CN220757338U - 抹布组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抹布组件及清洁设备，抹布组件包括安装支架、第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部分设于安装支架在横向上的两端，第一安装部包括活动设于安装支架的锁舌，锁舌在锁止位置与底座上的第一扣位部锁止配合，第二安装部包括凸设于安装支架的限位扣，限位扣插入底座上的第二扣位部。在本实用新型中，在安装抹布组件时，先将限位扣插入第二扣位部，然后调节锁舌使其锁止于第一扣位部，从而将抹布组件安装于位于清洁设备主体的底座上，而拆卸抹布组件时，仅需调整锁舌使其回到解锁位置，即可完成拆卸。抹布组件结构紧凑简单，且仅需针对一端的锁舌进行操作，相较于两端锁止的结构操作更加简便，提升用户体验。

Description

抹布组件及清洁设备

技术领域

本实用新型属于智能家电技术领域，具体涉及一种抹布组件及清洁设备。

背景技术

现有的智能家电中，具有擦洗模块的清洁设备有很多，例如拖地机器人、洗地机、扫拖机器人、或擦窗机等。这些清洁设备中，抹布模块需要以易于拆装的方式安装于清洁设备的座体，以便于用户更换抹布。然而现有的抹布模块的安装方式通常在两端均设置有锁止结构，安装拆卸过程较为繁琐，结构复杂，用户操作不便。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于拆装，结构简单的抹布组件及清洁设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种抹布组件，包括：

安装支架，用于固定抹布，所述安装支架具有在横向上呈相对设置的第一端和第二端；

第一安装部，设于所述第一端，所述第一安装部包括锁舌，所述锁舌可活动地设于所述安装支架以具有锁止位置以及解锁位置，所述锁舌用以在所述锁止位置与底座上的第一扣位部锁止配合，并在所述解锁位置与所述第一扣位部解锁；以及，

第二安装部，设于所述第二端，所述第二安装部包括凸设于所述安装支架的限位扣，所述限位扣用以插入所述底座上的第二扣位部。

可选地，所述锁舌沿横向可活动地设于所述安装支架，以在所述锁止位置自所述第一端沿横向远离所述安装支架，并在所述解锁位置沿横向靠近所述安装支架。

可选地，所述第一安装部还包括弹性件，所述弹性件设于所述锁舌与所述安装支架之间，以提供驱动所述锁舌向所述锁止位置移动的复位力。

可选地，所述锁舌远离所述弹性件的一侧设有限位台，所述限位台的下侧形成有限位面，所述限位台用以在所述锁舌位于所述锁止位置时卡入所述第一扣位部上的第一安装槽，以使得所述限位面抵接所述第一安装槽的内壁。

可选地，所述限位台的上侧面至少部分地设置为导向斜面，所述导向斜面在远离所述弹性件的方向上呈向下倾斜设置，所述导向斜面用以在所述限位台进入所述第一安装槽的过程中与所述第一扣位部在横向上的内侧壁抵接。

可选地，所述限位台包括操作块、以及自所述操作块在前后方向上的两侧分别凸设的凸块，所述操作块对应所述第一扣位部上的缺口设置，各所述凸块的下侧形成有所述限位面，上侧形成有所述导向斜面。

可选地，所述操作块远离所述弹性件的一侧凹设有操作槽；和/或，

所述操作块在前后方向上的尺寸小于所述缺口在前后方向上的尺寸。

可选地，所述安装支架在所述第一端开设有开口槽，所述开口槽具有在横向上朝所述安装支架的外侧开设的开口，所述弹性件设于所述开口槽内，所述锁舌设于所述弹性件靠近所述开口的一端，以具有相对伸出所述开口的锁止位置、以及相对向所述开口槽内回缩的解锁位置。

可选地，所述弹性件为沿横向延伸的压簧，所述压簧的一端抵接所述开口槽的底壁，所述锁舌朝向所述压簧的一端凸设有导向柱，所述压簧的另一端套设于所述导向柱；和/或，

所述开口槽的上侧壁或下侧壁开设有限位槽，所述锁舌表面凸设有阻挡件，所述阻挡件插设于所述限位槽，以限制所述锁舌沿横向的活动行程，所述锁舌位于所述锁止位置时，所述阻挡件抵接所述限位槽靠近所述开口的侧壁；和/或，

