CN220782699U - 一种多自由度的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度的焊接设备，包括底座，所述底座上端面的两侧均固定设有支撑柱，两个所述支撑柱之间设有延伸块，所述延伸块的两侧均设有与两个支撑柱之间的加强杆，所述固定块的前端面设有电机B，所述电机B的下端面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端面固定设有连接座，所述连接座的下方设有焊接头，所述焊接头的上端面固定设有连接头，所述连接头的上端面固定设有安装块，所述安装块的两侧均设有固定槽，所述连接头内部的两侧均设有活动槽，两个所述活动槽的内部均设有L型活动插块，所述L型活动插块的一侧开设有弧形插槽。本实用新型通过方便拆装的焊接头，提高后续的工作效率。

Description

一种多自由度的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及多角度的焊接设备技术领域，具体为一种多自由度的焊接设备。

背景技术

由于焊接的环境存在尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，为改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，发明了机械手焊接装置，但现有的机械手焊接装置在使用时仍具有一些缺陷。

其一，只能实现简单的运动轨迹，无法实现多自由度焊接，设备使用率低；其二，缺乏对焊接工件的降温功能，不能及时对焊接部位进行冷却降温，降低了工件后续的加工效率。

现有技术专利号为CN202223255266.X，一种多自由度联动焊接设备，采用技术方案：包括支撑板和焊接枪，所述支撑板的一侧安装有移动机构，所述移动机构上安装有调节组件，所述调节组件上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端安装有机械臂，所述焊接枪安装在机械臂上，所述支撑板的顶端安装有夹持组件和降温组件，所述支撑板的底端设置有支撑组件，解决了只能实现简单的运动轨迹，无法实现多自由度焊接，设备使用率低的问题，以达到通过两根第三电动伸缩杆分别推动两个夹块相向移动，通过两个夹块可将工件夹持，通过伺服电机驱动螺纹杆转动，使得移动杆带动移动板沿着第一条形孔移动，继而带动机械臂和焊接枪横向移动，通过第二电动伸缩杆的伸缩带动T型滑块沿着第二条形孔移动，继而机械臂和焊接枪纵向移动，通过第一电动伸缩杆的伸缩可调节机械臂和焊接枪的高度，利用焊接枪对工件进行焊接，实现了多自由度进行焊接，较大程度的避免有角度无法进行焊接，导致费时费力，效率下降的情况出现的效果，但是现有技术焊接设备的焊接头长时间使用可能会造成焊接效率低，需要对其进行更换的处理，但是现有拆装技术较为复杂，影响后续的工作效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种多自由度的焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度的焊接设备，以解决上述背景技术中提出的现有技术焊接设备的焊接头长时间使用可能会造成焊接效率低，需要对其进行更换的处理，但是现有拆装技术较为复杂，影响后续的工作效率等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度的焊接设备，包括底座，所述底座上端面的两侧均固定设有支撑柱，两个所述支撑柱之间设有延伸块，所述延伸块的两侧均设有与两个支撑柱之间的加强杆，所述固定块的前端面设有电机B，所述电机B的下端面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端面固定设有连接座，所述连接座的下方设有焊接头，所述焊接头的上端面固定设有连接头，所述连接头的上端面固定设有安装块，所述安装块的两侧均设有固定槽，所述连接头内部的两侧均设有活动槽，两个所述活动槽的内部均设有L型活动插块，所述L型活动插块的一侧开设有弧形插槽，所述活动槽的一侧设有位于连接头内部的导向杆，所述L型活动插块的一侧设有套设在导向杆外部的导向块，所述L型活动插块的另一侧固定设有挡板，所述挡板的内部设有通孔槽，所述挡板的内部设有通过通孔槽贯穿连接的插杆，所述插杆的外部套设有弹簧B，所述连接座的内部设有安装槽，所述安装块卡入安装槽内，所述连接座内部的两侧均设有弹簧槽，两个所述弹簧槽的内部均设有弹簧A，两个所述弹簧A的一侧均设有固定块，两个所述固定块均卡入两个固定槽内，所述连接座两侧的内部均开设有插槽，所述L型活动插块与连接头贯穿且插入插槽内，所述插杆与连接座贯穿连接且插入弧形插槽内。

优选的，所述底座的上端面固定设有位于两个支撑柱之间的焊接工作台，所述焊接工作台的一侧设有电机A，所述电机A的下方设有位于焊接工作台一侧的三角形支撑架。

优选的，所述电机A的一侧连接有位于焊接工作台内部的双头丝杠，所述双头丝杠外部的两侧均套设与之啮合连接的螺纹套，两个所述螺纹套的上方均设有夹持机构。

优选的，所述连接块、夹持机构包括电动伸缩套杆和夹持板，所述螺纹套的上端面固定设有连接块，所述连接块的一侧设有电动伸缩套杆，所述电动伸缩套杆的一侧设有夹持板，所述夹持板的一侧设有橡胶垫。

