CN220776174U - 一种自动压接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动压接机构，旨在提供一种生产效率高，结构简单紧凑，装配维护简单，成本低廉，便于快速更换产品的四合一自动压接机构。本实用新型包括压接装置和多功能工装板，所述多功能工装板包括三相铜排工装、霍尔开关工装、IGBT工装、拉伸机构、等高弹性销和浮动结构，所述压接装置包括上压板和上压板移载模组，所述霍尔开关工装受所述拉伸机构的拉力与所述IGBT工装紧密配合，所述霍尔开关工装通过所述浮动结构与所述三相铜排工装连接，所述等高弹性销设置在所述多功能工装板上并与所述上压板对应，所述IGBT工装上设置有与产品配合的PCBA导向块。本实用新型应用于电子元器件自动组装的技术领域。

Description

一种自动压接机构

技术领域

本实用新型涉及一种压接机构,特别涉及一种自动压接机构。

背景技术

随着新能源车的迅速发展，电控系统作为新能源汽车“三大核心技术”之一，越来越受各大厂商的重视。IGBT、霍尔开关、三相铜排与PCBA作为电控系统的重要元器件，需要尽量避免操作人员接触重要元器件，防止人为损坏，而现阶段，大部分公司主要使用手工上料组装，人工操作不仅费时费力、操作不方便，而且操作人员的频繁更换，对操作要领的不熟悉等多方面原因都会导致无法高效、高品质的生产。因此，对IGBT、霍尔开关、三相铜排与PCBA实现四合一自动压接组装非常重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高，结构简单紧凑，装配维护简单，成本低廉，便于快速更换产品的四合一自动压接机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括压接装置和多功能工装板，所述多功能工装板包括三相铜排工装、霍尔开关工装、IGBT工装、拉伸机构、等高弹性销和浮动结构，所述压接装置包括上压板和上压板移载模组，所述霍尔开关工装受所述拉伸机构的拉力与所述IGBT工装紧密配合，所述霍尔开关工装通过所述浮动结构与所述三相铜排工装连接，所述等高弹性销设置在所述多功能工装板上并与所述上压板对应，所述IGBT工装上设置有与产品配合的PCBA导向块。

进一步，所述上压板包括上压板导向柱，所述多功能工装板上设置有与所述上压板导向柱对应的定位孔。

进一步，所述多功能工装板包括与所述三相铜排工装和所述霍尔开关工装均适配的线性滑轨。

进一步，所述拉伸机构包括拉伸弹簧和拉伸弹簧调整块，所述拉伸弹簧一端与所述拉伸弹簧调整块连接，所述拉伸弹簧另一端与所述霍尔开关工装连接。

进一步，所述浮动结构包括压缩弹簧和压缩弹簧导向杆，所述压缩弹簧套接在所述压缩弹簧导向杆上，所述压缩弹簧导向杆与所述三相铜排工装固定连接，所述压缩弹簧导向杆与所述霍尔开关工装滑动连接。

进一步，所述三相铜排工装上设置有三相铜排工装销钉和把手，所述霍尔开关工装上设置有霍尔开关工装销钉。

进一步，所述三相铜排工装包括球头柱塞，所述多功能工装板上设置有前限位块和后限位块，所述前限位块与所述后限位块上均设置有与所述球头柱塞适配的限位槽。

进一步，所述多功能工装板还设置有前限位螺丝和后限位螺丝，所述前限位螺丝与所述后限位块连接，所述后限位螺丝与所述霍尔开关工装连接。

进一步，所述上压板移载模组包括若干调整螺丝、调整板、伺服压机和基座，所述伺服压机通过调整板与所述基座连接，若干所述调整螺丝与所述调整板限位配合。

进一步，所述多功能工装板还设置有防过压块。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是所述多功能工装板结构示意图；

图3是所述上压板结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括压接装置1和多功能工装板2，所述多功能工装板2包括三相铜排工装3、霍尔开关工装4、IGBT工装5、拉伸机构6、等高弹性销7和浮动结构8，所述压接装置1包括上压板11和上压板移载模组12，所述霍尔开关工装4受所述拉伸机构6的拉力与所述IGBT工装5紧密配合，所述霍尔开关工装4通过所述浮动结构8与所述三相铜排工装3连接，所述等高弹性销7设置在所述多功能工装板2上并与所述上压板11对应，所述IGBT工装5上设置有与产品配合的PCBA导向块51。由上述方案可见，所述多功能工装板2设置在所述上压板11的下方，所述压板移载模组12控制所述上压板11上下移动与所述多功能工装板2配合对产品进行组装，所述多功能工装板2上从前至后依次设置有三相铜排工装3、霍尔开关工装4和IGBT工装5，所述IGBT工装5固定在所述多功能工装板2上，所述三相铜排工装3和所述霍尔开关工装4均与所述多功能工装板2滑动连接，所述霍尔开关工装4前后滑动并通过所述拉伸机构6复位与所述IGBT工装5紧密配合，所述三相铜排工装3前后滑动并通过所述浮动结构8复位，所述等高弹性销7分布在所述IGBT工装5周围并与所述多功能工装板2垂直，所述等高弹性销7的浮动销与PCBA下表面接触，所述三相铜排工装3和所述霍尔开关工装4在所述拉伸机构6和所述浮动结构8的作用下自动与所述IGBT工装5自动对接，外部机械手将PCBA上料工装，所述PCBA导向块51对PCBA进行初定位，然后所述上压板11下压至与PCBA上表面接触，所述上压板11继续下压，所述等高弹性销7顶住PCBA，然后通过所述压板移载模组12控制压接工艺，完成产品的压接。因此，本实用新型不仅结构简单，与传统的技术相比，实现了三相铜排、霍尔开关、IGBT与PCBA四合一自动压接组装，大大减轻了工人操作负担，提高了生产效率，不仅满足企业快速、准确、高效的精益化生产需求，同时装配维护方便，生产成本低廉。

