。

本申请所采用的技术方案为：

一种车用电池包锁止装置，包括固定件和锁合机构，固定件和锁合机构两者之一设于换电车辆的车身、两者之另一设于电池包，锁合机构包括锁体和抱箍，抱箍设于锁体内，锁体和抱箍可相对移动以带动抱箍在抱紧固定件的锁合位置及与固定件脱离的解锁位置之间切换。

通过采用上述技术方案，当电池包和换电车辆达到预设的换装位置时，只需驱动锁合机构即可实现电池包的更换，相较于传统的采用螺钉连接实现电池包和车身的连接定位的技术中需要保证螺钉与螺孔的加工精度和对位精度的技术方案而言，本申请的锁止装置中的抱箍采用抱紧式设计以实现对固定件的锁合和解锁，降低了对于加工精度和对位精度的需求，从而降低了电池包的安装难度，提升了电池包的更换效率。抱箍抱紧固定件的方式相较于传统的螺钉连接或者卡扣连接的技术方案而言，还可增大电池包与车身的连接处的接触面积，分散两者连接处的受力，不仅可以避免因应力集中而导致长时间使用后两者因超过各自的应力允许值而发生弯曲变形或者断裂的概率，还可提升电池包装配后的稳固性，保证换电车辆运行的稳定性和可靠性。

而且，本申请将用于实现电池包和换电车辆的车身锁合的可动部件全部集成于锁合机构，固定件中均为固定部件，相较于现有技术中锁止机构在车身及电池包上的部分均有可动部件的方式而言，本申请的锁合机构的集成度更高，锁合机构内各部件的联动性更强，方便了换装过程中换电设备或换电车辆对于锁合机构的驱动控制，且能提升电池包与不同车型的适配性。

可选地，抱箍和锁体两者之一设有导向滑槽、两者之另一设有与导向滑槽适配的驱动配合部，抱箍和锁体相对移动的过程中通过沿导向滑槽滑移的驱动配合部带动抱箍在锁合位置和解锁位置之间切换。

上述技术方案中，通过驱动配合部在导向滑槽间的移动实现抱箍在锁合位置和解锁位置之间切换，以实现车身与电池包的锁止和解锁，能够简化锁合机构的结构设计，既方便了锁合机构的设计、加工，又有助于锁合机构的小型化，减少其所需要的安装空间。此外，导向滑槽与驱动配合部的动态配合还能实现对抱箍抱紧固定件或与固定件脱离的移动过程进行引导，使抱箍的运动更加顺畅、平稳，从而提升了换电效率，缩短换电时用户的等待时长。

可选地，锁合机构还包括传动件，传动件作用于锁体或抱箍以带动抱箍在锁合位置和解锁位置之间切换。

本技术方案中，通过设置传动件择一带动锁体或抱箍移动，从而实现锁体与抱箍之间的相对移动，并在抱箍和锁体相对移动的过程中通过沿导向滑槽滑移的驱动配合部带动抱箍在锁合位置和解锁位置之间切换，整个传动配合顺畅，结构简单紧凑，有助于降低传动过程中对于安装空间和运动空间的需求，从而有助于锁合机构的小型化，进而有助于锁止装置的小型化。

可选地，抱箍与传动件转动连接，以与固定件锁合或解锁；传动件包括可沿固定件轴向方向移动设于锁体上的固定轴，抱箍转动连接于固定轴，锁体在与固定件伸入方向相对应的侧壁上设有贯穿孔，以使外部机构作用于固定轴使其移动以带动抱箍在锁合位置和解锁位置之间切换。

本技术方案中，固定轴在外部机构的作用下可沿固定件的轴向方向移动以通过沿导向滑槽滑移的驱动配合部带动抱箍绕固定轴旋转，从而实现抱箍对固定件的抱紧锁合或解锁。固定轴直线进给的移动方式，响应速度更快，位置精度更容易被保证，从而能够加快换电过程中抱箍的开合速度，缩短电池包的安装时间，从而提升电池包的安装效率，愉悦用户的换电感受。

可选地，贯穿孔具有预定深度，固定轴的另一端延伸至贯穿孔内部以对其移动过程进行导向；和/或，固定轴在远离贯穿孔的一端上套设有弹性件，弹性件夹设于锁体和抱箍之间，以带动抱箍由解锁位置向锁合位置切换。

本技术方案中，通过将固定轴的另一端延伸至贯穿孔内，使得贯穿孔能够对固定轴的移动形成导向，保证了固定轴沿固定件轴向方向移动的准确性，从而保证了抱箍的位置精度，使抱箍能够沿导向滑槽或驱动配合部准确移位，以避免抱箍绕固定轴旋转的过程中产生多余力矩，使其顺畅地在锁合位置和解锁位置之间切换，保障了换电过程的顺利进行，从而有助于提升换电效率，缩短用户的等待时长。

此外，本技术方案中，通过在固定轴远离贯穿孔的一侧套设弹性件，并将弹性件夹设于锁体和抱箍之间，使得抱箍能够在弹性件的弹性力的辅助作用下由解锁位置快速地切换至锁合位置，提升了锁合效率。

可选地，锁合机构还包括与锁体滑动配合的固定轴，抱箍与固定轴转动连接；传动件包括旋转轴，锁体套设在旋转轴上并且可沿旋转轴的轴向方向移动，以带动抱箍在锁合位置和解锁位置之间切换。

通过采用上述技术方案，使得锁体沿旋转轴的轴向移动的过程中能够通过导向滑槽和驱动配合部的配合带动抱箍动作以与固定件锁合或解锁，在本技术方案中，固定轴不仅能够为锁体的移动提供导向，而且还能够为抱箍的安装提供定位作用，实现了锁合机构的功能集成，有助于锁合机构的小型化，从而有助于锁止装置的小型化，减少其对于安装空间和运动空间的需求。

可选地，锁合机构还包括用于安装锁体、固定轴以及旋转轴的安装座，安装座设于车身或电池包上。

本技术方案通过设置安装座以对锁体、固定轴和旋转轴提供定位，使得锁体、固定轴、旋转轴和抱箍能够通过安装座实现组件化，方便了将其作为一个整体组装于车身或电池包，以提升锁合机构的整体装配效率。

