CN220752894U - 一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘，包括：主电路；与所述主电路电连接的PLC输入模块、PLC输出模块、电磁阀连接电路、步进驱动器连接电路和伺服驱动器连接电路；其中，所述主电路包括PLC板，用于接收并输出控制指令；所述PLC输入电路用于输入控制指令；所述电磁阀连接电路连接电磁阀和气缸，本实用新型通过采用伺服电机及伺服驱动器后，可以有效地避免丢步及堵转现象，杜绝了设备在长时间运转后发热及定位精度偏移的现象。

Description

一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘

技术领域

本实用新型涉及电控实训技术领域，特别涉及一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘。

背景技术

现在，大多数运动控制都由步进驱动器和步进电机来实现，但是承载能力差，响应时间长，重复定位精度存在较大误差，在运行过程中，容易产生丢步和堵转；

为此，提出一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘，包括：

主电路；

与所述主电路电连接的PLC输入模块、PLC输出模块、电磁阀连接电路、步进驱动器连接电路和伺服驱动器连接电路；

其中，所述主电路包括PLC板，用于接收并输出控制指令；

所述PLC输入电路用于输入控制指令；

所述电磁阀连接电路连接电磁阀和气缸；

所述PLC输出电路用于输出脉冲，通过步进驱动器连接电路和伺服驱动器连接电路为步进驱动器和伺服驱动器提供脉冲，以及：为电磁阀连接电路供给电能，并在电磁阀得电后联动气缸动作。

在一些实施例中：所述主电路还包括与外部电源连接的低压断路器QF0、与低压断路器QF0电连接的断路器QF1和断路器QF2，所述断路器QF1连接有熔断器FU1，所述断路器QF2连接有熔断器FU2。

在一些实施例中：所述外部电源经低压断路器QF0分压后，断路器QF1和熔断器FU1单独给开关电源供电，断路器QF2和熔断器FU2为PLC板供电。

在一些实施例中：所述PLC板的S/S公共端接DC24V供电，输出端X0连接两线制步进原点信号感应器，X1引脚连接伺服原点信号感应器，用于感应步进驱动器和伺服驱动器的原点位置。

在一些实施例中：所述PLC板的X7、X10、X11和X12引脚连接正负极限感应器，用于防止丝杆撞到硬限位。

在一些实施例中：所述PLC板的X14引脚连接急停按钮，X15引脚连接启动按钮，X16引脚连接停止按钮，X17引脚连接暂停按钮，且四个按钮的另一端全部接0V信号线。

在一些实施例中：所述PLC板的Y10和Y11引脚分别连接中间继电器KA1、KA2的13引脚、14引脚，用于驱动气缸的伸出与缩回。

在一些实施例中：所述PLC板的Y14、Y15和Y16引脚分别连接红黄绿三色指示灯，且红黄绿三色指示灯的另一端连接DC24V供电。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型通过采用伺服电机及伺服驱动器后，可以有效地避免丢步及堵转现象，杜绝了设备在长时间运转后发热及定位精度偏移的现象。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主电路的电路接线图；

图2为本实用新型PLC输入模块的电路接线图；

图3为本实用新型PLC输出模块的电路接线图；

图4为本实用新型电磁阀接线电路的电路接线图；

图5为本实用新型步进驱动器连接电路的电路接线图；

图6为本实用新型伺服驱动器连接电路的电路接线图；

图7为本实用新型的实物图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-7所示，本实用新型实施例提供了一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘，包括：

主电路；

与主电路电连接的PLC输入模块、PLC输出模块、电磁阀连接电路、步进驱动器连接电路和伺服驱动器连接电路；

其中，主电路包括PLC板，用于接收并输出控制指令；

PLC输入电路用于输入控制指令；

电磁阀连接电路连接电磁阀和气缸；

PLC输出电路用于输出脉冲，通过步进驱动器连接电路和伺服驱动器连接电路为步进驱动器和伺服驱动器提供脉冲，以及：为电磁阀连接电路供给电能，并在电磁阀得电后联动气缸动作。

PLC板的型号为三菱FX3U PLC；

如图7所示，为本实用新型的实物图，其内还设有触摸屏，通过触摸屏控制所有设备，通过与三菱FX3U PLC的连接，控制伺服系统与步进系统，完成定位及往复运动。同时两个滚珠丝杠均安装三个接近开光，用来完成伺服系统和步进系统的初始化工作。运行状态实时反馈到触摸屏显示，方便观察

本实施例中，具体的：主电路还包括与外部电源连接的低压断路器QF0、与低压断路器QF0电连接的断路器QF1和断路器QF2，断路器QF1连接有熔断器FU1，断路器QF2连接有熔断器FU2。

本实施例中，具体的：外部电源经低压断路器QF0分压后，断路器QF1和熔断器FU1单独给开关电源供电，断路器QF2和熔断器FU2为PLC板供电。

本实施例中，具体的：PLC板的S/S公共端接DC24V供电，输出端X0连接两线制步进原点信号感应器，X1引脚连接伺服原点信号感应器，用于感应步进驱动器和伺服驱动器的原点位置。

本实施例中，具体的：PLC板的X7、X10、X11和X12引脚连接正负极限感应器，用于防止丝杆撞到硬限位。

本实施例中，具体的：PLC板的X14引脚连接急停按钮，X15引脚连接启动按钮，X16引脚连接停止按钮，X17引脚连接暂停按钮，且四个按钮的另一端全部接0V信号线。

