CN220783981U - 一种配送机器人防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配送机器人防撞装置，包括车座、车厢、脚轮、车灯和摄像头，所述车座上方安装有车厢，所述车座的底部通过驱动组件传动连接有脚轮，所述车座的车头位置安装有车灯，所述车厢端面位置镶嵌有摄像头，所述车厢的行进端位置对称安装有防护组件。防护板突出于车座及车厢的外部位置，车座行驶的过程中，靠近障碍物的时候，防护板外侧的导向轮与障碍物接触，会在轴架的辅助作用下，导向轮把车厢与障碍物之间的冲击力进行方向的改变，有效地减缓冲击性，防护板挤压内衬板表面的橡胶座，进行二次缓冲防护，从而降低冲击造成的伤害，提高防护性能；加固组件具有很好的防误碰和防撞击保护效果，提高行驶过程中的安全性。

Description

一种配送机器人防撞装置

技术领域

本实用新型属于配送机器人技术领域，具体涉及一种配送机器人防撞装置。

背景技术

作为整个物流系统中末端配送的最后一环，配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点，将为物流行业带去全新的解决方案；

经检索，现有专利号为CN215281957U的一种具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，包括控制机构、防护机构和移动机构，控制机构内部包括有机器人操控箱，且机器人操控箱内部设有GPS定位装置，机器人操控箱外侧设有前置激光探测雷达，防护机构内部包括有配送防护箱体，配送防护箱体内部设有防撞层，且防撞层内部设有缓冲块，缓冲块内部开设有缓冲槽，且缓冲块内部设有弹性块，移动机构内部包括有移动挡门，移动机构内部固定安装有驱动电机，移动机构内部设有输送带，且输送带外侧设有物料放置板。该具有防撞抗压效果的自动驾驶配送机器人，可以根据使用需要自动开关门，同时能够自动进行上下料；

目前现有技术中，对于汽车型结构的配送机器人来说，其车身表面安装的监控设备配合车身内部安装的电控设备和驱动设备，能够实现自动配送，但是，车身的外部防护性不好，行驶在障碍物多或者行驶空间狭窄的路段，其易出现碰撞的现象，造成车身表面的磨损，安全性较低，因此，需要设计一种配送机器人防撞装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配送机器人防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配送机器人防撞装置，包括车座、车厢、脚轮、车灯和摄像头，所述车座上方安装有车厢，所述车座的底部通过驱动组件传动连接有脚轮，所述车座的车头位置安装有车灯，所述车厢端面位置镶嵌有摄像头，所述车厢的行进端位置对称安装有防护组件，所述防护组件包括防护板、橡胶座和内衬板，所述防护板内表面通过橡胶座和内衬板固定连接，所述防护板的表面纵向等距开设有装配孔，所述防护板的装配孔内部固定连接有轴架，所述轴架的外部套设有导向轮且为转动连接，所述导向轮外部包覆有橡胶套；所述车厢外部安装有加固组件。

优选的，所述防护板和内衬板均呈L型设置，所述内衬板固定连接在车厢的端面位置。

优选的，所述防护板和内衬板之间设置有缓冲间隙，所述橡胶座表面开设有缓冲通孔。

优选的，所述加固组件包括金属框A、金属肋条和金属框B，所述金属框A下方通过金属肋条和金属框B焊接固定。

优选的，所述金属框A套设在车厢外部靠近顶端位置，所述金属框B固定连接在车厢和车座的连接处。

优选的，所述金属框A和金属框B外表面均粘接有橡胶条，所述金属肋条表面粘接有反光贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.车厢的行进端位置对称安装的防护组件包括防护板、橡胶座和内衬板，防护板的装配孔内部通过轴架转动连接有导向轮，导向轮外部包覆有橡胶套，防护板突出于车座及车厢的外部位置，车座行驶的过程中，靠近障碍物的时候，防护板外侧的导向轮与障碍物接触，会在轴架的辅助作用下，导向轮把车厢与障碍物之间的冲击力进行方向的改变，有效地减缓冲击性，防护板挤压内衬板表面的橡胶座，进行二次缓冲防护，从而降低冲击造成的伤害，提高防护性能。

2.车厢外部安装的加固组件包括金属框A、金属肋条和金属框B，金属框A和金属框B外表面均粘接有橡胶条，加固组件的金属框A、金属肋条和金属框B对车厢加固处理，具有很好的防误碰和防撞击保护效果，提高行驶过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的加固组件结构示意图；

图3为本实用新型的防护组件位置结构示意图；

图4为本实用新型的防护组件连接结构示意图。

图中：1、车座；2、车厢；3、脚轮；4、车灯；5、摄像头；6、金属框A；7、金属肋条；8、金属框B；9、橡胶条；10、防护板；11、橡胶座；12、内衬板；13、轴架；14、导向轮；15、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种配送机器人防撞装置技术方案：包括车座1、车厢2、脚轮3、车灯4和摄像头5，车座1上方安装有车厢2，车座1的底部通过驱动组件传动连接有脚轮3，车座1的车头位置安装有车灯4，车厢2端面位置镶嵌有摄像头5，车厢2的行进端位置对称安装有防护组件，防护组件包括防护板10、橡胶座11和内衬板12，防护板10内表面通过橡胶座11和内衬板12固定连接，防护板10的表面纵向等距开设有装配孔，防护板10的装配孔内部固定连接有轴架13，轴架13的外部套设有导向轮14且为转动连接，导向轮14外部包覆有橡胶套15。

