CN220766068U - 一种铜环音膜切离上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种铜环音膜切离上料装置，在固定基座上沿竖直方向设置有供料机构，供料机构内堆叠放置有若干铜环膜片，且供料机构下端开放，若干铜环膜片在供料机构内自然下落；供料机构下端设置有水平移动的治具载具，治具载具装载治具在供料机构下端往复运动，由治具每次从所述供料机构中切离一片铜环膜片。该铜环音膜切离上料装置，通过竖直方向的供料机构与供料机构下端水平移动的治具载具，使得治具在供料机构下端往复运动，每次从供料机构中切离一片铜环膜片，巧妙地解决了铜环膜片相互吸附难以分离的问题，从而为放铜环膜片工位前做好定位，而且是机械定位，减少人工成本，增加音膜组装过程的稳定性，提高音膜组装工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及音膜机技术领域，特别涉及一种铜环音膜切离上料装置。
背景技术
音膜，作为扬声器回放的膜片，是扬声器的重要组成部分，音膜的好坏直接决定了扬声器的声学性能。音膜在生产的过程中需要用到铜环膜片，铜环膜片一般都是堆叠放置，通过吸附上料，同时有拔料动作，但是很难保证一次取一张铜环膜片；往往是一次吸料附带好几片铜环膜片，后续还需要人工分离，从而导致铜环膜片的上料始终难以达到理想的状态。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铜环音膜切离上料装置，以解决现有的铜环膜片一次吸料往往附带好几片铜环膜片，难以满足生产需求的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铜环音膜切离上料装置，包括固定基座，在所述固定基座上沿竖直方向设置有供料机构，所述供料机构内堆叠放置有若干铜环膜片，且所述供料机构下端开放，若干铜环膜片在所述供料机构内自然下落；
所述供料机构下端设置有水平移动的治具载具，所述治具载具装载治具在所述供料机构下端往复运动，由所述治具每次从所述供料机构中切离一片铜环膜片。
优选的，所述治具载具一侧设置有驱动气缸，通过所述驱动气缸带动所述治具载具以及所述治具沿所述供料机构下端往复运动。
优选的，所述驱动气缸以及所述治具载具安装于水平工作台上，所述驱动气缸的缸体固定安装于所述水平工作台上，而所述治具载具在所述水平工作台上布设的导轨上滑动。
优选的，所述驱动气缸与所述供料机构之间设置有限位机构，通过所述限位机构限定所述治具载具的移动距离。
优选的，所述限位机构包括至少两组位移传感器，其中一组为初始位置传感器，另一组为终点位置传感器。
优选的，所述治具载具位于所述供料机构下端，并紧贴所述供料机构下端的开放口往复运动。
优选的，所述治具内嵌于所述治具载具中，且所述治具中开设有容置腔，所述容置腔的深度只能容置一片铜环膜片。
优选的，所述治具底部设置有真空吸嘴，通过所述真空吸嘴吸附治具内装载的铜环膜片。
优选的，所述供料机构为空心装料管，若干铜环膜片叠放于空心装料管内，并在重力作用下自然下落。
优选的，所述空心装料管侧壁沿长度方向开设有拨料槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该铜环音膜切离上料装置，通过竖直方向的供料机构与供料机构下端水平移动的治具载具，使得治具在供料机构下端往复运动，每次从供料机构中切离一片铜环膜片，巧妙地解决了铜环膜片相互吸附难以分离的问题，从而为放铜环膜片工位前做好定位，而且是机械定位，减少人工成本，增加音膜组装过程的稳定性，提高音膜组装工作效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种铜环音膜切离上料装置的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种铜环音膜切离上料装置切离前的示意图；
图3是本实用新型提供的一种铜环音膜切离上料装置切离后的示意图。
图中：1、固定基座；2、供料机构；3、治具载具；4、治具；5、驱动气缸；6、水平工作台；7、导轨；8、限位机构；9、真空吸嘴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作出的进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