优选的，所述底座下方的四个端脚均固定设有支撑脚，四个所述支撑脚的下端面均设有防滑垫，所述电机B的后端面设有位于延伸块前端面的加强支架。

优选的，所述连接座前端面的两侧均开设有滑槽，所述固定块的前端面均设有与滑槽滑动连接的连接滑杆，所述固定块的两端均设有滚珠槽，所述固定槽内部的两端均设有滚珠，两个所述滚珠均卡入两个滚珠槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在拆卸时首先拉动插杆使得其在拉动时外部所套设的弹簧B会被压缩，此时的插杆从弧形插槽当中脱离，在向一端滑动挡板使得其一侧的L型活动插块也从插槽当中脱离，同时L型活动插块也在导向块的带动下进行滑动使得其慢慢收纳置活动槽当中，在滑动连接滑杆使得其带动后端面的固定块也慢慢从安装块内部两侧的固定槽当中脱离即可，最后向下端拉动焊接头使得其上端面的安装块也慢慢从安装槽当中脱离即可完成拆卸，安装时首先将焊接头上端面的安装块卡入连接座内部的安装槽当中，松开所拉动的连接滑杆使得固定块被弹簧A放松弹出卡入固定槽当中进行固定，最后通过滑动挡板使得其一侧的L型活动插块在活动槽当中进行移动，则同时插入连接座内部的插槽当中进行固定，最后松开所拉动插杆使得其被弹簧B弹出插入L型活动插块内部的弧形插槽当中即可完成固定。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的内部结构示意图；

图3为本实用新型焊接头连接处的局部结构示意图；

图4为本实用新型焊接头连接处A处的局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、电机A；4、夹持机构；5、电机B；6、电动伸缩杆；7、连接座；8、连接头；9、焊接头；10、双头丝杠；11、螺纹套；12、滑槽；13、连接滑杆；14、安装槽；15、安装块；16、固定槽；17、固定块；18、弹簧槽；19、弹簧A；20、挡板；21、插杆；22、弹簧B；23、通孔槽；24、弧形插槽；25、L型活动插块；26、插槽；27、导向块；28、导向杆；29、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种多自由度的焊接设备，包括底座1，底座1上端面的两侧均固定设有支撑柱2，两个支撑柱2之间设有延伸块，延伸块的两侧均设有与两个支撑柱2之间的加强杆，固定块的前端面设有电机B5，电机B5的下端面设有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的下端面固定设有连接座7，连接座7的下方设有焊接头9，焊接头9的上端面固定设有连接头8，连接头8的上端面固定设有安装块15，安装块15的两侧均设有固定槽16，连接头8内部的两侧均设有活动槽29，两个活动槽29的内部均设有L型活动插块25，L型活动插块25的一侧开设有弧形插槽24，活动槽29的一侧设有位于连接头8内部的导向杆28，L型活动插块25的一侧设有套设在导向杆28外部的导向块27，L型活动插块25的另一侧固定设有挡板20，挡板20的内部设有通孔槽23，挡板20的内部设有通过通孔槽23贯穿连接的插杆21，插杆21的外部套设有弹簧B22，连接座7的内部设有安装槽14，安装块15卡入安装槽14内，连接座7内部的两侧均设有弹簧槽18，两个弹簧槽18的内部均设有弹簧A19，两个弹簧A19的一侧均设有固定块17，两个固定块17均卡入两个固定槽16内，连接座7两侧的内部均开设有插槽26，L型活动插块25与连接头8贯穿且插入插槽26内，插杆21与连接座7贯穿连接且插入弧形插槽24内。

其中，底座1的上端面固定设有位于两个支撑柱2之间的焊接工作台，焊接工作台的一侧设有电机A3，电机A3的下方设有位于焊接工作台一侧的三角形支撑架；电机A3的一侧连接有位于焊接工作台内部的双头丝杠10，双头丝杠10外部的两侧均套设与之啮合连接的螺纹套11，两个螺纹套11的上方均设有夹持机构4。

通过上述技术问题，通过在拆卸时首先拉动插杆21使得其在拉动时外部所套设的弹簧B22会被压缩，此时的插杆21从弧形插槽24当中脱离，在向一端滑动挡板20使得其一侧的L型活动插块25也从插槽26当中脱离，同时L型活动插块25也在导向块27的带动下进行滑动使得其慢慢收纳置活动槽29当中。

而，连接块、夹持机构4包括电动伸缩套杆和夹持板，螺纹套11的上端面固定设有连接块，连接块的一侧设有电动伸缩套杆，电动伸缩套杆的一侧设有夹持板，夹持板的一侧设有橡胶垫；底座1下方的四个端脚均固定设有支撑脚，四个支撑脚的下端面均设有防滑垫，电机B5的后端面设有位于延伸块前端面的加强支架。

