CN220767370U - 一种缝纫机的花样定针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缝纫机的花样定针装置，包括摆动机构和摆针驱动机构，摆动机构通过齿啮合传动连接传动轴，传动轴上套接至少一组磁性组件，磁性组件的旁侧设置霍尔组件；摆针驱动机构连接摆转组件，摆转组件摆动连接摆针连杆的一端，摆针连杆的另一端连接针杆架。本实用新型通过机械结构达到所需传动比，然后再通过安装在固定环内的磁钢旋转720°停针角度发出指令给电机控制摆动，带动机械结构完成所需针杆架达到不同位置的停位置要求，以控制完成缝纫机花样线迹的需求。

Description

一种缝纫机的花样定针装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种曲折缝缝纫机，特别是一种缝纫机的花样定针装置。

背景技术:

缝纫机作为一种广泛应用于纺织行业的设备，其定针装置在实现各类花样、图案的准确复制和精细刺绣过程中起着至关重要的作用。然而，在传统的缝纫机花样定针装置中，存在着一些问题限制了其性能和使用效果。

首先，传统的定针装置在传动机构上存在一定的复杂性。常见的传动机构结构包括齿轮和传动轴，但这样的结构容易引发传动失灵、噪音大以及零件磨损等问题。这会导致花样定针的准确性下降，并且增加了设备的维护和维修成本。

其次，传统的花样定针装置在针的精确定位方面存在一定的限制。由于定针装置的设计和工作原理的局限性，无法精确控制针的移动和位置，尤其是对于复杂花样的绣制，往往难以达到预期的效果。这给纺织企业带来了较大的制作难度和工艺局限。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的花样定针装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机的花样定针装置，包括摆动机构和摆针驱动机构，所述摆动机构通过齿啮合传动连接传动轴，所述传动轴上套接至少一组磁性组件，所述磁性组件的旁侧设置霍尔组件；所述摆针驱动机构连接摆转组件，所述摆转组件摆动连接摆针连杆的一端，所述摆针连杆的另一端连接针杆架。

在上述的缝纫机的花样定针装置中，所述摆动机构包括伺服步进电机，所述伺服步进电机通过联轴套固连主轴，所述主轴上固套上齿轮。

在上述的缝纫机的花样定针装置中，所述传动轴中部套接下齿轮，所述下齿轮与所述上齿轮形成斜齿啮合连接。

在上述的缝纫机的花样定针装置中，于所述下齿轮两侧的所述传动轴上呈对称套接所述磁性组件，所述磁性组件包括固定环，所述固定环内固设磁钢，所述传动轴的首端上套接前轴套，所述传动轴的尾端上套接后轴套和挡圈。

在上述的缝纫机的花样定针装置中，所述霍尔组件包括霍尔支架，所述霍尔支架上固设霍尔感应板，所述霍尔感应板正对固设于所述固定环旁侧。

在上述的缝纫机的花样定针装置中，所述摆针驱动机构包括电机座、摆转伺服电机和电机罩，由所述电机座和所述电机罩拼合形成安装内腔，所述摆转伺服电机装设于所述安装内腔中，所述电机座上开设通孔，所述通孔内设置油封，所述摆转伺服电机的转轴由所述油封穿出。

在上述的缝纫机的花样定针装置中，所述摆转组件包括固连所述转轴的摆针曲柄，所述摆针连杆的一端向上弯折固连套筒一，所述套筒一内固穿销轴，所述销轴固连所述摆针曲柄。

在上述的缝纫机的花样定针装置中，所述摆针连杆的另一端设置套筒二，所述套筒二内穿接调节偏心轴，所述调节偏心轴的穿出端穿接所述针杆架。

在上述的缝纫机的花样定针装置中，所述针杆架上竖直穿接针杆，所述针杆的底端固连针头。

与现有技术相比，本缝纫机的花样定针装置的有益效果为：

1、提高剪线准确性：新型缝纫机的花样定针装置引入磁性组件和霍尔组件，通过精确的磁力检测和定位，有效提高了剪线的准确性，这确保了线头完全剪断且剪线位置一致，提升了缝制的质量和美观度。

2、稳定的停针控制：通过引入摆动机构和摆针驱动机构，新型装置实现了稳定的停针控制能力，传动轴上的磁性组件和霍尔组件结合，可以精确检测传动轴的摆转角度，从而实现一致和稳定的停针位置，这对于后续工作如布料对齐、剪线、调整等至关重要。

3、高精度驱动机构：新型缝纫机的花样定针装置采用伺服步进电机、联轴套和齿轮等组成的摆动机构。这种驱动机构具有较高的驱动精度和稳定性，能够提供可靠的动力输出，并确保剪线和停针等动作的精确控制，提高了整体操作效率。

4、结构紧凑可靠：该花样定针装置的设计灵活紧凑，由组成其的各个部件密切配合，确保整个装置的可靠性和稳定性，通过合理的布局和固定，组件之间的运动相互衔接良好，有效避免了松动和导致故障的可能性。

综上所述，通过机械结构达到所需传动比，然后再通过安装在固定环内的磁钢旋转720°停针角度发出指令给电机控制摆动，带动机械结构完成所需针杆架达到不同位置的停位置要求，以控制完成缝纫机花样线迹的需求。

附图说明

图1是本缝纫机的花样定针装置的爆炸立体结构图。

图中，1、电机罩；2、摆转伺服电机；3、电机座；4、油封；5、摆针曲柄；6、针杆架；7、摆针连杆；8、调节偏心轴；9、销轴；10、霍尔支架；11、霍尔感应板；12、传动轴；13、前轴套；14、固定环；15、磁钢；16、下齿轮；17、上齿轮；18、主轴；19、后轴套；20、挡圈。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本缝纫机的花样定针装置，包括摆动机构和摆针驱动机构，摆动机构通过齿啮合传动连接传动轴12，传动轴12上套接至少一组磁性组件，磁性组件的旁侧设置霍尔组件；摆针驱动机构连接摆转组件，摆转组件摆动连接摆针连杆7的一端，摆针连杆7的另一端连接针杆架6。

