CN220762631U - 一种用于多种立式机械臂的稳定底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于多种立式机械臂的稳定底座，该稳定底座，包括机械臂装夹机构、升降机构和移动机构；所述机械臂装夹机构包括装夹架、气缸、气缸支架，所述气缸安装在气缸支架上，所述气缸支架安装在装夹架周围，所述装夹架下方有升降机构；所述升降机构包括支撑架、底板、液压缸、支撑板，所述支撑架上部和下部分别与装夹架和底板连接，所述液压缸安装在支撑架内部，所述支撑板与液压缸固定连接，所述支撑板下方有支撑块；所述底板下方有移动机构；所述移动机构包括四个万向轮。本实用新型提供的一种用于多种立式机械臂的稳定底座解决了现有的一些机器人底座的不能适配多种机械臂和机器人底座的移动不方便，导致底座的利用率低下的问题。

Description

一种用于多种立式机械臂的稳定底座

技术领域

本实用新型涉及稳定底座技术领域，尤其涉及一种用于多种立式机械臂的稳定底座。

背景技术

近年来，我国的机器人行业发展迅速，其中工业机械臂的应用已经普及各个企业工厂。机械臂有很多种类，可以分为立式机械臂和卧式机械臂，其中立式机械臂的形状也多种多样，这类机械臂一般用于装配、加工等领域。机械臂在使用过程中离不开一个稳定的底座。然而现有的机械臂在使用过程中，仍然存在以下问题：

(1)由于机械臂的规格、型号不同，导致机械臂的底座需要进行不同的设计，这极大的造成了成本的提高；

(2)由于机械臂在加工过程中常常伴随着振动问题，当机械臂受到振动的影响，机械臂的精度将大大降低；

(3)由于对工作的需要，针对机械臂的移动问题，其中大部分机械臂都没有设计移动机构，这将对机械臂的移动造成极大的困难。

针对上述问题，我们在原有的机械臂底座上进行创新，提出了一种用于多种立式机械臂的稳定底座，以便解决上述中提出的现有机械臂底座适配性不强和稳定性不够，而且移动性不佳的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便适配多种立式机械臂方便针对不同情况进行移动的机械臂稳定底座。

本实用新型提供的一种用于多种立式机械臂的稳定底座，包括机械臂装夹机构、升降机构和移动机构；所述机械臂装夹机构位于底座整体的上部，与升降机构为螺栓连接，所述机械臂装夹机构包括装夹架、六个气缸、六个气缸支架，所述装夹架有六个定位孔，所述六个气缸装夹在装夹架上，所述六个气缸支架通过螺栓固定在装夹架上；升降机构，所述升降机构位于装夹架下方，通过螺栓连接，所述升降机构包括支撑架、底板、液压缸、支撑板，所述支撑架上部与装夹架通过螺栓连接，下部与底板螺栓通过连接，所述底板与支撑架通过螺栓连接，所述液压缸装在支撑架内部，所述支撑板与液压缸固定；移动机构，所述移动机构位于装置最下方，所述移动机构包括四个万向轮，所述万向轮与底板连接，起支撑与移动作用。

为了达到方便对气缸的安装效果，作为本实用新型提供用于多种立式机械臂的稳定底座，所述装夹机构还包括定位孔、螺栓孔，所述气缸支架的一侧与装夹架的外壁通过螺栓固定，所述螺栓孔为螺栓的装配孔。