可选地，抱箍包括抱箍片及与抱箍片固定连接的定位部，定位部套置于固定轴，且定位部与固定轴转动连接，抱箍片通过定位部绕固定轴旋转以抱紧固定件或与固定件脱离。

本技术方案中，抱箍片通过位于其一侧的定位部与固定轴转动连接，简化了抱箍的结构设计，且抱箍的结构一体性更强，从而有助于提升抱箍整体的结构强度，在将电池包装配于换电车辆的车身时，抱箍作为承重部件，抱箍结构强度的增加，有助于提升电池包装配后的稳固性。

可选地，锁合机构包括两个抱箍，两个抱箍的抱箍片分立于固定件的两侧；定位部分别设于抱箍片的一侧，且各抱箍片的定位部沿固定件的轴向方向并排布置；抱箍在锁合位置时，两个抱箍片相互配合并抱紧固定件。

通过采用上述技术方案，设置两个抱箍能够增加锁合机构与固定件连接的紧密性，防止电池包因晃动、颠簸等发生脱落。而且两个抱箍相互配合以对固定件实现抱紧，可以减少应力集中现象的发生，延长抱箍和固定件的使用寿命，保证换电车辆运行的稳定性和可靠性。本方案下的抱箍排布方式使得锁合机构与固定件的连接更为紧密，增加了锁合的稳定性，进一步为换电车辆运行过程中电池包的稳定性提供了保障。此外，两个抱箍位于固定件的两侧，不仅使得在锁合位置，两个抱箍能够相向运动以合围抱紧固定件，提升了抱箍对于固定件锁合的稳固性，而且能够减少抱箍沿固定件轴向方向的长度需求，从而有助于减小锁合机构整体沿固定件轴向的尺寸，减少锁合机构对于安装空间和运动空间的需求，有助于锁合机构整体的小型化。

可选地，锁合机构包括至少两个沿固定件的轴向方向并排布置的抱箍，且各抱箍在锁合位置时，相邻两个抱箍自固定件两相对侧抱紧固定件。

本技术方案中，锁合机构包括多个抱箍，多个抱箍沿固定件的轴向方向并排布置，且各抱箍在锁合位置时，相邻两个抱箍自固定件两相对侧抱紧固定件。设置多个抱箍能够增加锁合机构与固定件连接的紧密性，防止电池包因晃动、颠簸等发生脱落。而且多个抱箍相互配合以对固定件实现抱紧，可以减少应力集中现象的发生，延长抱箍和固定件的使用寿命，保证换电车辆运行的稳定性和可靠性。

此外，抱箍与固定件之间不同的位置关系均可实现两者之间的抱紧，从而扩大了锁止装置的适用范围，使其能够匹配于不同的换电车辆，提高了普适性。

可选地，抱箍片的横断面呈弧形延伸以在抱箍片的内侧形成与固定件适配的抱紧腔；抱箍片通过定位部绕固定轴旋转以打开或闭合抱紧腔。

本技术方案中，抱箍片整体呈弧形布置以在其内侧形成抱紧腔，抱箍在锁合位置时，固定件与抱紧腔的内壁抵靠，以通过固定件与抱紧腔之间的摩擦力实现对固定件的紧固，相较于现有技术中螺纹连接、卡接等的连接方式而言，本技术方案中抱紧腔与固定件的配合方式，增大了两者之间的接触面积，从而增加了两者之间的摩擦力，确保了电池包安装后的稳固性。此外，抱箍片的弧形造型，有助于借助于锁体内部的有限空间实现抱箍的旋转运动，使其能够顺畅地打开或闭合，以完成其在锁合位置和解锁位置之间的顺利切换，保证了换电过程的顺利进行。

可选地，导向滑槽设于锁体，驱动配合部设于抱箍，锁体在导向滑槽处设有用于对驱动配合部进行限位的限位部，驱动配合部与限位部止挡配合以限制抱箍的旋转，以将抱箍限定在锁合位置或解锁位置。

由于汽车在行驶过程中可能会遇到颠簸、晃动等情况，此时抱箍可能会因为车辆的颠簸、晃动而产生朝向解锁位置切换的运动趋势，电池包有发生脱落的风险，通过采用上述技术方案，限位部能够限制锁止状态下驱动配合部的位移，从而限制抱箍的旋转，确保车辆行驶中电池包与车辆始终处于稳固的连接状态，避免行驶过程中发生电池包脱落的风险。而在电池包的拆卸过程中，通过驱动配合部与限位部的止挡配合能够限制抱箍的旋转使抱箍稳定地处在解锁位置，以避免抱箍向锁合位置移动而阻碍电池包的拆卸，确保了换电操作的顺利进行。

可选地，导向滑槽为设于锁体的通槽，抱箍能够通过驱动配合部承载于导向滑槽，驱动配合部的一端伸出通槽外且该端设有防脱端头。

通过采用上述技术方案，将设于锁体的通槽作为导向滑槽，相较于在锁体的内侧设置并不贯通的导向滑槽的技术方案而言，本技术方案能够使锁合机构的空间布局更为紧凑，占用的安装空间更小，从而减少了锁止装置所占用的空间，有助于锁止装置的小型化。而且，将设于锁体的通槽作为导向滑槽还能够使得导向滑槽在抱箍的安装中起到初步定位的作用，降低了抱箍的安装难度，提升了装配效率。设置防脱端头能够确保抱箍移动过程中不会脱出导向滑槽，保障抱箍位置切换的顺畅性和可执行性。

可选地，锁止装置包括两个抱箍，导向滑槽呈Y型，导向滑槽包括竖向锁止槽以及两个分别与竖向锁止槽连通的延伸滑槽段，延伸滑槽段的一端与竖向锁止槽连通；

抱箍在锁合位置时，两个抱箍的驱动配合部分别落入竖向锁止槽并分别与竖向锁止槽的内壁抵靠，且两个驱动配合部在竖向锁止槽内相互抵靠，竖向锁止槽的内壁构成限位部以将抱箍限定在锁合位置；抱箍在解锁位置时，两个抱箍的驱动配合部分别伸入与之对应的延伸滑槽段，并与延伸滑槽段未与竖向锁止槽相连通的一端的内壁抵靠，延伸滑槽段的一端的内壁构成限位部以将抱箍限定在解锁位置。