本实施例中，具体的：PLC板的Y10和Y11引脚分别连接中间继电器KA1、KA2的13引脚、14引脚，用于驱动气缸的伸出与缩回。

本实施例中，具体的：PLC板的Y14、Y15和Y16引脚分别连接红黄绿三色指示灯，且红黄绿三色指示灯的另一端连接DC24V供电。

本实用新型在工作时：主电路电源通过低压断路器QF0控制，之后分为两路，分别为QF1,QF2，QFI通过熔断器FU1以后单独给开关电源供电，QF2经过FU2以后给变频器和伺服驱动器供电，达到单独供电，互不干扰的目的。0

三菱FX3U型号PLC采用漏型接法，即S/S公共端接DC24V供电，输出端X0接两线制步进原点信号感应器，X1接伺服原点信号感应器，分别用来感应步进和伺服的原点位置。X2,X3,X4,X5接伺服驱动器CN1编码器引脚，对应功能为Z相脉冲，伺服报警，伺服复位，伺服OK信号。X7,X10,X11,X12为正负极限感应器，用来防止丝杆撞到硬限位。X14接急停按钮，X15接启动按钮，X16接停止按钮，X17接暂停按钮，4个按钮的另一端全部接0V信号线。

Y0,Y1为脉冲输出，为步进和伺服提供脉冲，Y4,Y5为方向，决定了步进和伺服的运动方向。Y10,Y11分别接中间继电器KA1,KA2的13引脚，14引脚接DC24V，用来驱动气缸的伸出与缩回。Y14,Y15,Y16分别接红黄绿三色指示灯，指示灯的另一端接DC24V供电。

中间继电器KA1的触点5接24V供电，触点9接电磁阀YV1的红色线，蓝色线接0V，构成回路。当KA1工作时，KA1的触点闭合，带动YV1工作。中间继电器KA2连接方式与KA1相同。

步进驱动器DM556采用24V供电，棕，白，黑三线分别代表24V高电平，脉冲和方向。动力线为两相输出，分别为A+,A-.B+,B-，与步进电机进行对应连接。

伺服驱动器CN1,CN2连接线需单独对应点位焊接，不同点位代表不同的含义，包含了电机的方向，使能，报警，复位等。伺服马达上的编码器线为成品线，插到驱动器上即可。

通过控制按钮，利用PLC板控制时，PLC程序控制包括：

可知，传统电气自动化控制技术下的设备难以满足需求，传统继电器控制技术下的设备存在诸多例如可靠性不足，工作效率低等问题，PLC技术作为一种可编程控制系统，和触摸屏进行连接，具有操作方便、适应性强、应用广泛的特点，处理和运算工业中产生的数据有很高的效率和精准度，可以有效的结合物联网系统；

本实用新型通过采用伺服电机及伺服驱动器后，可以有效地避免丢步及堵转现象，杜绝了设备在长时间运转后发热及定位精度偏移的现象。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘，其特征在于，包括：

主电路；

与所述主电路电连接的PLC输入模块、PLC输出模块、电磁阀连接电路、步进驱动器连接电路和伺服驱动器连接电路；

其中，所述主电路包括PLC板，用于接收并输出控制指令；

所述PLC输入电路用于输入控制指令；

所述电磁阀连接电路连接电磁阀和气缸；

所述PLC输出电路用于输出脉冲，通过步进驱动器连接电路和伺服驱动器连接电路为步进驱动器和伺服驱动器提供脉冲，以及：为电磁阀连接电路供给电能，并在电磁阀得电后联动气缸动作。

2.根据权利要求1所述的一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘，其特征在于：所述主电路还包括与外部电源连接的低压断路器QF0、与低压断路器QF0电连接的断路器QF1和断路器QF2，所述断路器QF1连接有熔断器FU1，所述断路器QF2连接有熔断器FU2。

3.根据权利要求2所述的一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘，其特征在于：所述外部电源经低压断路器QF0分压后，断路器QF1和熔断器FU1单独给开关电源供电，断路器QF2和熔断器FU2为PLC板供电。

4.根据权利要求1所述的一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘，其特征在于：所述PLC板的S/S公共端接DC24V供电，输出端X0连接两线制步进原点信号感应器，X1引脚连接伺服原点信号感应器，用于感应步进驱动器和伺服驱动器的原点位置。

5.根据权利要求1所述的一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘，其特征在于：所述PLC板的X7、X10、X11和X12引脚连接正负极限感应器，用于防止丝杆撞到硬限位。

6.根据权利要求1所述的一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘，其特征在于：所述PLC板的X14引脚连接急停按钮，X15引脚连接启动按钮，X16引脚连接停止按钮，X17引脚连接暂停按钮，且四个按钮的另一端全部接0V信号线。

7.根据权利要求1所述的一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘，其特征在于：所述PLC板的Y10和Y11引脚分别连接中间继电器KA1、KA2的13引脚、14引脚，用于驱动气缸的伸出与缩回。

8.根据权利要求1所述的一种可实现定位及往复运动的多功能控制实训盘，其特征在于：所述PLC板的Y14、Y15和Y16引脚分别连接红黄绿三色指示灯，且红黄绿三色指示灯的另一端连接DC24V供电。