本实用新型提供了一种铜环音膜切离上料装置，请参阅图1-3，包括固定基座1，在所述固定基座1上沿竖直方向设置有供料机构2，所述供料机构2内堆叠放置有若干铜环膜片，且所述供料机构2下端开放，若干铜环膜片在所述供料机构2内自然下落；所述供料机构2下端设置有水平移动的治具载具3，所述治具载具3装载治具4在所述供料机构2下端往复运动，由所述治具4每次从所述供料机构2中切离一片铜环膜片。
具体的，所述治具载具3一侧设置有驱动气缸5，通过所述驱动气缸5带动所述治具载具3以及所述治具4沿所述供料机构2下端往复运动。
进一步的，所述驱动气缸5以及所述治具载具3安装于水平工作台6上，所述驱动气缸5的缸体固定安装于所述水平工作台6上，而所述治具载具3在所述水平工作台6上布设的导轨7上滑动。
进一步的，所述驱动气缸5与所述供料机构2之间设置有限位机构8，通过所述限位机构8限定所述治具载具3的移动距离。
其中，所述限位机构8包括至少两组位移传感器，其中一组为初始位置传感器，另一组为终点位置传感器。
在一些实施例中，初始位置传感器和终点位置传感器分别安装于所述治具载具3两侧，当所述驱动气缸5推动所述治具载具3运动时，起始位置和终点位置分别由初始位置传感器和终点位置传感器控制。进一步地说就是初始位置为所述治具载具3装载的治具4位于所述供料机构2的正下方，用于装载铜环膜片，而终点位置为治具载具3以及装载铜环膜片的治具4远离所述供料机构2到达下料工位。
具体的，所述治具载具3位于所述供料机构2下端，并紧贴所述供料机构2下端的开放口往复运动，且所述治具4内嵌于所述治具载具3中，且所述治具4中开设有容置腔，所述容置腔的深度只能容置一片铜环膜片。
进一步的，所述治具4底部设置有真空吸嘴9，通过所述真空吸嘴9吸附治具4内装载的铜环膜片。
进一步的，所述空心装料管侧壁沿长度方向开设有拨料槽。当铜环膜片在空心装料管中翘曲或斜卡时，通过所述拨料槽拨动内部铜环膜片，使其均匀叠放。
该铜环音膜切离上料装置，通过竖直方向的供料机构与供料机构下端水平移动的治具载具，使得治具在供料机构下端往复运动，每次从供料机构中切离一片铜环膜片，巧妙地解决了铜环膜片相互吸附难以分离的问题，从而为放铜环膜片工位前做好定位，而且是机械定位，减少人工成本，增加音膜组装过程的稳定性，提高音膜组装工作效率。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (10)
1.一种铜环音膜切离上料装置，其特征在于，包括固定基座（1），在所述固定基座（1）上沿竖直方向设置有供料机构（2），所述供料机构（2）内堆叠放置有若干铜环膜片，且所述供料机构（2）下端开放，若干铜环膜片在所述供料机构（2）内自然下落；
所述供料机构（2）下端设置有水平移动的治具载具（3），所述治具载具（3）装载治具（4）在所述供料机构（2）下端往复运动，由所述治具（4）每次从所述供料机构（2）中切离一片铜环膜片。
2.如权利要求1所述的一种铜环音膜切离上料装置，其特征在于，所述治具载具（3）一侧设置有驱动气缸（5），通过所述驱动气缸（5）带动所述治具载具（3）以及所述治具（4）沿所述供料机构（2）下端往复运动。
3.如权利要求2所述的一种铜环音膜切离上料装置，其特征在于，所述驱动气缸（5）以及所述治具载具（3）安装于水平工作台（6）上，所述驱动气缸（5）的缸体固定安装于所述水平工作台（6）上，而所述治具载具（3）在所述水平工作台（6）上布设的导轨（7）上滑动。
4.如权利要求2所述的一种铜环音膜切离上料装置，其特征在于，所述驱动气缸（5）与所述供料机构（2）之间设置有限位机构（8），通过所述限位机构（8）限定所述治具载具（3）的移动距离。
5.如权利要求4所述的一种铜环音膜切离上料装置，其特征在于，所述限位机构（8）包括至少两组位移传感器，其中一组为初始位置传感器，另一组为终点位置传感器。
6.如权利要求1所述的一种铜环音膜切离上料装置，其特征在于，所述治具载具（3）位于所述供料机构（2）下端，并紧贴所述供料机构（2）下端的开放口往复运动。
7.如权利要求6所述的一种铜环音膜切离上料装置，其特征在于，所述治具（4）内嵌于所述治具载具（3）中，且所述治具（4）中开设有容置腔，所述容置腔的深度只能容置一片铜环膜片。
8.如权利要求7所述的一种铜环音膜切离上料装置，其特征在于，所述治具（4）底部设置有真空吸嘴（9），通过所述真空吸嘴（9）吸附治具（4）内装载的铜环膜片。
9.如权利要求1所述的一种铜环音膜切离上料装置，其特征在于，所述供料机构（2）为空心装料管，若干铜环膜片叠放于空心装料管内，并在重力作用下自然下落。
10.如权利要求9所述的一种铜环音膜切离上料装置，其特征在于，所述空心装料管侧壁沿长度方向开设有拨料槽。
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