所述开口槽的下侧壁在靠近开口的端侧形成有让位口，所述让位口在所述锁舌位于解锁位置容纳所述操作块，以使得所述锁舌在锁止位置时，所述凸块容纳于所述开口槽内。

可选地，所述抹布组件还包括位置传感器，所述位置传感器与所述底座上的检测装置配合，以检测所述抹布组件的安装状态。

可选地，所述抹布组件还包括安装块，所述安装块设于所述第一端，且与所述第一安装部在前后方向呈并排设置，所述安装块嵌设有所述位置传感器，所述安装块用以卡入所述底座上的第三扣位部，以使得所述安装块在前后方向上被限位。

可选地，所述抹布组件还包括分别沿横向延伸的主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴分别可转动地安装于所述安装支架，且在前后方向呈并排设置，所述安装块设于所述主动轴在横向上的一端。

可选地，所述从动轴设有两根，两根所述从动轴分别可拆卸地安装于所述安装支架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁设备，包括：

主体；

底座，设于所述主体，所述底座具有在横向上呈相对设置的第一扣位部和第二扣位部；以及，

如上文所述的抹布组件，其中，所述锁舌与所述第一扣位部锁止配合，所述限位扣插入所述第二扣位部，且与所述第二扣位部间隙配合。

可选地，所述第一安装部还包括弹性件，所述弹性件设于所述锁舌与所述安装支架之间，以提供驱动所述锁舌向所述锁止位置移动的复位力，所述锁舌远离所述弹性件的一侧设有限位台，所述限位台的上侧形成有导向斜面；

所述第一扣位部沿横向贯设有第一安装槽，所述第一扣位部的下侧还开设有连通所述第一安装槽的缺口，所述限位台自所述缺口卡入所述第一安装槽，所述导向斜面在所述限位台卡入所述第一安装槽的过程中与第一扣位部在横向上的的内侧壁抵接配合，以使得所述锁舌在所述限位台通过所述缺口的过程中向所述解锁位置移动，并在所述限位台通过所述缺口之后向所述锁止位置移动。

可选地，所述抹布组件还包括安装块，所述安装块嵌设有位置传感器；

所述底座在所述第一扣位部的前方或后方还设有第三扣位部，所述第三扣位部沿横向贯设有第三安装槽，所述第三安装槽的下侧呈敞口设置，所述第三安装槽用于容纳所述安装块，所述底座上还设有检测装置，所述检测装置设于所述第三安装槽的一端，与所述位置传感器相配合，当检测到所述安装块容纳于所述第三安装槽时发出安装到位信号。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的抹布组件包括安装支架、第一安装部和第二安装部，安装支架用以固定抹布，第一安装部和第二安装部分设于安装支架在横向上的两端，第一安装部包括活动设于安装支架的锁舌，锁舌在锁止位置与底座上的第一扣位部锁止配合，第二安装部包括凸设于安装支架的限位扣，限位扣插入底座上的第二扣位部。在本实用新型中，在安装抹布组件时，先将限位扣插入第二扣位部，然后调节锁舌使其锁止于第一扣位部，从而将抹布组件安装于位于清洁设备主体的底座上，而拆卸抹布组件时，仅需调整锁舌使其回到解锁位置，即可完成拆卸。抹布组件结构紧凑简单，在拆装过程中且仅需针对一端的锁舌进行操作，相较于两端锁止的结构操作更加简便，甚至可以实现单手操作，提升用户体验。

2.在优选的实施例中，锁舌可弹性伸缩地设于安装支架，并包括用于卡入第一扣位部的限位台，限位台的上侧具有导向斜面，下侧具有限位面，在安装过程中，导向斜面与第一扣位部抵接配合，使得限位台向解锁位置滑动，当第一安装部安装到位后，限位台不再受到第一扣位部的阻挡，从解锁位置重新向锁止位置伸出，伸入第一扣位部上的第一安装槽内，实现自动锁止安装，用户操作方便。

3.在优选的实施例中，第一扣位部还形成有横向贯设的第一安装槽，下侧开设连通第一安装槽的缺口，当抹布组件安装完毕时，其锁舌插设于第一安装槽中，限位台包括操作块、以及自操作块在前后方向上的两侧分别凸设的凸块，操作块用以对应第一扣位部上的缺口设置，各凸块的下侧形成有限位面，上侧形成有导向斜面，需要拆卸时，可直接按压操作块，使得锁舌回到解锁位置，从第一扣位部顺利脱出，然后旋转安装支架，使得限位扣从第二扣位部脱出，即可完成操作，可单手操作，操作轻松便捷，提升用户体验。