为了达到适配不同机械臂的目的，作为本实用新型提供用于多种立式机械臂的稳定底座，所述气缸包含伸缩杆，所述伸缩杆上有固定孔，用于加装不同的夹具。

为了达到方便气缸固定的效果，作为本实用新型提供用于多种立式机械臂的稳定底座，所述气缸支架的一端开设有挡板，其挡板用于固定气缸。

为了达到方便对装夹机构的固定效果，作为本实用新型提供用于多种立式机械臂的稳定底座，所述支撑架与装夹架通过螺栓孔连接，所述支撑架与底板通过通孔连接。

为了达到方便对支撑板的固定效果，作为本实用新型提供用于多种立式机械臂的稳定底座，所述支撑板与液压缸通过焊接固定，

为了达到使机械臂工作时底座稳定的效果，作为本实用新型提供用于多种立式机械臂的稳定底座，所述支撑板与支撑块固定连接。

为了达到方便对万向轮安装的效果，作为本实用新型提供用于多种立式机械臂的稳定底座，所述万向轮与底板通过固定板进行固定连接，所述万向轮的轮架通过转轴连接。

为了达到方便使机械臂移动的效果，作为本实用新型提供用于多种立式机械臂的稳定底座，所述万向轮的轮子与轮架通过轮轴进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于多种立式机械臂的稳定底座，通过设置装夹机构，可方便对不同类型的机械臂进行装夹，从而可方便适应不同的工作情况，提高了工作的效率，解决了现有的一些机械臂只能定制稳定底座，导致成本的提高以及造成时间浪费的问题；通过设置升降机构，可方便机械臂在工作时对高度进行调节和将底部的移动机构相对抬起，从而可方便机械臂对不同的工作高度进行适配以及提高机械臂工作时的稳定性，提高了可调节性性和稳定性，解决了现有稳定底座可调节性低和稳定性不足的问题；通过设置移动机构，可方便机械臂在不同需要的情况下进行移动，提高了机械臂的工作效率，解决了现有一些机械臂移动困难，无法满足实际需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于多种立式机械臂的稳定底座的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中装夹机构的结构示意图；

图3为图2中1-1的结构示意图；

图4为图2中1-2的结构示意图；

图5为本实用新型中升降机构的结构示意图；

图6为图5的斜45°侧视图；

图7为本实用新型中移动机构的结构示意图；

图8为图7中3-1的结构示意图。

图中标号：1、装夹机构；2、升降机构；3、移动机构；1-1、装夹架；1-2、气缸；1-3、气缸支架；1-1-1、定位孔；1-1-2、螺栓孔；1-2-1、伸缩杆；1-3-1、挡板；1-2-1-1、固定孔；2-1、支撑架；2-2、底板；2-3、液压缸；2-4、支撑板；2-1-1、通孔；2-4-1、支撑块；3-1、万向轮；3-1-1、固定板；3-1-2、轮架；3-1-3、轮子；3-1-4、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中图1为本实用新型提供的一种用于多种立式机械臂的稳定底座的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型中装夹机构的结构示意图；图3为图2中1-1的结构示意图；图4为图2中1-2的结构示意图；图5为本实用新型中升降机构的结构示意图；图6为图5的斜45°侧视图；

图7为本实用新型中移动机构的结构示意图；图8为图7中3-1的结构示意图。一种用于多种立式机械臂的稳定底座，包括装夹机构1、升降机构2、移动机构3。

在具体实施过程中，如图1、图2、图3、图4所示，机械臂装夹机构1位于底座整体的上部，与升降机构2为螺栓连接，机械臂装夹机构1包括装夹架1-1、六个气缸1-2、六个气缸支架1-3，装夹架1-1有六个定位孔，六个气缸1-2装夹在装夹架1-1上，六个气缸支架1-3通过螺栓固定在装夹架上。

装夹机构1还包括定位孔1-1-1、螺栓孔1-1-2，所述气缸支架1-3的一侧与装夹架1-1的外壁通过螺栓固定，所述螺栓孔1-1-2为螺栓的装配孔。

气缸1-2包含伸缩杆1-2-1，所述伸缩杆1-2-1上有固定孔1-2-1-1，用于加装不同的夹具。

气缸支架1-3的一端开设有挡板1-3-1，其挡板1-3-1用于固定气缸1-2。

需要说明的是：通过设置装夹机构1，可方便对不同类型的机械臂进行装夹，从而可方便适应不同的工作情况，提高了工作的效率，需要在使用时启动气缸支架1-3上所安装的气缸1-2，通过气缸支架1-3可方便对气缸1-2安装，提高了气缸1-2在工作时的稳定性，气缸1-2可带动伸缩杆1-2-1进行调节，使4个气缸1-2或者3个气缸1-2进行工作，方便对不同类型的机械臂进行装夹，提高了稳定底座的装夹多样性，伸缩杆1-2-1上有多个固定孔1-2-1-1，用于加装不同的夹具，提高了稳定底座的适配性。

在具体实施过程中，如图1、图5、图6所示，升降机构2位于装夹架1-1下方，通过螺栓连接，所述升降机构2包括支撑架2-1、底板2-2、液压缸2-3、支撑板2-4，所述支撑架2-1上部与装夹架1-1通过螺栓连接，下部与底板2-2螺栓通过连接，所述底板2-2与支撑架2-1通过螺栓连接，所述液压缸2-3装在支撑架2-1内部，所述支撑板2-4与液压缸2-3固定。

支撑架2-1与装夹架1-1通过螺栓孔1-1-2连接，所述支撑架2-1与底板2-2通过通孔2-1-1连接。

支撑板2-4与液压缸2-3通过焊接固定，

支撑板2-4与支撑块2-4-1固定连接。

需要说明的是：通过升降机构2，可方便对移动机构2相对抬起和对机械臂的高度进行调节，从而可方便机械臂更加稳定和适应不同的工作高度，提高了稳定性和可调节性，需要在使用时启动液压缸2-3，通过液压缸2-3将支撑架2-1相对抬起，从而使底板2-2下面的万向轮3-1抬起，提高了底座在不移动时的稳定性和机械臂的高度调节性。

