CN220776567U - 果穗箱翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种果穗箱翻转装置，包括箱体、支架，所述箱体的一侧壁顶部通过转轴与支架顶部转动连接，且箱体可绕转轴翻转，所述箱体的另外相对两侧壁设有油缸座和液压油缸，油缸座固定于箱体侧壁上，液压油缸的伸出端铰接于油缸座上，液压油缸的固定端铰接于支架上；沿所述转轴的轴向投影方向上，箱体的质心投影落入液压油缸的投影内。采用本实用新型，通过箱体的质心投影落入液压油缸的投影内，在箱体翻转卸粮的状态下，加大了液压油缸的推力相对于翻转转轴的动力臂；改善了液压油缸在箱体翻转状态的工作状况；提高了箱体的稳定性和安全性，避免了果穗箱升起后出现晃动。

Description

果穗箱翻转装置

技术领域

本实用新型涉及收获机果穗箱技术领域，具体涉及一种果穗箱翻转装置。

背景技术

收获机的果穗箱翻转动作通过油缸控制。现有结构中，两个油缸设于果穗箱两侧，油缸的固定端连接在箱体支架的下部，伸出端连接在果穗箱顶部的翻转转轴附近。翻转时，油缸的伸出端伸长，从而举升起果穗箱，使果穗箱绕翻转转轴翻转一定角度，完成卸粮。

然而，在果穗箱翻转过程中，随着油缸的倾角加大，油缸的推力相对于翻转转轴的举升力臂逐渐减小，导致果穗箱升起后举升力臂过小，稳定性差，果穗箱升起后出现晃动，安全性和承载能力欠佳。

此外，果穗箱的质心相对于翻转转轴的重力臂在一定范围内，且大于油缸的推力相对于翻转转轴的举升力臂，限制了翻转卸粮形式的果穗箱的承载能力。同时，果穗箱的籽粒进粮接口限制了果穗箱翻转装置的设计，如果要使油缸的伸出端远离翻转转轴，从而增加举升力臂，则会导致油缸的伸出端与籽粒进粮接口产生结构干涉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何防止果穗箱升起后出现晃动，提高果穗箱翻转的稳定性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本实用新型提供了一种果穗箱翻转装置，包括箱体、支架，所述箱体的一侧壁顶部通过转轴与支架顶部转动连接，且箱体可绕转轴翻转，所述箱体的另外相对两侧壁设有油缸座和液压油缸，油缸座固定于箱体侧壁上，液压油缸的伸出端铰接于油缸座上，液压油缸的固定端铰接于支架上；沿所述转轴的轴向投影方向上，箱体的质心投影落入液压油缸的投影内。

本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型，箱体的质心投影落入液压油缸的投影内，在箱体翻转卸粮的状态下，加大了液压油缸的推力相对于翻转转轴的动力臂；同时，在箱体翻转卸粮的过程中，液压油缸的动力臂在减小时，箱体的质心相对于转轴的重力臂也减小，改善了液压油缸在箱体翻转状态的工作状况；提高了箱体的稳定性和安全性，避免了果穗箱升起后出现晃动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述支架的中部设有铰接座，液压油缸的固定端铰接于铰接座上。

便于增加连接强度，避免支架上的应力集中。

进一步的，所述铰接座与油缸座的水平距离小于转轴与油缸座的水平距离，且在箱体初始状态下，液压油缸的伸出端低于液压油缸的固定端。

箱体翻转过程中，液压油缸的推力相对于翻转转轴的动力臂先加大后减小，通过使铰接座的水平位置偏离转轴，使得箱体翻转状态下的动力臂不小于箱体初始状态，保证了液压油缸的工作状况稳定。

进一步的，在箱体初始状态下，所述液压油缸相对于水平面呈22°夹角。

便于保证液压油缸的偏转空间，使得在箱体翻转状态下，翻转转轴与铰接座的连线相对于液压油缸之间尚有较大夹角，从而保证了动力臂符合稳定性需求。

进一步的，所述箱体绕转轴翻转的幅度不大于98.5°。

在保证可将箱体内的果穗完全卸出的前提下，保证了箱体翻转状态下的动力臂符合稳定性需求。

进一步的，所述油缸座包括安装板、支撑架以及挡板，安装板与挡板分别固定于支撑架两端，安装板与箱体的侧壁固定连接，所述液压油缸的伸出端设有销孔，通过销轴依次穿过挡板、销孔以及安装板将油缸座与液压油缸的伸出端连接。