连接座7前端面的两侧均开设有滑槽12，固定块17的前端面均设有与滑槽12滑动连接的连接滑杆13，固定块17的两端均设有滚珠槽，固定槽16内部的两端均设有滚珠，两个滚珠均卡入两个滚珠槽内。

综上所述，该焊接设备在使用时，通过在拆卸时首先拉动插杆21使得其在拉动时外部所套设的弹簧B22会被压缩，此时的插杆21从弧形插槽24当中脱离，在向一端滑动挡板20使得其一侧的L型活动插块25也从插槽26当中脱离，同时L型活动插块25也在导向块27的带动下进行滑动使得其慢慢收纳置活动槽29当中，在滑动连接滑杆13使得其带动后端面的固定块17也慢慢从安装块15内部两侧的固定槽16当中脱离即可，最后向下端拉动焊接头9使得其上端面的安装块15也慢慢从安装槽14当中脱离即可完成拆卸，安装时首先将焊接头9上端面的安装块15卡入连接座7内部的安装槽14当中，松开所拉动的连接滑杆13使得固定块17被弹簧A19放松弹出卡入固定槽16当中进行固定，最后通过滑动挡板20使得其一侧的L型活动插块25在活动槽29当中进行移动，则同时插入连接座7内部的插槽26当中进行固定，最后松开所拉动插杆21使得其被弹簧B22弹出插入L型活动插块25内部的弧形插槽24当中即可完成固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种多自由度的焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面的两侧均固定设有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)之间设有延伸块，所述延伸块的两侧均设有与两个支撑柱(2)之间的加强杆，所述延伸块的前端面设有电机B(5)，所述电机B(5)的下端面设有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的下端面固定设有连接座(7)，所述连接座(7)的下方设有焊接头(9)，所述焊接头(9)的上端面固定设有连接头(8)，所述连接头(8)的上端面固定设有安装块(15)，所述安装块(15)的两侧均设有固定槽(16)，所述连接头(8)内部的两侧均设有活动槽(29)，两个所述活动槽(29)的内部均设有L型活动插块(25)，所述L型活动插块(25)的一侧开设有弧形插槽(24)，所述活动槽(29)的一侧设有位于连接头(8)内部的导向杆(28)，所述L型活动插块(25)的一侧设有套设在导向杆(28)外部的导向块(27)，所述L型活动插块(25)的另一侧固定设有挡板(20)，所述挡板(20)的内部设有通孔槽(23)，所述挡板(20)的内部设有通过通孔槽(23)贯穿连接的插杆(21)，所述插杆(21)的外部套设有弹簧B(22)，所述连接座(7)的内部设有安装槽(14)，所述安装块(15)卡入安装槽(14)内，所述连接座(7)内部的两侧均设有弹簧槽(18)，两个所述弹簧槽(18)的内部均设有弹簧A(19)，两个所述弹簧A(19)的一侧均设有固定块(17)，两个所述固定块(17)均卡入两个固定槽(16)内，所述连接座(7)两侧的内部均开设有插槽(26)，所述L型活动插块(25)与连接头(8)贯穿且插入插槽(26)内，所述插杆(21)与连接座(7)贯穿连接且插入弧形插槽(24)内。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的焊接设备，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定设有位于两个支撑柱(2)之间的焊接工作台，所述焊接工作台的一侧设有电机A(3)，所述电机A(3)的下方设有位于焊接工作台一侧的三角形支撑架。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度的焊接设备，其特征在于：所述电机A(3)的一侧连接有位于焊接工作台内部的双头丝杠(10)，所述双头丝杠(10)外部的两侧均套设与之啮合连接的螺纹套(11)，两个所述螺纹套(11)的上方均设有夹持机构(4)。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度的焊接设备，其特征在于：所述夹持机构(4)包括电动伸缩套杆和夹持板，所述螺纹套(11)的上端面固定设有连接块，所述连接块的一侧设有电动伸缩套杆，所述电动伸缩套杆的一侧设有夹持板，所述夹持板的一侧设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度的焊接设备，其特征在于：所述底座(1)下方的四个端脚均固定设有支撑脚，四个所述支撑脚的下端面均设有防滑垫，所述电机B(5)的后端面设有位于延伸块前端面的加强支架。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度的焊接设备，其特征在于：所述连接座(7)前端面的两侧均开设有滑槽(12)，所述固定块(17)的前端面均设有与滑槽(12)滑动连接的连接滑杆(13)，所述固定块(17)的两端均设有滚珠槽，所述固定槽(16)内部的两端均设有滚珠，两个所述滚珠均卡入两个滚珠槽内。