4.在优选的实施例中，在安装支架的一端还设有安装块，安装块中嵌设位置传感器，一方面位置传感器与检测装置配合，可检测抹布组件的安装到位情况，另一方面，还可以通过安装块与设置于底座的第三扣位部配合，实现对安装支架在前后方向上的限位，进一步提升安装支架的安装稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的清洁设备一实施例的立体结构示意图，其中抹布组件处于安装状态；

图2为图1中清洁设备的立体结构示意图，其中抹布组件处于拆卸状态；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2中B处的放大示意图；

图5为图1中抹布组件和抹布的立体结构示意图；

图6为图5中抹布组件的立体结构分解示意

图7为图2中抹布组件与底座的局部组装示意图；

图8为图7中抹布组件与底座在另一视角的局部组装示意图。

附图标记说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	清洁设备	217	阻挡件
100	抹布组件	30	第二安装部
				10	安装支架	31	限位扣
11	第一端	40	位置传感器
				12	第二端	50	安装块
110	开口槽	60	主动轴
				111	开口	70	从动轴
112	让位口	80	抹布
				113	限位槽	200	底座
20	第一安装部	201	第一扣位部
				21	锁舌	2011	第一安装槽
22	弹性件	2012	缺口
				210	限位台	2013	内侧壁
211	限位面	202	第二扣位部
				212	导向斜面	2021	第二安装槽
213	操作块	203	第三扣位部
				214	凸块	2031	第三安装槽
215	操作槽	204	检测装置
				216	导向柱

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种抹布组件100及装配有该抹布组件100的清洁设备1000。该清洁设备1000可以是扫拖机器人、可以是拖地机器人、可以是洗地机、还可以是擦窗机等。该清洁设备1000可拆卸地装配有抹布组件100，以使得机器人在工作时，抹布组件100随机器人的动作对清洁面继续擦洗。

需要说明的是，在本实用新型中，有关方位的描述指清洁设备1000在装配完毕后，正常使用状态下的方位，而不适于其在生产、组装、运输和装配等过程中的状态。其中上下方向中，向下指清洁设备1000在工作时朝向的清洁表面的方向，向上指与向下相反的方向，横向与前后方向均垂直于上下方向，横向指大致平行于抹布组件100延伸的方向，前后方向大致垂直于横向。

为了描述方便，请参阅图1至图6，在下面的实施例中，以清洁设备1000为拖扫地机器人为例进行说明，在本实施例中，清洁设备1000所清洁的表面主要为地面，上下方向大致平行于重力方向，需要说明的是，上述方向性的描述仅针对本实施例，不限制本实用新型中其他的实施例。

请继续参阅图1和图2，清洁设备1000包括主体，主体上可以装配滚刷模块、吸尘模块、驱动模块等其他模块，在此不再赘述。在主体上设有底座200，该底座200专用于装配本实用新型一实施例提供的抹布组件100。在本实施例中，抹布组件100主要包括用于安装抹布80的安装支架10和用于连接安装支架10和底座200的第一安装部20和第二安装部30，抹布组件100可以包括抹布80，也可以是与抹布80相互独立的另一产品。其中安装支架10的具体结构、及固定抹布80的方式不作限制。在一实施例中，抹布组件100为履带式抹布组件100，请参阅图2，抹布80呈套筒状设置，通过套接的方式套接于安装支架10外周。在其他实施例中，抹布80还可以通过夹持、粘接等其他方式被固定于安装支架10。

请继续参阅图7和图8，底座200的具体形状及结构不作限制，底座可一体成型于主体，也可以固定或可拆卸地连接于主体。在可选的实施例中，底座可呈下侧敞口的凹槽状设置，以使得抹布组件100能够部分地容纳于凹槽中。凹槽的底部还可以形成有诸如限位筋等限位结构，以与抹布组件100的上侧抵接，限制抹布组件100向上移动。当抹布组件100装配于底座时，抹布组件100的下侧部分地凸出于主体，以便于对主体下方的清洁面进行清洁。在其他实施例中，底座也可以大致呈板状设置。