防护板10和内衬板12均呈L型设置，内衬板12固定连接在车厢2的端面位置，防护板10和内衬板12之间设置有缓冲间隙，橡胶座11表面开设有缓冲通孔。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：车厢2的行进端位置对称安装的防护组件包括防护板10、橡胶座11和内衬板12，防护板10的装配孔内部通过轴架13转动连接有导向轮14，导向轮14外部包覆有橡胶套15，防护板10突出于车座1及车厢2的外部位置，车座1行驶的过程中，靠近障碍物的时候，防护板10外侧的导向轮14与障碍物接触，会在轴架13的辅助作用下，导向轮14把车厢2与障碍物之间的冲击力进行方向的改变，有效地减缓冲击性，防护板10挤压内衬板12表面的橡胶座11，进行二次缓冲防护，从而降低冲击造成的伤害，提高防护性能。

实施例二：

请参阅图1至图2所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种配送机器人防撞装置技术方案：车厢2外部安装有加固组件，加固组件包括金属框A6、金属肋条7和金属框B8，金属框A6下方通过金属肋条7和金属框B8焊接固定，金属框A6套设在车厢2外部靠近顶端位置，金属框B8固定连接在车厢2和车座1的连接处，金属框A6和金属框B8外表面均粘接有橡胶条9，金属肋条7表面粘接有反光贴。

采用上述技术方案，车厢2外部安装的加固组件包括金属框A6、金属肋条7和金属框B8，金属框A6和金属框B8外表面均粘接有橡胶条9，加固组件的金属框A6、金属肋条7和金属框B8对车厢2加固处理，具有很好的防误碰和防撞击保护效果，提高行驶过程中的安全性。

本实用新型的工作原理及使用流程：车厢2的行进端位置对称安装的防护组件包括防护板10、橡胶座11和内衬板12，防护板10的装配孔内部通过轴架13转动连接有导向轮14，导向轮14外部包覆有橡胶套15，防护板10突出于车座1及车厢2的外部位置，车座1行驶的过程中，靠近障碍物的时候，防护板10外侧的导向轮14与障碍物接触，会在轴架13的辅助作用下，导向轮14把车厢2与障碍物之间的冲击力进行方向的改变，有效地减缓冲击性，防护板10挤压内衬板12表面的橡胶座11，进行二次缓冲防护，从而降低冲击造成的伤害，提高防护性能；车厢2外部安装的加固组件包括金属框A6、金属肋条7和金属框B8，金属框A6和金属框B8外表面均粘接有橡胶条9，加固组件的金属框A6、金属肋条7和金属框B8对车厢2加固处理，具有很好的防误碰和防撞击保护效果，提高行驶过程中的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种配送机器人防撞装置，包括车座(1)、车厢(2)、脚轮(3)、车灯(4)和摄像头(5)，所述车座(1)上方安装有车厢(2)，所述车座(1)的底部通过驱动组件传动连接有脚轮(3)，所述车座(1)的车头位置安装有车灯(4)，所述车厢(2)端面位置镶嵌有摄像头(5)，其特征在于：所述车厢(2)的行进端位置对称安装有防护组件，所述防护组件包括防护板(10)、橡胶座(11)和内衬板(12)，所述防护板(10)内表面通过橡胶座(11)和内衬板(12)固定连接，所述防护板(10)的表面纵向等距开设有装配孔，所述防护板(10)的装配孔内部固定连接有轴架(13)，所述轴架(13)的外部套设有导向轮(14)且为转动连接，所述导向轮(14)外部包覆有橡胶套(15)；所述车厢(2)外部安装有加固组件。

2.根据权利要求1所述的一种配送机器人防撞装置，其特征在于：所述防护板(10)和内衬板(12)均呈L型设置，所述内衬板(12)固定连接在车厢(2)的端面位置。

3.根据权利要求1所述的一种配送机器人防撞装置，其特征在于：所述防护板(10)和内衬板(12)之间设置有缓冲间隙，所述橡胶座(11)表面开设有缓冲通孔。

4.根据权利要求1所述的一种配送机器人防撞装置，其特征在于：所述加固组件包括金属框A(6)、金属肋条(7)和金属框B(8)，所述金属框A(6)下方通过金属肋条(7)和金属框B(8)焊接固定。

5.根据权利要求4所述的一种配送机器人防撞装置，其特征在于：所述金属框A(6)套设在车厢(2)外部靠近顶端位置，所述金属框B(8)固定连接在车厢(2)和车座(1)的连接处。

6.根据权利要求4所述的一种配送机器人防撞装置，其特征在于：所述金属框A(6)和金属框B(8)外表面均粘接有橡胶条(9)，所述金属肋条(7)表面粘接有反光贴。