本技术方案中，通过Y型的导向滑槽对两个抱箍实现在锁合位置和解锁位置的位置限定、以及在锁合位置和解锁位置的位置切换中的引导，结构简单，且结构的紧凑性较强，既保证了抱箍在锁合位置和解锁位置的状态的稳定性，又保证了抱箍在锁合位置和解锁位置之间切换的顺畅性，从而既确保了电池包安装后的稳固性，也确保了电池包换装过程的顺利进行。

可选地，固定件具有沿其轴向方向间隔布置的第一止挡部和第二止挡部，在锁合位置，抱箍位于第一止挡部和第二止挡部之间并分别与第一止挡部和第二止挡部抵顶，以将抱箍限定在锁合位置。

通过采用上述技术方案，第一止挡部和第二止挡部能够限制抱箍沿第一方向的位移，确保在车辆行驶过程中抱箍不会因车辆颠簸、晃动等因素发生移位，保证锁止状态的稳定性。而且，第一止挡部和第二止挡部的设置还可提升固定件的结构强度，提高固定件的抗剪切性能，保证了在锁合位置，固定件与抱箍之间锁合状态的稳固性。

本申请还提供了一种电动汽车，包括车身和电池包，还包括如上所述的车用电池包锁止装置，所述电池包通过所述车用电池包锁止装置可拆卸地安装于所述车身。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置固定件和锁合机构，将可动或可弹性变形的部件全部设置于锁合机构中，当电池包和车身达到预设的换装位置时，只需单方面驱动锁合机构即可实现电池包的更换，无需在车身及换电设备上同时设置驱动结构，故本申请的锁合机构的集成度更高，锁合机构内各部件的联动性更强，方便了换装过程中换电设备或换电车辆对于锁合机构的驱动控制，且能提升电池包与不同车型的适配性。此外，本申请的锁止装置中的抱箍采用抱紧式设计以实现对固定件的锁合和解锁，降低了对于加工精度和对位精度的需求，从而降低了电池包的安装难度，提升了电池包的更换效率。抱箍抱紧固定件的方式相较于传统的螺钉连接或者卡扣连接的技术方案而言，还可增大电池包与车身的连接处的接触面积，分散两者连接处的受力，不仅可以避免因应力集中而导致长时间使用后两者因超过各自的应力允许值而发生弯曲变形或者断裂的概率，还可提升电池包装配后的稳固性，保证换电车辆运行的稳定性和可靠性。

2.通过设置多个抱箍合围抱紧固定件，能够增加锁合机构与固定件连接的紧密性，防止电池包因晃动、颠簸等发生脱落。而且多个抱箍相互配合以对固定件实现抱紧，可以减少应力集中现象的发生，延长抱箍和固定件的使用寿命，保证换电车辆运行的稳定性和可靠性。

3.通过驱动配合部在导向滑槽间的移动实现抱箍在锁合位置和解锁位置之间切换，以实现车身与电池包的锁止和解锁，能够简化锁合机构的结构设计，既方便了锁合机构的设计、加工，又有助于锁合机构的小型化，减少其所需要的安装空间。此外，导向滑槽与驱动配合部的动态配合还能实现对抱箍抱紧固定件或与固定件脱离的移动过程进行引导，使抱箍的运动更加顺畅、平稳，从而提升了换电效率，缩短换电时用户的等待时长。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一种实施方式下的锁止装置的立体图一，且其示出了抱箍位于锁合位置时锁止装置的状态；

图2为本申请一种实施方式下的锁止装置的立体图二，且其示出了抱箍位于解锁位置时锁止装置的状态；

图3为本申请一种实施方式下的固定件的立体图；

图4为本申请一种实施方式下的锁体的结构图；

图5为本申请一种实施方式下的抱箍及驱动配合部和防脱端头的立体图；

图6为本申请一种实施方式下的锁止装置的立体图三。

其中，

1固定件、101第一止挡部、102第二止挡部；

2锁合机构、201锁体、2011限位部、2012插孔、202抱箍、2021定位部、2022抱箍片、2023抱紧腔、203固定轴；

3锁合位置；

4导向滑槽、401竖向锁止槽、402延伸滑槽段；

5驱动配合部、501防脱端头；

6容置腔。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及各实施例中的特征可以相互结合。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-图6所示，一种车用电池包锁止装置，包括固定件1和锁合机构2，固定件1和锁合机构2两者之一设于换电车辆的车身、两者之另一设于电池包，锁合机构2包括锁体201和抱箍202，抱箍202设于锁体201内，锁体201和抱箍202可相对移动以带动抱箍202在抱紧固定件1的锁合位置3及与固定件1脱离的解锁位置之间切换。

如图1、图3、图5、图6示，锁体201具有用于容纳抱箍202的容置腔6、及与容置腔6连通且供固定件1插入的插孔2012，固定件1自插孔2012插拔，抱箍202在与锁体201的相对移动的过程中动作以与固定件1锁合或解锁。抱箍202设置于锁体201内部使得锁合机构2的布局更加紧凑，且整体结构的可靠性更高。此外，抱箍202的内置化设计，使得抱箍202在与固定件1的锁合或解锁的过程中不会与锁止装置以外的其它部件发生干涉，保障了电池包换装过程的顺利进行。

当电池包和换电车辆达到预设的换装位置时，只需驱动锁合机构2即可实现电池包的更换，相较于传统的采用螺钉连接实现电池包和车身的连接定位的技术中需要保证螺钉与螺孔的加工精度和对位精度的技术方案而言，本申请的锁止装置中的抱箍202采用抱紧式设计以实现对固定件1的锁合和解锁，降低了对于加工精度和对位精度的需求，从而降低了电池包的安装难度，提升了电池包的更换效率。抱箍202抱紧固定件1的方式相较于传统的螺钉连接或者卡扣连接的技术方案而言，还可增大电池包与车身的连接处的接触面积，分散两者连接处的受力，不仅可以避免因应力集中而导致长时间使用后两者因超过各自的应力允许值而发生弯曲变形或者断裂的现象发生，还可提升电池包装配后的稳固性，保证换电车辆运行的稳定性和可靠性。而且，本申请将用于实现电池包和换电车辆的车身锁合的可动部件全部集成于锁合机构2，固定件1中均为固定部件，相较于现有技术中锁止机构在车身及电池包上的部分均有可动部件的方式而言，本申请的锁合机构的集成度更高，锁合机构内各部件的联动性更强，方便了换装过程中换电设备或换电车辆对于锁合机构的驱动控制，且能提升电池包与不同车型的适配性。