在一实施例中，底座200具有在横向上呈相对设置的第一扣位部201和第二扣位部202，第一扣位部201和第二扣位部202分别用于固定抹布组件100在横向上的两端。一实施例中，当底座呈凹槽状设置时，第一扣位部201和第二扣位部202分别构成凹槽在横向上的两侧壁；可以理解，在其他实施例中，例如当底座200呈平板状设置时，第一扣位部201和第二扣位部202也可呈凸设于底座200的下侧设置。第一扣位部201和第二扣位部202的具体结构可以有多种，此处不做限定。

在优选的实施例中，请参阅图3和图4，第一扣位部201沿横向贯设有第一安装槽2011，用以与第一安装部20锁止配合，而第二扣位部202开设有第二安装槽2021，用以与第二安装部30卡接配合。请参阅图3和图4，当抹布组件100装配于底座200时，其一端卡接于第一安装槽2011中，另一端卡接于第二安装槽2021中。

具体地，请结合参阅图3至图6，抹布组件100包括安装支架10、第一安装部20和第二安装部30，安装支架10用于固定抹布80，并具有在横向上呈相对设置的第一端11和第二端12。

第一安装部20设于第一端11，包括活动设置于安装支架10的锁舌21，锁舌21具有锁止位置以及解锁位置，锁舌21在锁止位置与底座200上的第一扣位部201锁止配合，并在解锁位置与第一扣位部201解锁。锁舌21与第一扣位部201的结构及锁止方式可以有多种，例如相互配合的锁钩与锁环、锁块与锁孔等。

第二安装部30设于第二端12，第二安装部30包括凸设于安装支架10的限位扣31，限位扣31的具体形状不作限制，并用于卡入底座200上的第二扣位部202。在优选的实施例中，限位扣31与第二扣位部202间隙配合，以使得安装支架10在第二安装部30与第二扣位部202卡接到位后，可相对底座200活动，使得第一安装部20靠近第一扣位部201。例如限位扣31插入第二安装部30上的第二安装槽2021中，且限位扣30在上下方向的尺寸小于第二安装槽2021的内径，如此，在安装抹布组件100的过程中，当限位扣31插入第二安装槽2021后，安装支架10可绕限位扣31上下转动，如此，可将第一安装部20向上转动靠近第一扣位部201，实现与第一扣位部201的锁止配合；而在拆卸抹布组件100的过程中，可先将锁舌21与第一扣位部201解锁，然后转动安装支架10，使得限位扣31有空间脱离第二安装槽2021。

在本实施例中，在对抹布组件100的拆装过程中仅需针对一端的锁舌进行操作，相较于两端锁止的结构操作更加简便，甚至可以实现单手操作，提升用户体验。

在优选的实施例中，请继续参阅图5和图6，锁舌21沿横向可活动地设于安装支架10，以在锁止位置自第一端11沿横向远离所述安装支架10，并在解锁位置沿横向靠近安装支架10。如此，锁舌21具有相对简单易于制造的结构，生产成本低，同时适与沿横向贯通设置的第一安装槽2011锁止配合，使得第一扣位部201结构相对简单，易于制造。

进一步地，为了使得锁舌21在卡入第一扣位部201后保持在锁止位置，第一安装部20还包括弹性件22，弹性件22设于锁舌21与安装支架10之间，以提供驱动锁舌21向锁止位置移动的复位力。在本实施中，弹性件22始终提供驱动锁舌21向锁止位置移动，使其保持在锁止位置，从而抹布组件100的安装位置能够被保持。如此，使得抹布组件100的在装配于底座200后与底座200的连接配合牢固可靠，且能够实现自动锁止和按压解锁，操作简便，提升用户体验。

锁舌21的具体结构可以有多种，只要能够卡入第一安装槽2011，实现对抹布组件100的固定即可。具体地，锁舌21远离弹性件22的一侧设有限位台210，限位台210的下侧形成有限位面211，限位台210用于在锁舌21位于锁止位置时卡入第一扣位部201上的第一安装槽2011，以使得限位面211抵接第一安装槽2011的下侧内壁。在本实施例中，锁舌21主要起到与第一扣位部201配合，至少在向下的方向对抹布组件100进行限位，限定抹布组件100的向下活动，从而起到固定抹布组件100的作用。可以理解，在一实施例中，锁舌21也可与第一安装槽2011在前后和/或上侧的内壁同时抵接配合限位，如此可以进一步增加抹布组件100与的安装更加牢固。