结构简单，组装方便。

进一步的，所述液压油缸的伸出端的销孔两侧还设有第一套管和第二套管，第一套管和第二套管均套于所述销轴上。

便于限制液压油缸的伸出端沿销孔的轴向窜动，稳定性好；同时避免液压油缸转动时与安装板或挡板直接发生摩擦，减小机械磨损。

进一步的，所述第一套管位于销孔正对安装板的一侧，安装板上设有可供第一套管穿过的通孔，第一套管穿过通孔后与箱体的侧壁接触。

减小插销沿轴向对安装板的压力，避免安装板变形影响自身与箱体的焊接部位，提高可靠性。

进一步的，所述箱体的侧壁上还设有限位管，所述第一套管穿过通孔后抵触在限位管上。

避免箱体的侧壁承受集中应力，防止箱体侧壁破损。

进一步的，所述箱体的侧壁上还设有加强梁，所述限位管与安装板均固定于加强梁上。

避免箱体的侧壁承受集中应力，防止箱体侧壁破损。

附图说明

图1为本实用新型的非翻转状态的结构示意图。

图2为图1的正面视图。

图3为本实用新型的翻转状态的结构示意图。

图4为油缸座的结构详图。

附图中，各附图标记所代表的技术特征如下：

1-箱体；2-支架；3-液压油缸；4-油缸座；5-铰接座；6-质心；7-转轴；8-安装板；9-支撑架；10-挡板；11-销孔；12-第一套管；13-第二套管；14-通孔；15-限位管；16-加强梁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型参见图1-3。

本实用新型提供了一种果穗箱翻转装置，包括箱体1、支架2，所述箱体1的一侧壁顶部通过转轴7与支架2顶部转动连接，且箱体1可绕转轴7翻转，所述箱体1的另外相对两侧壁设有油缸座4和液压油缸3，油缸座4固定于箱体1侧壁上，液压油缸3的伸出端铰接于油缸座4上，液压油缸3的固定端铰接于支架2上；沿所述转轴7的轴向投影方向上，箱体1的质心6投影落入液压油缸3的投影内。

原理：

箱体1即为收获机的果穗箱，液压油缸3的固定端即为缸体，液压油缸3的伸出端即为相对于缸体伸缩的部分。翻转卸粮时，液压油缸3伸长推动箱体1，箱体1绕其顶部的转轴7翻转，同时，液压油缸3绕自身与支架2的铰接轴偏转，由于箱体1的油缸座4与支架2的铰接轴之间的距离逐渐增大，故液压油缸3的伸长与箱体1的翻转相适应，不会发生结构干涉，直至完成翻转卸粮。

在箱体1初始状态下，箱体1平放，液压油缸3处于收缩状态。箱体1翻转过程中，液压油缸3的推力相对于翻转转轴7的动力臂逐渐加大，直至液压油缸3垂直于翻转转轴7与液压油缸3固定端的铰接轴的连线时，动力臂达到最大。此时箱体1已完成大部分幅度的翻转，当箱体1继续翻转时，虽然动力臂略有减小，但不会小于箱体1初始状态的动力臂；同时，箱体1的质心6已经高于翻转转轴7，因此重力臂也在减小，故液压油缸3的工作状况相较于动力臂达到最大之时并没有明显恶化。可见，在箱体1翻转状态，液压油缸3的工作状况接近于动力臂达到最大之时的工作状况。

综上，采用本实用新型，箱体1的质心6投影落入液压油缸3的投影内，在箱体1翻转卸粮的状态下，加大了液压油缸3的推力相对于翻转转轴7的动力臂；同时，在箱体1翻转卸粮的过程中，液压油缸3的动力臂在减小时，箱体1的质心6相对于转轴7的重力臂也减小，改善了液压油缸3在箱体1翻转状态的工作状况；提高了箱体1的稳定性和安全性，避免了果穗箱升起后出现晃动。

进一步的，所述支架2的中部设有铰接座5，液压油缸3的固定端铰接于铰接座5上。

便于增加连接强度，避免支架2上的应力集中。

进一步的，所述铰接座5与油缸座4的水平距离小于转轴7与油缸座4的水平距离，且在箱体1初始状态下，液压油缸3的伸出端低于液压油缸3的固定端。

箱体1翻转过程中，液压油缸3的推力相对于翻转转轴7的动力臂先加大后减小，通过使铰接座5的水平位置偏离转轴7，使得箱体1翻转状态下的动力臂不小于箱体1初始状态，保证了液压油缸3的工作状况稳定。

进一步的，在箱体1初始状态下，所述液压油缸3相对于水平面呈22°夹角。

便于保证液压油缸3的偏转空间，使得在箱体1翻转状态下，翻转转轴7与铰接座5的连线相对于液压油缸3之间尚有较大夹角，从而保证了动力臂符合稳定性需求。

进一步的，所述箱体1绕转轴7翻转的幅度不大于98.5°。

在保证可将箱体1内的果穗完全卸出的前提下，保证了箱体1翻转状态下的动力臂符合稳定性需求。

进一步的，如图1、4所示：所述油缸座4包括安装板8、支撑架9以及挡板10，安装板8与挡板10分别固定于支撑架9两端，安装板8与箱体1的侧壁固定连接，所述液压油缸3的伸出端设有销孔11，通过销轴依次穿过挡板10、销孔11以及安装板8将油缸座4与液压油缸3的伸出端连接。

