CN220759694U - 一种公路波形护栏喷涂使用导向行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，行走架体一侧连接有导向装置。导向装置包括：伸缩装置、旋转装置和滚轮装置，伸缩装置的一端与行走架体连接，伸缩装置另一端连接旋转装置，在旋转装置另一端连接滚轮装置，使滚轮装置沿待喷涂公路波形护栏滚动。解决了现有技术中，无法实现均匀自动化或者板自动化喷涂，劳动成本大，而且在喷涂过程中，涂料的浪费极其严重的问题。该公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，可以标准的保证整个喷涂设备的行走路线，从而达到喷涂设备在一定阈值内活动，保证喷涂均匀。而且实现了自动化喷涂或者半自动化喷涂的要求，极大的降低了人工成本，进一步避免了人工作业涂料浪费严重的问题。

Description

一种公路波形护栏喷涂使用导向行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种波形护栏板喷涂使用设备结构设计技术领域，尤其是一种公路波形护栏喷涂使用导向行走装置。

背景技术

波形护栏是一种公路中央分隔离带开口处用组合型波形板和活动式钢护栏，起到隔离和防护作用。当发生事故产生碰撞时，由于波形钢护栏板具有良好的耐碰撞性能与吸收能量的作用，可对车辆及车内人员起到一定的保护作用。

高速公路护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。公路护栏安装后，为了延长其使用寿命和使其更为醒目，经常需要对其进行喷涂涂层作业。

公路波形护拦板在使用一定时间后，表面涂层可能会产生脱落、磨损等情况，出于降低成本等各方面因素考虑，需要对护拦板进行翻新并进行喷涂修补处理。而现有的公路护栏喷涂工作基本由人工推车或人工喷涂，然而由于公路距离的尺寸较长，导致劳动强度极大，人工劳力成本严重超负荷。

现有的高速公路安全护栏喷涂装置基本人工推车或者人工喷涂，费时费力，增加了人工成本；再有就是现有的喷涂装置无法固定喷头距离护栏的位置，使其喷洒不均匀，且浪费了涂料，造成其成本的增加。

由此可见，现有技术中，对于公路波形护栏喷涂没有一个专业的行走设备，导致无法实现均匀自动化或者板自动化喷涂，劳动成本大，而且在喷涂过程中，涂料的浪费极其严重。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种可以保证喷涂均匀，而且实现了自动化喷涂或者半自动化喷涂的要求，极大的降低了人工成本，进一步避免了人工作业涂料浪费严重问题的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，包括：行走架体，还包括：导向装置，所述行走架体一侧连接有所述导向装置；

所述导向装置包括：伸缩装置、旋转装置和滚轮装置，所述伸缩装置的一端与所述行走架体连接，所述伸缩装置另一端连接旋转装置，在所述旋转装置另一端连接滚轮装置，使所述滚轮装置沿待喷涂公路波形护栏滚动。

在一种优选的实施方式中，所述伸缩装置包括：滑动杆和槽口杆，贯穿所述槽口杆开设有槽口，所述滑动杆端部固定连接有滑头，所述滑头沿着所述槽口滑动。

在一种优选的实施方式中，所述槽口开设方向为竖直方向，所述滑动杆超出滑头的端部设置有定位灯，所述定位灯的光线穿过槽口照射在地面上。

在一种优选的实施方式中，所述定位灯为激光灯。

在一种优选的实施方式中，所述旋转装置包括：连接杆和旋转架，所述连接杆与所述伸缩装置可拆卸连接，所述连接杆另一端铰接所述旋转架，所述连接杆与所述旋转架之间设置有第一扭簧，使所述旋转架向靠近待喷涂护栏的方向旋转。

在一种优选的实施方式中，所述旋转架包括：左板和右板，所述左板和右板分别铰接在所述连接杆两侧，所述左板和右板之间固定连接限位杆，使所述第一扭簧驱动所述旋转架旋转时，旋转架处于所述连接杆上侧。

在一种优选的实施方式中，所述滚轮装置包括：滚轮架和滚轮，所述滚轮架铰接在所述左板和右板之间位置，并且在所述左板和/或右板与所述滚轮架之间设置有第二扭簧，所述第二扭簧驱动所述滚轮架旋转向待喷涂护栏旋转。