在本实施例中，所述上压板11包括上压板导向柱111，所述多功能工装板2上设置有与所述上压板导向柱111对应的定位孔20。由此可见，上压板导向柱111与所述定位孔20接触的一端为锥面，所述上压板11下压时，有助于所述上压板导向柱111与所述定位孔20的配合，所述定位孔20对所述上压板导向柱111起到导向和定位的作用，所述上压板11还包括IGBT压接等高块112、IGBT PIN针压头113和调节限位螺丝114，在所述上压板11下压时所述IGBT压接等高块112与PCBA上表面接触，所述IGBT PIN针压头113与PCBA上表面贴合，当所述上压板11继续下压时所述IGBT PIN针压头113插入PCBA，所述调节限位螺丝114可调节所述上压板11下压的距离。

在本实施例中，所述多功能工装板2包括与所述三相铜排工装3和所述霍尔开关工装4均适配的线性滑轨9。由此可见，所述三相铜排工装3和所述霍尔开关工装4均与所述线性滑轨9滑动连接，所述线性滑轨9的末端还设置有滑轨限位块，从而保证所述三相铜排工装3和所述霍尔开关工装4移动的稳定性。

在本实施例中，所述拉伸机构6包括拉伸弹簧61和拉伸弹簧调整块62，所述拉伸弹簧61一端与所述拉伸弹簧调整块62连接，所述拉伸弹簧61另一端与所述霍尔开关工装4连接。由此可见，所述拉伸弹簧调整块62与所述多功能工装板2螺丝连接，所述多功能工装板2上设有与所述拉伸弹簧调整块62适配的四个螺纹孔，通过所述拉伸弹簧调整块62与所述多功能工装板2的位置来调节所述拉伸弹簧61，从而确保所述霍尔开关工装4与所述IGBT工装5的正确位置关系。

在本实施例中，所述浮动结构8包括压缩弹簧81和压缩弹簧导向杆82，所述压缩弹簧81套接在所述压缩弹簧导向杆82上，所述压缩弹簧导向杆82与所述三相铜排工装3固定连接，所述压缩弹簧导向杆82与所述霍尔开关工装4滑动连接。由此可见，所述霍尔开关工装4上设有与所述压缩弹簧导向杆82适配的导向孔，所述压缩弹簧导向杆82穿过所述导向孔与所述三相铜排工装3固定连接，所述三相铜排工装3沿所述线性滑轨9方向被拉出时，所述压缩弹簧81对所述三相铜排工装3起到复位的作用，进一步提高本实用新型结构的稳定性。

在本实施例中，所述三相铜排工装3上设置有三相铜排工装销钉31和把手32，所述霍尔开关工装4上设置有霍尔开关工装销钉41。由此可见，所述三相铜排工装销钉31和所述霍尔开关工装销钉41对产品的工装起到定位的作用，从而提高产品组装效率，所述把手32固定在所述三相铜排工装3上，把手32的设计有助于控制所述三相铜排工装3的移动，使上料更加方便快捷。

在本实施例中，所述三相铜排工装3包括球头柱塞33，所述多功能工装板2上设置有前限位块21和后限位块22，所述前限位块21与所述后限位块22上均设置有与所述球头柱塞33适配的限位槽211。由此可见，所述三相铜排工装3上设有与所述球头柱塞33适配的球头柱塞安装孔，当所述三相铜排工装3被拉出上料时，所述球头柱塞33与所述前限位块21的限位槽211配合，保持在上料位，当所述三相铜排工装3被推入时所述球头柱塞33与所述后限位块22的限位槽211配合，保持在压接位，进一步提高本产品上料和压接的位置精度，从而保证本实用新型对产品的压接质量。

在本实施例中，所述多功能工装板2还设置有前限位螺丝23和后限位螺丝24，所述前限位螺丝23与所述后限位块22连接，所述后限位螺丝24与所述霍尔开关工装4连接。由此可见，所述前限位螺丝23调节所述后限位块22的前后位置，从而保证所述三相铜排工装3正确的压接位置，所述后限位螺丝24调节所述霍尔开关工装4的前后位置，从而保证所述霍尔开关工装4的正确压接位置，所述前限位螺丝23和所述后限位螺丝24不仅调整方便，而且结构稳固，使用寿命长，维护和生产成本低，进一步提高本实用新型的实用性。