在具体实施过程中，如图1、图7、图8所示，移动机构3，所述移动机构3位于装置最下方，所述移动机构3包括四个万向轮3-1，所述万向轮3-1与底板2-2连接，起支撑与移动作用。

万向轮(3-1)与底板(2-2)通过固定板(3-1-1)进行固定连接，所述万向轮(3-1)的轮架(3-1-2)通过转轴(3-1-4)连接。

万向轮(3-1)的轮子(3-1-3)与轮架(3-1-2)通过轮轴进行连接。

需要说明的是：通过移动机构3，可方便底座进行移动，从而，通过设置移动机构，可方便机械臂在不同需要的情况下进行移动，提高了机械臂的工作效率，需要在使用时关闭液压缸2-3，通过液压缸2-3将支撑架2-1相对向下，从而使底板2-2下面的万向轮3-1接触地面，提高了底座的机动性。

本实用新型提供的一种用于多种立式机械臂的稳定底座得工作原理如下：

在使用时，通过气缸1-3上的固定孔1-2-1-1将夹具安装在气缸1-3上，从而进行装夹，方便对不同的机械臂进行固定，然后启动气缸1-3将机械臂进行固定，然后启动液压缸2-4，将移动机构3相对抬离地面，从而对机械臂进行不同高度的调节和抬高移动轮，方便适应不同高度工况和稳定机械臂，当需要移动机械臂时，关闭液压缸2-4，使万向轮3-1-1接触地面，方便对机械臂进行移动。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种用于多种立式机械臂的稳定底座，其特征在于，包括机械臂装夹机构(1)，所述机械臂装夹机构(1)位于底座整体的上部，与升降机构(2)为螺栓连接，所述机械臂装夹机构(1)包括装夹架(1-1)、六个气缸(1-2)、六个气缸支架(1-3)，所述装夹架(1-1)有六个定位孔，所述六个气缸(1-2)装夹在装夹架(1-1)上，所述六个气缸支架(1-3)通过螺栓固定在装夹架上；升降机构(2)，所述升降机构(2)位于装夹架(1-1)下方，通过螺栓连接，所述升降机构(2)包括支撑架(2-1)、底板(2-2)、液压缸(2-3)、支撑板(2-4)，所述支撑架(2-1)上部与装夹架(1-1)通过螺栓连接，下部与底板(2-2)通过螺栓连接，所述底板(2-2)与支撑架(2-1)通过螺栓连接，所述液压缸(2-3)装在支撑架(2-1)内部，所述支撑板(2-4)与液压缸(2-3)固定；移动机构(3)，所述移动机构(3)位于装置最下方，所述移动机构(3)包括四个万向轮(3-1)，所述万向轮(3-1)与底板(2-2)连接，起支撑与移动作用。

2.根据权利要求1所述的一种用于多种立式机械臂的稳定底座，其特征在于，所述装夹机构(1)还包括定位孔(1-1-1)、螺栓孔(1-1-2)，所述气缸支架(1-3)的一侧与装夹架(1-1)的外壁通过螺栓固定，所述螺栓孔(1-1-2)为螺栓的装配孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于多种立式机械臂的稳定底座，其特征在于，所述气缸(1-2)包含伸缩杆(1-2-1)，所述伸缩杆(1-2-1)上有固定孔(1-2-1-1)，用于加装不同的夹具。

4.根据权利要求2所述的一种用于多种立式机械臂的稳定底座，其特征在于，所述气缸支架(1-3)的一端开设有挡板(1-3-1)，其挡板(1-3-1)用于固定气缸(1-2)。

5.根据权利要求1所述的一种用于多种立式机械臂的稳定底座，其特征在于，所述支撑架(2-1)与装夹架(1-1)通过螺栓孔(1-1-2)连接，所述支撑架(2-1)与底板(2-2)通过通孔(2-1-1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于多种立式机械臂的稳定底座，其特征在于，所述支撑板(2-4)与液压缸(2-3)通过焊接固定。

7.根据权利要求5所述的一种用于多种立式机械臂的稳定底座，其特征在于，所述支撑板(2-4)与支撑块(2-4-1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于多种立式机械臂的稳定底座，其特征在于，所述万向轮(3-1)与底板(2-2)通过固定板(3-1-1)进行固定连接，所述万向轮(3-1)的轮架(3-1-2)通过转轴(3-1-4)连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于多种立式机械臂的稳定底座，其特征在于，所述万向轮(3-1)的轮子(3-1-3)与轮架(3-1-2)通过轮轴进行连接。