注：销轴可固定于液压油缸3的伸出端或者安装板8上，也可在销轴伸出于安装板8、挡板10的一侧设置插销对销轴限位。

结构简单，组装方便。

进一步的，所述液压油缸3的伸出端的销孔11两侧还设有第一套管12和第二套管13，第一套管12和第二套管13均套于所述销轴上。

便于限制液压油缸3的伸出端沿销孔11的轴向窜动，稳定性好；同时避免液压油缸3转动时与安装板8或挡板10直接发生摩擦，减小机械磨损。

进一步的，所述第一套管12位于销孔11正对安装板8的一侧，安装板8上设有可供第一套管12穿过的通孔14，第一套管12穿过通孔14后与箱体1的侧壁接触。

减小插销沿轴向对安装板8的压力，避免安装板8变形影响自身与箱体1的焊接部位，提高可靠性。

进一步的，所述箱体1的侧壁上还设有限位管15，所述第一套管12穿过通孔14后抵触在限位管15上。

避免箱体1的侧壁承受集中应力，防止箱体1侧壁破损。

进一步的，所述箱体1的侧壁上还设有加强梁16，所述限位管15与安装板8均固定于加强梁16上。

避免箱体1的侧壁承受集中应力，防止箱体1侧壁破损。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果出现了指示方位、方向或位置关系的描述用语，例如：“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，在本说明书中指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便理解本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的部分、元件或整体必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，如果出现了次序描述用语，例如：“第一”、“第二”等，在本说明书中的用途是为了便于理解或简化描述，例如，为了区分多个具有相同类型或功能的技术特征，而又不得不单独提及时，本说明书可能采用前缀或后缀次序描述用语的方式将其区分。因此，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，如果采用了结构相对作用关系描述用语，例如：“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义的理解。例如，“安装”、“相连”、“连接”等，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；“固定”可以是形成一体的固定，也可以是通过紧固件可拆卸的固定；可以是直接固定，也可以是通过中间媒介固定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况、所处的语境、前后文的文意连贯性等理解上述描述用语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，如果出现了含有附属或连接含义的描述用语，例如，第一特征在第二特征“上”或“下，除非另有明确的规定和限定，否则不应做限定性的理解，例如，“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，也可以是第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况、所处的语境、前后文的文意连贯性等理解上述描述用语在本实用新型中的具体含义。

进而，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述，并不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例、示例以及不同实施例、示例的特征进行结合和组合，这些结合或组合都应归入本实用新型所概括的范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在其公开渠道可以获得的信息范围内，结合本申请文件所给出的技术启示，可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种果穗箱翻转装置，其特征在于：包括箱体(1)、支架(2)，所述箱体(1)的一侧壁顶部通过转轴(7)与支架(2)顶部转动连接，且箱体(1)可绕转轴(7)翻转，所述箱体(1)的另外相对两侧壁设有油缸座(4)和液压油缸(3)，油缸座(4)固定于箱体(1)侧壁上，液压油缸(3)的伸出端铰接于油缸座(4)上，液压油缸(3)的固定端铰接于支架(2)上；沿所述转轴(7)的轴向投影方向上，箱体(1)的质心(6)投影落入液压油缸(3)的投影内。

2.根据权利要求1所述的果穗箱翻转装置，其特征在于：所述支架(2)的中部设有铰接座(5)，液压油缸(3)的固定端铰接于铰接座(5)上。

3.根据权利要求2所述的果穗箱翻转装置，其特征在于：所述铰接座(5)与油缸座(4)的水平距离小于转轴(7)与油缸座(4)的水平距离，且在箱体(1)初始状态下，液压油缸(3)的伸出端低于液压油缸(3)的固定端。

4.根据权利要求3所述的果穗箱翻转装置，其特征在于：在箱体(1)初始状态下，所述液压油缸(3)相对于水平面呈22°夹角。

5.根据权利要求4所述的果穗箱翻转装置，其特征在于：所述箱体(1)绕转轴(7)翻转的幅度不大于98.5°。

6.根据权利要求1所述的果穗箱翻转装置，其特征在于：所述油缸座(4)包括安装板(8)、支撑架(9)以及挡板(10)，安装板(8)与挡板(10)分别固定于支撑架(9)两端，安装板(8)与箱体(1)的侧壁固定连接，所述液压油缸(3)的伸出端设有销孔(11)，通过销轴依次穿过挡板(10)、销孔(11)以及安装板(8)将油缸座(4)与液压油缸(3)的伸出端连接。

7.根据权利要求6所述的果穗箱翻转装置，其特征在于：所述液压油缸(3)的伸出端的销孔(11)两侧还设有第一套管(12)和第二套管(13)，第一套管(12)和第二套管(13)均套于所述销轴上。

8.根据权利要求7所述的果穗箱翻转装置，其特征在于：所述第一套管(12)位于销孔(11)正对安装板(8)的一侧，安装板(8)上设有可供第一套管(12)穿过的通孔(14)，第一套管(12)穿过通孔(14)后与箱体(1)的侧壁接触。

9.根据权利要求8所述的果穗箱翻转装置，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁上还设有限位管(15)，所述第一套管(12)穿过通孔(14)后抵触在限位管(15)上。

10.根据权利要求9所述的果穗箱翻转装置，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁上还设有加强梁(16)，所述限位管(15)与安装板(8)均固定于加强梁(16)上。