本申请对抱箍202和锁体201的相对移动方式不做限定，其可以采用以下实施方式中的任一种：

实施方式一：锁体201不动，抱箍202与驱动源联动配合以在驱动源的带动下相对于锁体201移动以使抱箍202在锁合位置3与解锁位置间切换。

实施方式二：锁体201与驱动源联动配合以相对于抱箍202移动从而带动抱箍202在锁合位置3与解锁位置间切换。

实施方式三：抱箍202和锁体201均与驱动源联动配合且在与各自对应的驱动源的驱动下相对彼此移动，通过抱箍202与锁体201的相对位移以使抱箍202在锁合位置3与解锁位置间切换。

为进一步提升抱箍202和锁体201相对移动的稳定性和可靠性，保障抱箍202在锁合位置3与解锁位置间切换的顺畅性，如图1、图2、图5所示，上述实施方式一、实施方式二、实施方式三中的任意一种均可进一步地使抱箍202和锁体201两者之一设有导向滑槽4、两者之另一设有与导向滑槽4适配的驱动配合部5，抱箍202和锁体201相对移动的过程中通过沿导向滑槽4滑移的驱动配合部5带动抱箍202在锁合位置3和解锁位置之间切换。本实施例通过驱动配合部5在导向滑槽4间的移动来实现抱箍202在锁合位置3和解锁位置之间切换，以实现车身与电池包的锁止和解锁，能够简化锁合机构2的结构设计，既方便了锁合机构2的设计、加工，又有助于锁合机构2的小型化，减少锁合机构2所需要的安装空间，从而有助于锁止装置的小型化，减少其所需要的安装空间。此外，导向滑槽4与驱动配合部5的动态配合还能实现对抱箍202抱紧固定件1或与固定件1脱离的移动过程进行引导，使抱箍202的运动更加顺畅、平稳，从而提升了换电效率，缩短换电时用户的等待时长。

作为本实施例下的一个优选示例，如图1、图3、图5所示，导向滑槽4设于锁体201，驱动配合部5设于抱箍202，锁体201在导向滑槽4处设有用于对驱动配合部5进行限位的限位部2011，在锁合位置3，驱动配合部5与限位部2011止挡配合以限制抱箍202的旋转，以将抱箍202限定在锁合位置3或解锁位置。由于汽车在行驶过程中可能会遇到颠簸、晃动等情况，此时抱箍202可能会因为车辆的颠簸、晃动而产生朝向解锁位置切换的运动趋势，电池包有发生脱落的风险，在本优选方式下，限位部2011能够限制锁止状态下驱动配合部5的位移，从而限制抱箍202的旋转，确保车辆行驶中电池包与车辆始终处于稳固的连接状态，避免行驶过程中发生电池包脱落的风险。而在电池包的拆卸过程中，通过驱动配合部5与限位部2011的止挡配合能够限制抱箍202的旋转使抱箍202稳定地处在解锁位置，以避免抱箍202向锁合位置移动而阻碍电池包的拆卸，确保了换电操作的顺利进行。

本示例对于导向滑槽4的设置方式不做限定，其可以采用下述例子中的任一种：

例一：将导向滑槽设置于锁体201的内侧壁，即锁体201的内侧壁成型有导向滑槽，且该导向滑槽为沉槽结构，其未贯穿锁体201的侧壁，驱动配合部5为凸设于抱箍202的凸起结构。驱动配合部5的一端伸入导向滑槽内，以实现对抱箍202的导引。

例二：如图1、图2、图5所示，导向滑槽4为设于锁体201的通槽，驱动配合部5的一端伸出通槽外且该端设有防脱端头501，抱箍202能够通过驱动配合部5承载于导向滑槽4。本例将设于锁体201的通槽作为导向滑槽4，既能够方便抱箍202与锁体201之间的装配，又能够使锁合机构2的空间布局更为紧凑，占用的安装空间更小，从而减少了锁止装置所占用的空间，有助于锁止装置的小型化。而且，将设于锁体201的通槽作为导向滑槽4还能够使得导向滑槽4在抱箍202的安装中起到初步定位的作用，降低了抱箍202的安装难度，提升了装配效率。设置防脱端头501能够确保抱箍202移动过程中不会脱出导向滑槽4，保障抱箍202位置切换的顺畅性和可执行性。

更进一步地，如图1和图2所示，锁止装置包括两个抱箍202，导向滑槽4呈Y型，导向滑槽4包括竖向锁止槽401以及两个分别与竖向锁止槽401连通的延伸滑槽段402，延伸滑槽段402的一端与竖向锁止槽401连通；

抱箍202在锁合位置时，两个抱箍202的驱动配合部5分别落入竖向锁止槽401并分别与竖向锁止槽401的内壁抵靠，且两个驱动配合部5在竖向锁止槽401内相互抵靠，竖向锁止槽401的内壁构成限位部2011以将抱箍202限定在锁合位置；抱箍202在解锁位置时，两个抱箍202的驱动配合部5分别伸入与之对应的延伸滑槽段402，并与延伸滑槽段402未与竖向锁止槽401相连通的一端的内壁抵靠，延伸滑槽段402的一端的内壁构成限位部2011以将抱箍202限定在解锁位置。

即，当两个抱箍202处在锁合位置时，两个抱箍202的驱动配合部5的一侧相互抵靠、另一侧分别与竖向锁止槽401的内壁抵靠，以实现对抱箍202的限定，使得即便车辆发生颠簸、转弯等运行状况，两个抱箍202依然能够稳固的处在竖向锁止槽401内而会发生相对旋转，从而确保了对于固定件1的抱紧锁合；当两个抱箍202沿导向滑槽4移动至与延伸滑槽段402的另一端时，延伸滑槽段402的内壁能够对抱箍202的驱动配合部5形成阻挡，以阻挡其继续旋转以扩大相邻两个抱箍202之间的夹角，使其在下一次的锁合过程中能够顺利地由解锁位置向锁合位置过渡，保证了抱箍202能够在预设的旋转角度范围内顺利移位至能够与固定件1抱紧锁合的位置。