在一种优选的实施方式中，所述滚轮包括：转轴、缓冲筒、固定架和转轮；所述转轴两端转动连接在所述滚轮架上端，所述转轴外壁固定连接有所述缓冲筒，在所述缓冲筒外壁固定连接有所述固定架，所述固定架上转动连接所述转轮。

在一种优选的实施方式中，所述固定架外壁开设有圆形环槽，围绕所述圆形环槽一圈设置有多个所述转轮。

在一种优选的实施方式中，所述行走架体一侧连接有固定板，所述固定板在行走装置行走方向的前后两侧分别固定连接有所述导向装置。

本实用新型的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，具有如下有益效果：

该公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，行走架体一侧连接有导向装置。导向装置包括：伸缩装置、旋转装置和滚轮装置，伸缩装置的一端与行走架体连接，伸缩装置另一端连接旋转装置，在旋转装置另一端连接滚轮装置，使滚轮装置沿待喷涂公路波形护栏滚动。

解决了现有技术中，对于公路波形护栏喷涂没有一个专业的行走设备，导致无法实现均匀自动化或者板自动化喷涂，劳动成本大，而且在喷涂过程中，涂料的浪费极其严重的问题。

该公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，总体结构简单，设计合理。通过导向装置的设置，可以标准的保证整个喷涂设备的行走路线，从而达到喷涂设备在一定阈值内活动，保证喷涂均匀。而且实现了自动化喷涂或者半自动化喷涂的要求，极大的降低了人工成本，进一步避免了人工作业涂料浪费严重的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本公开一种实施方式的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置的总体结构示意图；

图2为根据本公开一种实施方式的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置的导向装置结构示意图；

图3为图2所示根据本公开一种实施方式的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置的导向装置的局部剖视图；

图4为图3所示根据本公开一种实施方式的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置的导向装置的旋转装置和滚轮装置结构示意图。

【主要组件符号说明】

1、行走架体；

2、导向装置；

3、伸缩装置；

31、滑动杆；32、槽口杆；33、槽口；34、滑头；35、定位灯；36、压缩弹簧；

4、旋转装置；

41、连接杆；42、旋转架；43、第一扭簧；44、限位杆；

421、左板；422、右板；

5、滚轮装置；

51、滚轮架；52、滚轮；53、第二扭簧；

521、转轴；522、缓冲筒；523、固定架；524、转轮；525、圆形环槽；7、固定板。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1-图4所示，该公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，包括：在公路内侧行走且承载喷涂所需涂料的行走架体1和对行走架体1引导作用从而使喷涂更加均匀的导向装置2。在行走架体1靠近待喷涂护栏的一侧连接有导向装置2。

为了保证导向效果，尤其是应对各种护栏弯曲，例如高速公路相对来说弯度较小，但是山路弯度较大，而且由于部分环境恶劣，护栏损坏比较严重。所以导向装置2要适应不同的使用环境，以保证其使用效果，保证喷涂的施工进度要求。该导向装置2包括：可以相对待喷涂护栏远离或者靠近作用的伸缩装置3；可以垂直于护栏的长度方向旋转，保证导向装置2与待喷涂护栏直接贴合程度的旋转装置4；沿着待喷涂护栏滚动作用的滚轮装置5。该伸缩装置3的一端与行走架体1连接(优选的采用螺栓的形式固定连接，不仅保证工作强度，也可以方便的实现对需要更换的伸缩装置3更换)，在伸缩装置3另一端连接旋转装置4，在旋转装置4另一端连接滚轮装置5，使滚轮装置5沿待喷涂公路波形护栏滚动。伸缩装置3沿着待喷涂护栏底部伸到护栏远离公路的一侧，使的旋转装置4驱动滚轮装置贴近护栏外壁，实现沿着待喷涂护栏行走导向的作用。