在上一实施例的基础上，请继续参阅图5和图6，限位台210的上侧面至少部分地设置为导向斜面212，导向斜面212在远离弹性件22的方向上呈向下倾斜设置，导向斜面212在限位台210进入所述第一安装槽2011的过程中与第一扣位部201在横向的上内侧壁2013抵接。

具体的，抹布组件100在初始被压入底座200的过程中，先是锁舌的限位台210远离弹性件22的侧面与底座200的第一扣位部201在横向上的内侧壁抵接，弹性件22被压缩，抹布组件100被压入底座200后，抹布组件100的上方与底座的下方抵接，并且锁舌21在弹性件22横向上的复位力的作用下，沿横向进入第一安装槽2011。在抹布组件100上的锁舌21在弹性件22的复位力作用下，沿横向进入第一安装槽2011的过程中，导向斜面212与上侧内壁2013抵接，因导向斜面212在远离弹性件22的方向上呈向下倾斜设置，使得限位台210在初始进入第一安装槽2011的过程中，尽量避免出现限位台210与第一安装槽2011在上下方向上存在错位时无法进入的情况；在导向斜面212的导向下、以及弹性件22在横向上的复位力的作用下，锁舌21的限位台210进入第一安装槽2011，从而进一步提高锁舌21进入第一安装槽2011的安装简便性。在锁舌21的限位台210进入第一安装槽2011进入第一安装槽2011后，限位台210的上侧面与第一扣位部201的位于上方的内侧壁2013抵接的部分在上下方向上不存在倾斜，避免锁舌21在受到较小的横向力时，滑出第一安装槽2011。

参阅图6，限位台210可包括操作块213、以及自操作块213在前后方向上的两侧分别凸设的凸块214，操作块213对应第一扣位部201上的缺口2012设置；各凸块214的下侧形成有限位面211，上侧形成有导向斜面212。在本实施例中，导向斜面212和限位面211均形成于凸块214，操作块213位于中间位置，在便于用户操作的同时，形成对限位台210在两侧均匀受力的结构，使得锁舌21受力均匀，结构合理，不易损坏。操作块213延伸至导向斜面212的部分，也可以设置为与导向斜面212同角度倾斜的结构，或者设置为圆滑过度的结构，以便于限位台210进入或退出第一安装槽2011时，与导向斜面212同步起到导向的作用。

进一步地，操作块213在前后方向上的宽度小于缺口2012沿前后方向上的宽度。例如，可以设置第一扣位部201的下侧开设有连通第一安装槽2011的缺口2012，限位台210包括操作块213，操作块213在横向且远离弹性件的方向上凸出凸块214，操作块213对应第一扣位部201上的缺口2012设置，操作块213在前后方向上的宽度小于缺口2012沿前后方向上的宽度。在抹布组件100初始被压入底座200的过程中，限位台210的操作块213可以从缺口2012进入，导向斜面212则与第一安装槽2011的上侧内壁2013抵接，之后，在导向斜面212的导向下、以及弹性件22横向上的复位力的作用下，抹布组件100上的凸块214沿横向进入第一安装槽2011，完成抹布组件100的锁定。如图7所示，在限位台210进入第一安装槽2011后，限位台210的限位面211与第一安装槽2011的下侧内壁抵接，操作块213对应缺口2012。在解锁时，可以对操作块213的侧面在横向上施加力，使得弹性件22被压缩，在凸块214退出第一安装槽2011后，向下拨动操作块213，即可将抹布组件100从底座200中抬出。和/或，操作块213还可以向下凸出凸块214，且在锁舌位于锁止位置时操作块213至少部分容纳于缺口2012。用户可以通过该缺口，方便地操作操作块213，使得锁舌沿横向移动，并在凸块214退出第一安装槽2011后，向下拨动操作块213，即可将抹布组件100从底座200中抬出。本实施例中，通过设置缺口2012与操作块213的配合，可以方便拆装抹布组件100。