本技术方案中，通过Y型的导向滑槽4对两个抱箍202实现在锁合位置和解锁位置的位置限定、以及在锁合位置和解锁位置的位置切换中的引导，结构简单，且结构的紧凑性较强，既保证了抱箍202在锁合位置和解锁位置的状态的稳定性，又保证了抱箍202在锁合位置和解锁位置之间切换的顺畅性，从而既确保了电池包安装后的稳固性，也确保了电池包换装过程的顺利进行。

作为上述实施方式一和实施方式二下的一个优选实施例，锁合机构还包括传动件，传动件作用于锁体201或抱箍202以带动抱箍202在锁合位置3和解锁位置之间切换。通过设置传动件择一带动锁体201或抱箍202移动，从而实现锁体201与抱箍202之间的相对移动，并在抱箍202和锁体201相对移动的过程中通过沿导向滑槽滑移4的驱动配合部5带动抱箍202在锁合位置和解锁位置之间切换，整个传动配合顺畅，结构简单紧凑，有助于降低传动过程中对于安装空间和运动空间的需求，从而有助于锁合机构的小型化，进而有助于锁止装置的小型化。

作为本实施例下的一个优选示例，抱箍202与传动件转动连接，以与固定件1锁合或解锁；传动件包括可沿固定件1轴向方向移动设于锁体201上的固定轴，抱箍202转动连接于固定轴，锁体201在与固定件1伸入方向相对应的侧壁上设有贯穿孔，以使外部机构作用于固定轴使其移动以带动抱箍202在锁合位置3和解锁位置之间切换。

为方便描述，将设有贯穿孔的锁体201的侧壁命名为第一侧壁，将锁体201的与第一侧壁沿固定件1的轴向方向位置相对的侧壁命名为第二侧壁，固定轴穿设于第一侧壁和第二侧壁之间，第二侧壁设有用于对固定轴进行定位的安装孔，需要说明的是，本示例对于设于第二侧壁的安装孔为贯通孔还是沉孔不做限定，该安装孔可以为贯通孔，也可以为沉孔。但设于第一侧壁的贯穿孔需贯穿第一侧壁设置，以使固定轴能够与外部机构对接并实现传动。

通过在锁体201与固定件1伸入方向相对应的侧壁上设置贯穿孔，以使固定轴能够与外部机构传动配合，以在外部机构的作用下可沿固定件1的轴向方向移动以通过沿导向滑槽4滑移的驱动配合部5带动抱箍202绕固定轴旋转，从而实现抱箍202对固定件1的抱紧锁合或解锁。固定轴直线进给的移动方式，响应速度更快，位置精度更容易被保证，从而能够加快换电过程中抱箍的开合速度，缩短电池包的安装时间，从而提升电池包的安装效率，愉悦用户的换电感受。

进一步地，贯穿孔具有预定深度，固定轴的另一端延伸至贯穿孔内部以对其移动过程进行导向。本技术方案中，通过将固定轴的另一端延伸至贯穿孔内，使得贯穿孔能够对固定轴的移动形成导向，保证了固定轴沿固定件1轴向方向移动的准确性，从而保证了抱箍202的位置精度，使抱箍202能够沿导向滑槽4或驱动配合部5准确移位，以避免抱箍202绕固定轴旋转的过程中产生多余力矩，使其顺畅地在锁合位置和解锁位置之间切换，保障了换电过程的顺利进行，从而有助于提升换电效率，缩短用户的等待时长。

进一步地，固定轴在远离贯穿孔的一端上套设有弹性件，弹性件夹设于锁体201和抱箍202之间，以带动抱箍202由解锁位置向锁合位置切换。本技术方案中，通过在固定轴远离贯穿孔的一侧套设弹性件，并将弹性件夹设于锁体201和抱箍202之间，使得抱箍202能够在弹性件的弹性力的辅助作用下由解锁位置快速地切换至锁合位置3，提升了锁合效率。作为优选，弹性件为套置于固定轴外侧的弹簧，抱箍202由锁合位置向解锁位置移动的过程中，弹簧在抱箍202的作用下受压缩并储备弹性势能，之后，弹簧释放弹性势能并作用于抱箍202，使抱箍202快速的由解锁位置向锁合位置切换。

更进一步地，抱箍202包括抱箍片2022及与抱箍片2022固定连接的定位部2021，定位部2021套置于固定轴，且定位部与固定轴转动连接，抱箍片2022通过定位部2021绕固定轴旋转以抱紧固定件1或与固定件1脱离。弹性件套置于固定轴远离贯穿孔的一侧并夹设于锁体201和抱箍202之间，以使得弹性件能够通过作用于套置在固定轴上的定位部2021以向抱箍202施加力的作用，带动抱箍片2022由解锁位置向锁合位置切换，相较于抱箍202的其它部位，定位部2021的位置相对固定，且其与弹性件的接触面积恒定，方便弹性件的施力，也方便弹性件的布置，有助于提升抱箍202位置切换的顺畅性。

作为本实施例下的另一个优选示例，锁合机构还包括与锁体滑动配合的固定轴，抱箍202与固定轴转动连接；传动件包括旋转轴，锁体201套设在旋转轴上并且可沿旋转轴的轴向方向移动，以带动抱箍202在锁合位置3和解锁位置之间切换。

本示例中的旋转轴的轴向方向与固定件1的轴向方向平行。旋转轴在外部机构的带动下旋转，以带动锁体201沿旋转轴的轴向方向移动，从而带动抱箍202在锁合位置3和解锁位置之间切换。具体而言，旋转轴与锁体201之间的联动配合采用的是类似于滚珠丝杠副的螺旋传动配合，旋转轴的结构可以借鉴丝杠的结构，锁体201的结构可以借鉴与丝杠能够螺旋传动配合的螺母结构，使得旋转轴在外部机构的带动下旋转时，能够带动锁体201沿旋转轴的轴向方向移动做直线进给运动，进而带动抱箍202旋转以在锁合位置和解锁位置之间切换。