摆动机构包括伺服步进电机，伺服步进电机通过联轴套固连主轴18，主轴18上固套上齿轮17。启动伺服步进电机通过联轴套带动主轴18及上齿轮17匀速转动。

传动轴12中部套接下齿轮16，下齿轮16与上齿轮17形成斜齿啮合连接。上齿轮17转动通过斜齿啮合带动下齿轮16旋转，利用斜齿改变传动方向，使主轴18与传动轴12呈垂直布设。

于下齿轮16两侧的传动轴12上呈对称套接磁性组件，磁性组件包括固定环14，固定环14内固设磁钢15，传动轴12的首端上套接前轴套13，传动轴12的尾端上套接后轴套19和挡圈20。传动轴12转动同步带动固定环14及其内的磁钢15转动，以进行传动轴12旋转角度的检测。

霍尔组件包括霍尔支架10，霍尔支架10上固设霍尔感应板11，霍尔感应板11正对固设于固定环14旁侧。霍尔组件共设置两组，并与两组磁性组件一一对应。通过霍尔感应板11感测固定环14内磁钢15旋转720°时到达停针角度，而后霍尔感应板11发出指令给摆转伺服电机2控制进行摆动。

摆针驱动机构包括电机座3、摆转伺服电机2和电机罩1，由电机座3和电机罩1拼合形成安装内腔，摆转伺服电机2装设于安装内腔中，电机座3上开设通孔，通孔内设置油封4，摆转伺服电机2的转轴由油封4穿出。

摆转组件包括固连转轴的摆针曲柄5，摆针连杆7的一端向上弯折固连套筒一，套筒一内固穿销轴9，销轴9固连摆针曲柄5。摆转伺服电机2驱动转轴带动摆针曲柄5左右摆动，进一步前后带动摆针连杆7的一端部，从而使摆针连杆7的另一端部前后摆动。

摆针连杆7的另一端设置套筒二，套筒二内穿接调节偏心轴8，调节偏心轴8的穿出端穿接针杆架6。在摆针连杆7的另一端部前后摆动时，同步带动针杆架6前后动作。

针杆架6上竖直穿接针杆，针杆的底端固连针头。本缝纫机的花样定针装置的运作过程为：

启动伺服步进电机通过联轴套带动主轴18及上齿轮17匀速转动。上齿轮17转动通过斜齿啮合带动下齿轮16按照1:2的传动比进行旋转，同步使传动轴12上两个固定环14转动。当霍尔感应板11感测固定环14内磁钢15旋转720°时到达停针角度，而后霍尔感应板11发出指令给摆转伺服电机2转向摆动至一定角度。摆转伺服电机2驱动转轴带动摆针曲柄5转向摆动，进一步摆动摆针连杆7的一端部，从而使摆针连杆7的另一端部前后摆动，同步带动针杆架6前后摆动达到不同位置的停针要求，以控制完成缝纫机花样的线迹需求。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种缝纫机的花样定针装置，包括摆动机构和摆针驱动机构，其特征在于，所述摆动机构通过齿啮合传动连接传动轴，所述传动轴上套接至少一组磁性组件，所述磁性组件的旁侧设置霍尔组件；所述摆针驱动机构连接摆转组件，所述摆转组件摆动连接摆针连杆的一端，所述摆针连杆的另一端连接针杆架。

2.如权利要求1所述的缝纫机的花样定针装置，其特征在于，所述摆动机构包括伺服步进电机，伺服步进电机通过联轴套固连主轴，所述主轴上固套上齿轮。

3.如权利要求2所述的缝纫机的花样定针装置，其特征在于，所述传动轴中部套接下齿轮，所述下齿轮与所述上齿轮形成斜齿啮合连接。

4.如权利要求3所述的缝纫机的花样定针装置，其特征在于，于所述下齿轮两侧的所述传动轴上呈对称套接所述磁性组件，所述磁性组件包括固定环，所述固定环内固设磁钢，所述传动轴的首端上套接前轴套，所述传动轴的尾端上套接后轴套和挡圈。

5.如权利要求4所述的缝纫机的花样定针装置，其特征在于，所述霍尔组件包括霍尔支架，所述霍尔支架上固设霍尔感应板，所述霍尔感应板正对固设于所述固定环旁侧。

6.如权利要求1所述的缝纫机的花样定针装置，其特征在于，所述摆针驱动机构包括电机座、摆转伺服电机和电机罩，由所述电机座和所述电机罩拼合形成安装内腔，所述摆转伺服电机装设于所述安装内腔中，所述电机座上开设通孔，所述通孔内设置油封，所述摆转伺服电机的转轴由所述油封穿出。

7.如权利要求6所述的缝纫机的花样定针装置，其特征在于，所述摆转组件包括固连所述转轴的摆针曲柄，所述摆针连杆的一端向上弯折固连套筒一，所述套筒一内固穿销轴，所述销轴固连所述摆针曲柄。

8.如权利要求7所述的缝纫机的花样定针装置，其特征在于，所述摆针连杆的另一端设置套筒二，所述套筒二内穿接调节偏心轴，所述调节偏心轴的穿出端穿接所述针杆架。

9.如权利要求1所述的缝纫机的花样定针装置，其特征在于，所述针杆架上竖直穿接针杆，所述针杆的底端固连针头。