为了便于用户取出抹布组件100，在优选的实施例中，请参阅图4，操作块213远离弹性件22的一侧凹设有操作槽215。在本实施例中，用户可将手指或者其他操作物体放入操作槽215中，对操作块213施加横向作用力，使得锁舌21向解锁位置移动，使得锁舌21脱离第一扣位部201后，再对操作槽215施加向下的作用力，抠住操作块213将安装支架10抬起，从而顺利将抹布组件100拆卸下来。通过操作块213上操作槽215的设置，为用户提供了操作时的施力支点，从而使得用户可单手操作拆卸抹布组件100，操作更加便捷，用户使用体验更好。

操作块213的结构以及操作槽215的形状不做限定。优选的，参阅图6，操作块213在横向上的外表面可凸设形成开口向上的半圆弧状结构，操作槽215为该半圆弧状结构所围设成的内凹操作空间，便于用户可将手指放入操作槽215中，施加横向以及向下的力，为用户提供了操作时的施力支点，从而使得用户可单手操作拆卸抹布组件100，操作更加便捷，用户使用体验更好。

基于上述实施例，提出本实用新型抹布组件100的可选地实施方式。本实施例中，固定弹性件22的方式可以有多种，一实施例中，安装支架10在第一端11开设有开口槽110，开口槽110具有在横向上朝安装支架10的外侧开设的第一开口111，弹性件22设于开口槽110内，锁舌21设于弹性件22靠近开口111的一端，以具有相对伸出第一开口111的锁止位置、以及相对向开口槽110内回缩的解锁位置。在本实施例中，通过开口槽110的设置将弹性件22隐藏设置，一方面开口槽110起到对弹性件22和锁舌21的导向作用，使得锁舌21沿横向移动，另一方面开口槽110还起到保护锁舌21和弹性件22的作用，使其不易变形损坏，并且抹布80支架外观更加简洁美观，便于清洁。

为了使得锁舌21在被按压时，能够更多地向开口槽110内的方向移动，从而更顺畅地解锁，开口槽110的下侧壁在靠近开口111的端侧形成有让位口112，所述让位口112在所述锁舌21位于解锁位置时容纳操作块213，以使得锁舌21位于解锁位置时，凸块214完全地容纳于开口槽110内，即使得所述锁舌21在解锁位置时，凸块214与第一扣位部201在横向上形成间隙。让位口112的形状可以适应操作块213的形状设计。让位口112的设置使得用户在按压操作块213时，不仅可以将锁舌21按压至于开口111其平，而且提供了容纳操作块213的空间(特别是在操作块213向下凸出凸块214时)，使得锁舌21可以进一步地将锁舌21向开口槽110的底部移动，如此，锁舌21向解锁位置移动的行程更长，锁舌21在解锁位置时，凸块214完全地容纳于开口槽110的开口111内侧，限位台210与第一扣位部20在横向上形成间隙，可方便地将安装支架10的第一端11向上转动抬起而不与第一扣位部201发生干涉，从而更顺利地解锁，减少卡顿情况的发生，便于操作。

锁舌21可以采用多种方式设于第一安装部20，此处不做限定。如锁舌21与弹性件22的一端固定，弹性件22的另一端与开口槽110远离第一开口111的内壁固定，在锁定状态下，弹性件22处于未发生形变的状态，从而在锁定后，在弹性件不受沿横向的外力作用时，锁舌21也不沿横向移动，达到对安装支架10横向限位的目的。

优选地，参考图6，开口槽110的上侧壁和/或下侧壁还开设限位槽113，锁舌21还设置有阻挡件217，在锁舌21在安装至开口槽110后，阻挡件217插设于限位槽113，阻挡锁舌21沿横向向开口槽110的第一开口111方向的移动，以将锁舌限定安装支架10上的横向活动行程。在锁舌21位于锁止位置时，限位台210进入第一安装槽2011后，阻挡件217与限位槽113靠近第一开口111方向上的侧壁抵接，限定锁舌向第一开口111方向上的移动，从而在锁定后，限定安装支架10在底座200上的横向移动，在抹布组件100安装到位后，不容易解锁脱出，保证抹布组件100的安装稳定性。

阻挡件217在限位槽113中沿横向可有一定的移动空间，阻挡件217在限位槽113中沿横向移动的空间长度大于等于限位台210进入或者退出第一安装槽2011所需弹性件移动的长度，以便于限位台210进入或者退出第一安装槽2011时，锁舌21沿横向存在足够的活动空间。