通过采用上述技术方案，使得锁体201沿旋转轴的轴向移动的过程中能够通过导向滑槽4和驱动配合部5的配合带动抱箍202动作以与固定件1锁合或解锁，在本技术方案中，固定轴不仅能够为锁体201的移动提供导向，而且还能够为抱箍202的安装提供定位作用，实现了锁合机构的功能集成，有助于锁合机构的小型化，从而有助于锁止装置的小型化，减少其对于安装空间和运动空间的需求。

需要说明的是，本技术方案对于旋转轴和固定轴的相对位置关系不做限定：在一个示例中，旋转轴和固定轴同轴布置，且锁体201上设有分别与旋转轴适配的带有内螺纹的螺孔、及与固定轴适配的定位孔，螺孔与定位孔同轴但相互之间并不贯通；在另一个示例中，旋转轴和固定轴相互平行但并不同轴，锁体201上设有分别与旋转轴适配的带有内螺纹的螺孔、及与固定轴适配的定位孔，螺孔与定位孔在锁体201上错位布置。

更进一步地，锁合机构还包括用于安装锁体201、固定轴以及旋转轴的安装座，安装座设于车身或电池包上。通过设置安装座以对锁体201、固定轴和旋转轴提供定位，使得锁体201、固定轴、旋转轴和抱箍202能够通过安装座实现组件化，方便了将其作为一个整体组装于车身或电池包，以提升锁合机构的整体装配效率。

上述实施方式一、实施方式二、实施方式三及该三种实施方式下的任意实施例和示例均可进一步地使抱箍202包括抱箍片2022及与抱箍片2022固定连接的定位部2021，定位部2021套置于固定轴，且定位部2021与固定轴转动连接，抱箍片2022通过定位部2021绕固定轴旋转以抱紧固定件1或与固定件1脱离。更进一步地，抱箍片2022与定位部2021一体成型，从而提升两者之间的连接强度，提高抱箍202整体的结构强度。

本技术方案中，抱箍片2022通过位于其一侧的定位部2021与固定轴转动连接，简化了抱箍202的结构设计，且抱箍202的结构一体性更强，从而有助于提升抱箍202整体的结构强度，在将电池包装配于换电车辆的车身时，抱箍202作为承重部件，抱箍202结构强度的增加，有助于提升电池包装配后的稳固性。

作为优选，如图1、图5所示，传动件和抱箍片2022沿与固定件1的轴向垂直的方向并排布置。将传动件和抱箍片2022沿与固定件1的轴向垂直的方向并排布置能够减小锁合机构2的整体体积，有助于锁合机构2装配后更加扁平化、小型化，减少锁合机构2对于安装空间和运动空间的需求。对于采用底盘换电的换电车辆而言，锁合机构2的扁平化设计，有助于抬升电池包装配至车身之后的离地高度，从而降低换电车辆运行过程中卡底盘发生的概率。

上述实施方式一、实施方式二、实施方式三及该三种实施方式下的任意实施例和示例均对抱箍202的数量不做限定，其可以采用如下示例中的任一种：

示例一：锁合机构2包括一个抱箍202，通过合理化设计抱箍202与固定件1之间的配合关系以实现在锁合位置3，抱箍202对紧固件实现抱紧固定。

示例二：如图1、图3、图5所示，锁合机构2包括多个抱箍202，在锁合位置3，多个抱箍202合围抱紧固定件1。相较于示例一中单个抱箍202的设计，通过设置多个抱箍202能够增加锁合机构2与固定件1连接的紧密性，防止电池包因晃动、颠簸等发生脱落。而且多个抱箍202相互配合以对固定件1实现抱紧，可以减少应力集中现象的发生，延长抱箍202和固定件1的使用寿命，保证换电车辆运行的稳定性和可靠性。

作为本示例二下的一个优选例，如图1、图3、图5所示，锁合机构包括两个抱箍202，两个抱箍202的抱箍片2022分立于固定件1的两侧；定位部2021分别设于抱箍片2022的一侧，且各抱箍片2022的定位部2021沿固定件1的轴向方向并排布置；抱箍202在锁合位置时，两个抱箍片2022相互配合并抱紧固定件1。本技术方案中，两个抱箍202围绕固定件1的周向布置，以在锁合位置3合围抱紧固定件1。通过采用上述技术方案，设置两个抱箍202能够增加锁合机构与固定件1连接的紧密性，防止电池包因晃动、颠簸等发生脱落。而且两个抱箍202相互配合以对固定件1实现抱紧，可以减少应力集中现象的发生，延长抱箍202和固定件1的使用寿命，保证换电车辆运行的稳定性和可靠性。本方案下的抱箍202的排布方式使得锁合机构与固定件1的连接更为紧密，增加了锁合的稳定性，进一步为换电车辆运行过程中电池包的稳定性提供了保障。此外，两个抱箍202位于固定件1的两侧，不仅使得在锁合位置，两个抱箍202能够相向运动以合围抱紧固定件1，提升了抱箍202对于固定件1锁合的稳固性，而且能够减少抱箍202沿固定件1轴向方向的长度需求，从而有助于减小锁合机构整体沿固定件1轴向的尺寸，减少锁合机构对于安装空间和运动空间的需求，有助于锁合机构整体的小型化。

作为本示例二下的另一个优选示例，锁合机构包括至少两个沿固定件1的轴向方向并排布置的抱箍202，且各抱箍202在锁合位置3时，相邻两个抱箍202自固定件1两相对侧抱紧固定件1。即，本示例中，相邻两个抱箍202沿固定件1的轴向方向错位布置，以使得在锁合位置，相邻两个抱箍202能够对固定件1施加相反方向的作用力，固定件1在两种反向作用力的作用下被夹持抱紧。本优选例下的抱箍202排布方式使得锁合机构2与固定件1的连接更为紧密，增加了锁合的稳定性，进一步为换电车辆运行过程中电池包的稳定性提供了保障。

此外，上述两种不同的抱箍202与固定件1之间不同的位置关系均可实现两者之间的抱紧，从而扩大了本技术方案中锁止装置的适用范围，使其能够匹配于不同的换电车辆，提高了普适性。