在本实施例中，所述上压板移载模组12包括若干调整螺丝121、调整板122、伺服压机123和基座124，所述伺服压机123通过调整板122与所述基座124连接，若干所述调整螺丝121与所述调整板122限位配合。由此可见，所述伺服压机123设置在所述调整板122上，六个所述调整螺丝121用于调整所述调整板122与所述基座124的相对位置，从而调节所述伺服压机123的位置。

在本实施例中，所述多功能工装板2还设置有防过压块25。由此可见，所述防过压块25固定在所述多功能工装板2上并与所述上压板11对应，当所述上压板11压力过大时，所述防过压块25对所述多功能工装板2起到安全保护的作用，从而提升本实用新型的安全性。

本实用新型的工作原理：

当三相铜排、霍尔开关、IGBT和PCBA需要压接组装时，通过所述把手32将所述三相铜排工装3和所述霍尔开关工装4拉出至上料位，所述球头柱塞33和所述前限位块21配合，所述三相铜排工装3和所述霍尔开关工装4保持在上料位，上料完成后，所述三相铜排工装3被推入时，所述球头柱塞33与所述后限位块22配合，所述三相铜排工装3和所述霍尔开关工装4保持在压接位，此时，所述三相铜排工装3、所述三相铜排工装3和所述IGBT工装5为正确的压接位置关系，然后将PCBA通过外部机械手上料，所述伺服压机123带动所述上压板11下压，所述IGBT压接等高块112与PCBA上表面接触，所述IGBT PIN针压头113与PCBA上表面贴合，当所述上压板11继续下压时所述IGBT PIN针压头113插入PCBA，所述调节限位螺丝114可调节所述上压板11下压的距离，控制PCBA与IGBT模块之间的间隙为0.1mm，通过所述伺服压机123和外部压力传感器控制压接工艺，压接完成。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种自动压接机构，包括压接装置（1）和多功能工装板（2），其特征在于：所述多功能工装板（2）包括三相铜排工装（3）、霍尔开关工装（4）、IGBT工装（5）、拉伸机构（6）、等高弹性销（7）和浮动结构（8），所述压接装置（1）包括上压板（11）和上压板移载模组（12），所述霍尔开关工装（4）受所述拉伸机构（6）的拉力与所述IGBT工装（5）紧密配合，所述霍尔开关工装（4）通过所述浮动结构（8）与所述三相铜排工装（3）连接，所述等高弹性销（7）设置在所述多功能工装板（2）上并与所述上压板（11）对应，所述IGBT工装（5）上设置有与产品配合的PCBA导向块（51）。

2.根据权利要求1所述的一种自动压接机构，其特征在于：所述上压板（11）包括上压板导向柱（111），所述多功能工装板（2）上设置有与所述上压板导向柱（111）对应的定位孔（20）。

3.根据权利要求1所述的一种自动压接机构，其特征在于：所述多功能工装板（2）包括与所述三相铜排工装（3）和所述霍尔开关工装（4）均适配的线性滑轨（9）。

4.根据权利要求1所述的一种自动压接机构，其特征在于：所述拉伸机构（6）包括拉伸弹簧（61）和拉伸弹簧调整块（62），所述拉伸弹簧（61）一端与所述拉伸弹簧调整块（62）连接，所述拉伸弹簧（61）另一端与所述霍尔开关工装（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动压接机构，其特征在于：所述浮动结构（8）包括压缩弹簧（81）和压缩弹簧导向杆（82），所述压缩弹簧（81）套接在所述压缩弹簧导向杆（82）上，所述压缩弹簧导向杆（82）与所述三相铜排工装（3）固定连接，所述压缩弹簧导向杆（82）与所述霍尔开关工装（4）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动压接机构，其特征在于：所述三相铜排工装（3）上设置有三相铜排工装销钉（31）和把手（32），所述霍尔开关工装（4）上设置有霍尔开关工装销钉（41）。

7.根据权利要求1所述的一种自动压接机构，其特征在于：所述三相铜排工装（3）包括球头柱塞（33），所述多功能工装板（2）上设置有前限位块（21）和后限位块（22），所述前限位块（21）与所述后限位块（22）上均设置有与所述球头柱塞（33）适配的限位槽（211）。

8.根据权利要求7所述的一种自动压接机构，其特征在于：所述多功能工装板（2）还设置有前限位螺丝（23）和后限位螺丝（24），所述前限位螺丝（23）与所述后限位块（22）连接，所述后限位螺丝（24）与所述霍尔开关工装（4）连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动压接机构，其特征在于：所述上压板移载模组（12）包括若干调整螺丝（121）、调整板（122）、伺服压机（123）和基座（124），所述伺服压机（123）通过调整板（122）与所述基座（124）连接，若干所述调整螺丝（121）与所述调整板（122）限位配合。

10.根据权利要求1所述的一种自动压接机构，其特征在于：所述多功能工装板（2）还设置有防过压块（25）。