在锁定状态下，弹性件22一端抵接开口槽110远离第一开口111的内壁，另一端抵接锁舌21，此时，弹性件22可处于未发生形变的状态、或者适当的压缩状态，以保证锁舌21在不受到外力作用下，不沿横向向开口槽内侧移动。在锁定状态下，若弹性件22处于压缩状态，弹性件22还应具有一定的压缩长度，压缩长度大于等于限位台210进入或者退出第一安装槽2011所需弹性件移动的长度，以便于限位台210进入或者退出第一安装槽2011时，锁舌21沿横向存在足够的活动空间。在锁定状态下，弹性件22处于压缩状态，可以利用弹性件22沿横向的复位力，保证锁舌21在较小地外力作用下，不沿横向向开口槽110内侧移动。

弹性件22的具体形式可以有多种，例如弹性橡胶、弹簧等。在可选的实施例中，请继续参阅图3，弹性件22为沿横向延伸的压簧，压簧的一端抵接开口槽110横向上的底壁，另一端抵接锁舌21，锁舌21朝向压簧的一端凸设有导向柱216，压簧套设于导向柱216。在本实施例中，通过设置压簧实现对锁舌21的弹性伸缩安装，结构简单可靠，生产成本低。

基于上述实施例，在优选的实施例中，抹布组件100还包括位置传感器40，位置传感器40用以与底座200上的检测装置204配合，以检测抹布组件100的安装状态。在本实施例中，抹布组件100具有安装到位检测机构，能够提示抹布组件100的安装状态，例如安装到位后通过指示灯或语音提示用户安装到位，提升用户的使用体验。

优选地，请继续参阅图5和图6，抹布组件100还包括安装块50，安装块50设于第一端11，且与第一安装部20在前后方向呈并排设置，安装块50嵌设有位置传感器40，安装块50用于卡入底座200上的第三扣位部203，以使得安装块50在前后方向上被限位。在本实施例中，底座200在第一扣位部201的前方或后方还设有第三扣位部203，第三扣位部203沿横向贯设有第三安装槽2031，第三安装槽2031的下侧呈敞口设置，第三安装槽2031用于容纳安装块50，底座200上还设有检测装置204，检测装置204设于第三安装槽2031的一端，用于与位置传感器40相配合，当检测到安装块50容纳于第三安装槽2031时发出安装到位信号。一方面位置传感器40与检测装置204配合，可检测抹布组件100的安装到位情况，另一方面，还可以通过安装块50与设置于底座200的第三扣位部203配合，实现对安装支架10在前后方向上的限位，进一步提升安装支架10的安装稳定性。优选，第三安装槽2031的内壁和安装块50的外周之间设有橡胶等弹性件，可增加两者之间的摩擦力，使其固定得更加牢固。

进一步地，请继续参阅图3和图4，抹布组件100还包括分别沿横向延伸的主动轴60和从动轴70，主动轴60和从动轴70分别可转动地安装于安装支架10，且在前后方向呈并排设置，安装块50设于主动轴60在横向上的一端。如此，安装块50被设于第一安装部20所在的一端，可在卡入锁舌21和对锁舌21解锁的过程中同时完成安装块50与第三安装槽2031的安装配合和拆卸，无需更多操作，用户操作简便不繁琐。

一实施中，请继续参阅图3和图4，在安装支架10上，主动轴60设有一根，从动轴70设有两根，两根从动轴70分别可拆卸地安装于安装支架10。在本实施例中，从动轴70分为两段分别安装，既不影响抹布组件100的驱动性能，又使得从动轴70便于拆装。在安装抹布80时，可先将抹布80套设于安装支架10，然后分别装上两个从动轴70，并盖上两端的第一安装部20和第二安装部30，从而完成对抹布组件100的组装。而后，可将抹布组件100安装于清洁设备1000的底座200。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (14)

1.一种抹布组件，其特征在于，包括：

安装支架，用于固定抹布，所述安装支架具有在横向上呈相对设置的第一端和第二端；

第一安装部，设于所述第一端，所述第一安装部包括锁舌，所述锁舌可活动地设于所述安装支架以具有锁止位置以及解锁位置，所述锁舌用以在所述锁止位置与底座上的第一扣位部锁止配合，并在所述解锁位置与所述第一扣位部解锁；以及，