更进一步地，如图5所示，抱箍片2022的横断面呈弧形延伸以在抱箍片2022的内侧形成与固定件1适配的抱紧腔2023；抱箍片2022通过定位部2021绕固定轴旋转以打开或闭合抱紧腔2023。

本技术方案中，抱箍片2022整体呈弧形布置以在其内侧形成抱紧腔2023，抱箍202在锁合位置时，固定件1与抱紧腔2023的内壁抵靠，以通过固定件1与抱紧腔2023之间的摩擦力实现对固定件1的紧固，相较于现有技术中螺纹连接、卡接等的连接方式而言，本技术方案中抱紧腔2023与固定件1的配合方式，增大了两者之间的接触面积，从而增加了两者之间的摩擦力，确保了电池包安装后的稳固性。此外，抱箍片2022的弧形造型，有助于借助于锁体201内部的有限空间实现抱箍的旋转运动，使其能够顺畅地打开或闭合，以完成其在锁合位置和解锁位置之间的顺利切换，保证了换电过程的顺利进行。

作为本申请的一种优选实施方式：如图2、图3、图5所示，固定件1具有沿其轴向方向间隔布置的第一止挡部101和第二止挡部102，在锁合位置3，抱箍202位于第一止挡部101和第二止挡部102之间并分别与第一止挡部101和第二止挡部102抵顶，以将抱箍202限定在锁合位置3。第一止挡部101和第二止挡部102能够限制抱箍202沿第一方向的位移，确保在车辆行驶过程中抱箍202不会因车辆颠簸、晃动等因素发生移位，保证锁止状态的稳定性。而且，第一止挡部101和第二止挡部102的设置还可提升固定件1的结构强度，提高固定件1的抗剪切性能，保证了在锁合位置3，固定件1与抱箍202之间锁合状态的稳固性。

本申请还提供了一种电动汽车，包括车身和电池包，还包括如上所述的车用电池包锁止装置，电池包通过车用电池包锁止装置可拆卸地安装于车身。相较于传统电动汽车的换电方式，本申请中的电动汽车更换电池包更为快速，减少了用户等待换电的时间，增加了用户的驾驶体验。

由于采用上述结构，能够提升电动汽车的换电效率，减少用户的等待时长，愉悦用户体验。且在满足电动汽车使用的情况下，本申请中的锁止装置结构简单轻巧、操作方便、成本低廉、电池包锁止稳定可靠、空间利用率高，有利于电动汽车快速换电的推广使用。

在一个实施例中，固定件1设于电池包，锁合机构设于车身。且本实施例对于固定件1在电池包上的设置位置不做限定：在一个示例中，电池包包括电池壳体、设于电池壳体内的电池模组、以及凸出于电池壳体外周且沿电池壳体外周横向延伸的定位裙边，固定件1沿上下方向安装于定位裙边且固定件1沿定位裙边的间隔布置有多个，电池包与车身安装的过程中，固定件1沿上下方向与车身锁合或解锁；在另一个示例中，电池包包括电池壳体、设于电池壳体内的电池模组、以及凸出于电池壳体外周的定位裙边，定位裙边呈倒置的L型，更为具体地，定位裙边包括沿横向延伸且与电池壳体固定连接的第一定位部、及与第一定位部相连且沿竖向延伸的第二定位部，固定件1沿水平方向安装于第二定位部，且固定件1沿定位裙边的周向延伸方向间隔布置有多个，电池包与车身安装的过程中，固定件1沿水平方向与车身锁合或解锁。

在一个实施例中，固定件1设于车身，锁合机构设于电池包。且本实施例对于锁合机构在电池包上的设置位置不做限定：在一个示例中，电池包包括电池壳体、设于电池壳体内的电池模组、以及凸出于电池壳体外周且沿电池壳体外周横向延伸的定位裙边，锁合机构沿上下方向安装于定位裙边且锁合机构沿定位裙边的间隔布置有多个，电池包与车身安装的过程中，锁合机构沿上下方向与固定件1对接；在另一个示例中，电池包包括电池壳体、设于电池壳体内的电池模组、以及凸出于电池壳体外周的定位裙边，定位裙边呈倒置的L型，更为具体地，定位裙边包括沿横向延伸且与电池壳体固定连接的第一定位部、及与第一定位部相连且沿竖向延伸的第二定位部，锁合机构沿水平方向安装于第二定位部，且锁合机构沿定位裙边的周向延伸方向间隔布置有多个，电池包与车身安装的过程中，锁合机构沿水平方向与固定件1对接。

本申请中的电动汽车对于换电过程中电池包的移动方向不做限定。作为优选实施例，电池包沿上下方向移动即可实现与车身的锁合与解锁。相较于现有技术中，在对电池包进行换电时，需要对电池包进行两个方向甚至多于两个方向的换装方式而言，本实施例中的电池包在被运输至与换电车辆的车身对应的换电位置之后，只需沿上下方向移动即可到达与车身进行锁合或解锁的目标位置，避免了多向移动所带来的高功耗、动力驱动和传动装置复杂的问题，且降低了换装过程中电池包换向对于车身上与电池包对应的安装空间及换向过程中的运动空间的需求，从而减少了对车身的改装要求，进而降低了应用本实施例中的锁止装置对电池包进行换装的商业化难度。从另一个角度来说，本实施例中电池包在到达换电位置后，只需沿上下方向移动即可到达目标位置，可以大幅提升换电效率，减少换电车主的等待时长，提升用户体验度。此外，本实施中电池包沿上下方向移动即可与换电车辆的车身实现锁合或解锁，该实现方式可以极大地简化换电设备的结构组成、缩小换电设备的体积等，从而降低了换电站对于换电设备的移动路径、存储空间等的需求，减少换电站的制造成本。

本申请对于用于驱动锁合机构中的锁体201和/或抱箍202移动的驱动源不做限定：

当固定件1设于换电车辆的车身，锁合机构设于电池包时，作为优选，驱动源来自于换电设备。

当固定件1设于电池包，锁合机构设于换电车辆的车身时，驱动源可以来自于换电设备，也可以来自于换电车辆本身。

下面以应用对象为商用车，换电方式为底盘换电，锁合机构设于电池包，固定件设于车身，换装时仅沿上下方向移动电池包即可将电池包运送至预设安装位置为例，对本申请做进一步地详细说明：