为了保证伸缩效果，且满足实现在水平面上可以实现导向装置的旋转，进而降低对行走架体1在行走过程中，如果发生导向装置阻力过大，可以保证在一定的范围内旋转，进而避免发生对导向装置2的损坏。该伸缩装置3包括：板状结构的滑动杆31和开设有旋转和导向作用槽口的槽口杆32。贯穿槽口杆32开设有槽口33，滑动杆31端部固定连接有滑头34，滑头34沿着槽口33滑动。

优选的，滑头34为贯穿槽口33设置的螺栓，不仅可以实现沿着槽口滑动，且可以满足沿着槽口33旋转，从而保证行走架体1与导向装置2在一定角度范围内旋转，降低对滚轮装置滚动的要求。

进一步优选的，在螺栓与槽口杆32端部之间设置有压缩弹簧36，在待喷涂护栏的导向作用下，槽口杆32向外伸缩，压缩弹簧36受力压缩。当失去压缩力时，压缩弹簧36恢复，推动槽口杆32，带动滚轮装置5贴近待喷涂护栏。

进一步的，为了保证在水平面内发生行走架体1与导向装置2之间发生扭转，该

槽口33开设方向为竖直方向。从而满足了在水平面内的旋转要求。在滑动杆31超出滑头的端部设置有定位灯35，定位灯35的光线穿过槽口33照射在地面上。进一步的，竖直方向的槽口33可以穿过定位灯35的光线，光线打到地面上，方便识别行走架体1的位置是否偏离或者偏离程度是否在合理的设定范围之内。尤其是当人工驾驶行走架体1过程中，有一个参考位置，可以更方便的人工操作。当自动导航使用时，可以通过设定多个定位灯35，通过射过槽口33灯的数量判断行走方向是否发生偏离，简单快捷。

为了保证在太阳光较强的环境中，可以满足使用的要求，且降低对环境的要求，该定位灯35为激光灯。

为了保证对待喷涂护栏的贴合程度，保证导向效果。该旋转装置4包括：与伸缩装置3之间固定连接作用的连接杆41和主要满足旋转贴合作用的旋转架42。连接杆41与伸缩装置3可拆卸连接(通过螺栓固定)，连接杆41另一端铰接旋转架42，连接杆41与旋转架42之间设置有第一扭簧43，使旋转架42向靠近待喷涂护栏的方向旋转，满足了旋转架42上侧可以旋转贴近待喷涂护栏。

为了方便与连接杆之间的连接，又可以保证连接杆处受力平衡，避免发生受力不平衡进而损坏导向装置。该旋转架42包括：左板421和右板422，左板421和右板422分别铰接在连接杆41两侧，左板421和右板422之间固定连接限位杆44，使第一扭簧43驱动旋转架42旋转时，旋转架42处于所述连接杆41上侧。通过连接杆41两侧分别连接的方式，使连接杆受力均衡。进一步的，通过固定限位杆44，不仅可以保证左板421和右板422的固定连接强度。进一步的，在第一扭簧43驱动作用下，可以保证旋转架42只在连接杆41上侧旋转，不会旋转过多，影响使用。

为了满足滚轮与待喷涂护栏之间的贴合程度，该滚轮装置5包括：与旋转架连接作用的滚轮架51和连接在滚轮架51上端的滚轮52。滚轮架51铰接在左板421和右板422之间位置，并且在左板421和/或右板422与滚轮架51之间设置有第二扭簧53(优选的，左板421和右板422分别与滚轮架51之间设置有第二扭簧53)，第二扭簧53驱动滚轮架51旋转向待喷涂护栏旋转。

为了保证与待喷涂护栏直接滚动，且可以缓冲一定的振动，进而保证滚轮52可以顺利平滑的沿着待喷涂护栏滚动。该滚轮52包括：旋转作用的转轴521、可以沿着径向方向减震缓冲作用的缓冲筒522、对转轮524固定作用的固定架523和沿着待喷涂护栏滚动的转轮524。转轴521两端转动连接在滚轮架51上端，转轴521外壁固定连接有柔性材料生产的缓冲筒522，在缓冲筒522外壁固定连接有固定架523保证固定架523可以沿着缓冲筒523径向一定范围内振动，固定架523上转动连接转轮524。转轮524需要设置为硬质材料的，保证与待喷涂护栏之间较小的摩擦力，进而满足导向效果，避免摩擦力过大，无法跟随行走架体1行走。