第二安装部，设于所述第二端，所述第二安装部包括凸设于所述安装支架的限位扣，所述限位扣用以插入所述底座上的第二扣位部。

2.如权利要求1所述的抹布组件，其特征在于，所述锁舌沿横向可活动地设于所述安装支架，以在所述锁止位置自所述第一端沿横向远离所述安装支架，并在所述解锁位置沿横向靠近所述安装支架。

3.如权利要求2所述的抹布组件，其特征在于，所述第一安装部还包括弹性件，所述弹性件设于所述锁舌与所述安装支架之间，以提供驱动所述锁舌向所述锁止位置移动的复位力。

4.如权利要求3所述的抹布组件，其特征在于，所述锁舌远离所述弹性件的一侧设有限位台，所述限位台的下侧形成有限位面，所述限位台用以在所述锁舌位于所述锁止位置时卡入所述第一扣位部上的第一安装槽，以使得所述限位面抵接所述第一安装槽的内壁。

5.如权利要求4所述的抹布组件，其特征在于，所述限位台的上侧面至少部分地设置为导向斜面，所述导向斜面在远离所述弹性件的方向上呈向下倾斜设置，所述导向斜面用以在所述限位台进入所述第一安装槽的过程中与所述第一扣位部在横向上的内侧壁抵接。

6.如权利要求5所述的抹布组件，其特征在于，所述限位台包括操作块、以及自所述操作块在前后方向上的两侧分别凸设的凸块，所述操作块对应所述第一扣位部上的缺口设置，各所述凸块的下侧形成有所述限位面，上侧形成有所述导向斜面。

7.如权利要求6所述的抹布组件，其特征在于，所述操作块远离所述弹性件的一侧凹设有操作槽；和/或，

所述操作块在前后方向上的尺寸小于所述缺口在前后方向上的尺寸。

8.如权利要求6所述的抹布组件，其特征在于，所述安装支架在所述第一端开设有开口槽，所述开口槽具有在横向上朝所述安装支架的外侧开设的开口，所述弹性件设于所述开口槽内，所述锁舌设于所述弹性件靠近所述开口的一端，以具有相对伸出所述开口的锁止位置、以及相对向所述开口槽内回缩的解锁位置。

9.如权利要求8所述的抹布组件，其特征在于，所述弹性件为沿横向延伸的压簧，所述压簧的一端抵接所述开口槽的底壁，所述锁舌朝向所述压簧的一端凸设有导向柱，所述压簧的另一端套设于所述导向柱；和/或，

所述开口槽的上侧壁或下侧壁开设有限位槽，所述锁舌表面凸设有阻挡件，所述阻挡件插设于所述限位槽，以限制所述锁舌沿横向的活动行程，所述锁舌位于所述锁止位置时，所述阻挡件抵接所述限位槽靠近所述开口的侧壁；和/或，

所述开口槽的下侧壁在靠近开口的端侧形成有让位口，所述让位口在所述锁舌位于解锁位置容纳所述操作块，以使得所述锁舌在解锁位置时，所述凸块与第一扣位部在横向上形成间隙。

10.如权利要求1至9中任一项所述的抹布组件，其特征在于，所述抹布组件还包括位置传感器，所述位置传感器与所述底座上的检测装置配合，以检测所述抹布组件的安装状态。

11.如权利要求10所述的抹布组件，其特征在于，所述抹布组件还包括安装块，所述安装块设于所述第一端，且与所述第一安装部在前后方向呈并排设置，所述安装块嵌设有所述位置传感器，所述安装块用以卡入所述底座上的第三扣位部，以使得所述安装块在前后方向上被限位。

12.如权利要求11所述的抹布组件，其特征在于，所述抹布组件还包括分别沿横向延伸的主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴分别可转动地安装于所述安装支架，且在前后方向呈并排设置，所述安装块设于所述主动轴在横向上的一端。

13.如权利要求12所述的抹布组件，其特征在于，所述从动轴设有两根，两根所述从动轴分别可拆卸地安装于所述安装支架。

14.一种清洁设备，其特征在于，包括：

主体；

底座，设于所述主体，所述底座具有在横向上呈相对设置的第一扣位部和第二扣位部；以及，

如权利要求1至13中任一项所述的抹布组件，其中，所述锁舌与所述第一扣位部锁止配合，所述限位扣插入所述第二扣位部，且与所述第二扣位部间隙配合。