在本示例中，在将商用车的亏电电池包取下后，将满电的电池包通过换电设备运输至商用车的下方，通过换电设备上的举升装置将满电的电池包向上举升至车身上的换电位置，通过换电设备驱动锁体201和/或抱箍202移动，以使抱箍202与设于车身的固定件1锁合，实现满电电池包的安装。随着商用车的续航里程的增加，当电池包亏电时，将商用车驶至换电站的预设换电位置，通过换电设备驱动锁体201和/或抱箍202反向移动以与固定件1脱离实现解锁，换电设备的举升装置承接亏电的电池包并将其换下，重复上述满电电池包的安装过程即可实现电池包的换装。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种车用电池包锁止装置，包括固定件和锁合机构，所述固定件和所述锁合机构两者之一设于换电车辆的车身、两者之另一设于电池包，其特征在于，所述锁合机构包括锁体和抱箍，所述抱箍设于所述锁体内，所述锁体和所述抱箍可相对移动以带动所述抱箍在抱紧所述固定件的锁合位置及与所述固定件脱离的解锁位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述抱箍和所述锁体两者之一设有导向滑槽、两者之另一设有与所述导向滑槽适配的驱动配合部，所述抱箍和所述锁体相对移动的过程中通过沿所述导向滑槽滑移的驱动配合部带动所述抱箍在所述锁合位置和所述解锁位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述锁合机构还包括传动件，所述传动件作用于所述锁体或所述抱箍以带动所述抱箍在所述锁合位置和所述解锁位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述抱箍与所述传动件转动连接，以与所述固定件锁合或解锁；

所述传动件包括可沿所述固定件轴向方向移动设于所述锁体上的固定轴，所述抱箍转动连接于所述固定轴，所述锁体在与所述固定件伸入方向相对应的侧壁上设有贯穿孔，以使外部机构作用于所述固定轴使其移动以带动所述抱箍在所述锁合位置和所述解锁位置之间切换。

5.根据权利要求4所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述贯穿孔具有预定深度，所述固定轴的另一端延伸至所述贯穿孔内部以对其移动过程进行导向；

和/或，所述固定轴在远离所述贯穿孔的一端上套设有弹性件，所述弹性件夹设于所述锁体和所述抱箍之间，以带动所述抱箍由所述解锁位置向所述锁合位置切换。

6.根据权利要求3所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述锁合机构还包括与所述锁体滑动配合的固定轴，所述抱箍与所述固定轴转动连接；

所述传动件包括旋转轴，所述锁体套设在所述旋转轴上并且可沿所述旋转轴的轴向方向移动，以带动所述抱箍在所述锁合位置和所述解锁位置之间切换。

7.根据权利要求6所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述锁合机构还包括用于安装所述锁体、所述固定轴以及所述旋转轴的安装座，所述安装座设于所述车身或所述电池包上。

8.根据权利要求4至7任一项所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述抱箍包括抱箍片及与所述抱箍片固定连接的定位部，所述定位部套置于所述固定轴，且所述定位部与所述固定轴转动连接，所述抱箍片通过所述定位部绕所述固定轴旋转以抱紧所述固定件或与所述固定件脱离。

9.根据权利要求8所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述锁合机构包括两个所述抱箍，两个所述抱箍的所述抱箍片分立于所述固定件的两侧；所述定位部分别设于所述抱箍片的一侧，且各所述抱箍片的所述定位部沿所述固定件的轴向方向并排布置；所述抱箍在所述锁合位置时，两个所述抱箍片相互配合并抱紧所述固定件。

10.根据权利要求8所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述锁合机构包括至少两个沿所述固定件的轴向方向并排布置的所述抱箍，且各所述抱箍在所述锁合位置时，相邻两个所述抱箍自所述固定件两相对侧抱紧所述固定件。

11.根据权利要求8所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述抱箍片的横断面呈弧形延伸以在所述抱箍片的内侧形成与所述固定件适配的抱紧腔；所述抱箍片通过所述定位部绕所述固定轴旋转以打开或闭合所述抱紧腔。

12.根据权利要求2所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述导向滑槽设于所述锁体，所述驱动配合部设于所述抱箍，所述锁体在所述导向滑槽处设有用于对所述驱动配合部进行限位的限位部，所述驱动配合部与所述限位部止挡配合以限制所述抱箍的旋转，以将所述抱箍限定在所述锁合位置或所述解锁位置。

13.根据权利要求12所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述导向滑槽为设于所述锁体的通槽，所述抱箍能够通过所述驱动配合部承载于所述导向滑槽，所述驱动配合部的一端伸出所述通槽外且该端设有防脱端头。

14.根据权利要求12所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述锁止装置包括两个所述抱箍，所述导向滑槽呈Y型，所述导向滑槽包括竖向锁止槽以及两个分别与所述竖向锁止槽连通的延伸滑槽段，所述延伸滑槽段的一端与所述竖向锁止槽连通；

所述抱箍在所述锁合位置时，两个所述抱箍的所述驱动配合部分别落入所述竖向锁止槽并分别与所述竖向锁止槽的内壁抵靠，且两个所述驱动配合部在所述竖向锁止槽内相互抵靠，所述竖向锁止槽的内壁构成所述限位部以将所述抱箍限定在所述锁合位置；所述抱箍在所述解锁位置时，两个所述抱箍的所述驱动配合部分别伸入与之对应的所述延伸滑槽段，并与所述延伸滑槽段未与所述竖向锁止槽相连通的一端的内壁抵靠，所述延伸滑槽段的一端的内壁构成所述限位部以将所述抱箍限定在所述解锁位置。

15.根据权利要求1至7任一项所述的车用电池包锁止装置，其特征在于，

所述固定件具有沿其轴向方向间隔布置的第一止挡部和第二止挡部，在所述锁合位置，所述抱箍位于所述第一止挡部和所述第二止挡部之间并分别与所述第一止挡部和所述第二止挡部抵顶，以将所述抱箍限定在所述锁合位置。

16.一种电动汽车，包括车身和电池包，其特征在于，还包括如权利要求1至15任一项权利要求所述的车用电池包锁止装置，所述电池包通过所述车用电池包锁止装置可拆卸地安装于所述车身。