为了对转轮524更好的固定连接，该固定架523外壁开设有圆形环槽525，围绕圆形环槽525一圈设置有多个转轮524。相邻转轮524之间留设有一定的间隙，整个滚轮524可以发生自转，而且转轮524可以围绕转轴521公转，双重保证滚轮装置5与待喷涂护栏之间滚动连接，避免发生卡壳，变为滑动摩擦，摩擦力增大影响导向作用。

为了提高导向效果，尤其是喷涂过程中，可能是一个面对待喷涂护栏的喷涂作用，所以需要保证一个平面平行于待喷涂护栏。所以在行走架体1一侧连接有固定板7，固定板7在行走装置行走方向的前后两侧分别固定连接有导向装置2。两个导向装置2保证固定板7相对于待喷涂护栏平行运动，保证喷涂效果。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，包括：行走架体(1)，其特征在于，还包括：导向装置(2)，所述行走架体(1)一侧连接有所述导向装置(2)；

所述导向装置(2)包括：伸缩装置(3)、旋转装置(4)和滚轮装置(5)，所述伸缩装置(3)的一端与所述行走架体(1)连接，所述伸缩装置(3)另一端连接旋转装置(4)，在所述旋转装置(4)另一端连接滚轮装置(5)，使所述滚轮装置(5)沿待喷涂公路波形护栏滚动。

2.根据权利要求1所述的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)包括：滑动杆(31)和槽口杆(32)，贯穿所述槽口杆(32)开设有槽口(33)，所述滑动杆(31)端部固定连接有滑头(34)，所述滑头(34)沿着所述槽口(33)滑动。

3.根据权利要求2所述的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，其特征在于，所述槽口(33)开设方向为竖直方向，所述滑动杆(31)超出滑头的端部设置有定位灯(35)，所述定位灯(35)的光线穿过槽口(33)照射在地面上。

4.根据权利要求3所述的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，其特征在于，所述定位灯(35)为激光灯。

5.根据权利要求1所述的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，其特征在于，所述旋转装置(4)包括：连接杆(41)和旋转架(42)，所述连接杆(41)与所述伸缩装置(3)可拆卸连接，所述连接杆(41)另一端铰接所述旋转架(42)，所述连接杆(41)与所述旋转架(42)之间设置有第一扭簧(43)，使所述旋转架(42)向靠近待喷涂护栏的方向旋转。

6.根据权利要求5所述的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，其特征在于，所述旋转架(42)包括：左板(421)和右板(422)，所述左板(421)和右板(422)分别铰接在所述连接杆(41)两侧，所述左板(421)和右板(422)之间固定连接限位杆(44)，使所述第一扭簧(43)驱动所述旋转架(42)旋转时，旋转架(42)处于所述连接杆(41)上侧。

7.根据权利要求6所述的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，其特征在于，所述滚轮装置(5)包括：滚轮架(51)和滚轮(52)，所述滚轮架(51)铰接在所述左板(421)和右板(422)之间位置，并且在所述左板(421)和/或右板(422)与所述滚轮架(51)之间设置有第二扭簧(53)，所述第二扭簧(53)驱动所述滚轮架(51)旋转向待喷涂护栏旋转。

8.根据权利要求7所述的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，其特征在于，所述滚轮(52)包括：转轴(521)、缓冲筒(522)、固定架(523)和转轮(524)；所述转轴(521)两端转动连接在所述滚轮架(51)上端，所述转轴(521)外壁固定连接有所述缓冲筒(522)，在所述缓冲筒(522)外壁固定连接有所述固定架(523)，所述固定架(523)上转动连接所述转轮(524)。

9.根据权利要求8所述的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，其特征在于，所述固定架(523)外壁开设有圆形环槽(525)，围绕所述圆形环槽(525)一圈设置有多个所述转轮(524)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的公路波形护栏喷涂使用导向行走装置，其特征在于，所述行走架体(1)一侧连接有固定板(7)，所述固定板(7)在行走装置行走方向的前后两侧分别固定连接有所述导向装置(2)。