CN209844864U - 带切换功能的单驱动器控制双电机的交流伺服控制系统 - Google Patents
带切换功能的单驱动器控制双电机的交流伺服控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
带切换功能的单驱动器控制双电机的交流伺服控制系统，涉及自动化控制技术领域，包括数字式交流伺服驱动器、方位伺服电机和倒伏伺服电机；所述数字式交流伺服驱动器包括主控CPU模块、切换CPU模块、功率模块、第一接触器和第二接触器，主控CPU模块通过切换CPU模块和功率模块连接，功率模块分别和第一接触器、第二接触器连接，切换CPU模块分别和第一接触器、第二接触器连接，第一接触器的信号输出端连接方位伺服电机，第二接触器的信号输出端连接倒伏伺服电机。利用本实用新型可对两个不同的负载电机使用一套数字式交流伺服驱动器进行分别控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化控制技术领域。
背景技术
伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。
伺服系统作为一种传动装置，在现代工业的各个领域有广泛的运用。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和反馈装置、接线电缆等相关配件组成。伺服驱动器的功能是接受外部指令，完成伺服系统的闭环控制。伺服驱动器采用经典自动控制三环控制理论对电机进行位置环、速度环和电流环控制。以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，将电能转换为机械能，实现机械的运动要求。
现代自动化控制技术的迅猛发展，应用领域的不断拓宽，集成化、小型化成为市场主流趋势。有些场合由于尺寸、空间等条件的限制，需要使用单驱动器来控制双电机。
通常情况下，如果要控制两台电机运行，需要使用双轴型驱动器或者两台驱动器来分别控制各自对应的电机。但是当系统空间限制，留给驱动器的尺寸较小，同时又要分别控制两台电机运行时，由于传统的双轴型驱动器或者两台驱动器的尺寸较大，此时就无法满足系统的要求。
实用新型内容
本实用新型目的是提出一种带切换功能的单驱动器控制双电机的交流伺服
控制系统，能根据用户所发出的信号，在两台电机之间进行切换，控制用户所需要的电机运行。
本实用新型包括数字式交流伺服驱动器、方位伺服电机和倒伏伺服电机；所述数字式交流伺服驱动器包括主控CPU模块、切换CPU模块、功率模块、第一接触器和第二接触器，主控CPU模块通过切换CPU模块和功率模块连接，功率模块分别和第一接触器、第二接触器连接，切换CPU模块分别和第一接触器、第二接触器连接，第一接触器的信号输出端连接方位伺服电机，第二接触器的信号输出端连接倒伏伺服电机。
本实用新型的特点是：驱动器设计为单轴，尺寸小，集成化程度高，驱动器内部设计有切换功能。可根据用户信号切换控制两台电机运行。利用本实用新型可对两个不同的负载电机使用一套数字式交流伺服驱动器进行分别控制。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型设有数字式交流伺服驱动器1、方位伺服电机3、倒伏伺服电机4。
数字式交流伺服驱动器1内部设有主控CPU模块1-1、切换CPU模块1-2、功率模块1-3、第一接触器1-4和第二接触器1-5。主控CPU模块1-1通过切换CPU模块1-2和功率模块1-3连接，功率模块1-3分别和第一接触器1-4、第二接触器1-5连接，切换CPU模块1-2分别和第一接触器1-4、第二接触器1-5连接，第一接触器1-4的信号输出端连接方位伺服电机3，第二接触器1-5的信号输出端连接倒伏伺服电机4。
主控CPU模块1-1设有与用户控制模块2连接的控制输入端口。
本实用新型的工作原理：
数字式交流伺服驱动器1和方位伺服电机3或倒伏伺服电机4之间形成环路，包括电流环和速度环，取方位伺服电机3或倒伏伺服电机4三相动力线中的两相电流IU、IV反馈至主控CPU，经过计算处理后反馈到伺服驱动器控制板上的电流环处理器，电流环处理器根据实时的电流给定信号和电机电流反馈值算出所需的电流实际值，传送到脉冲驱动及逆变单元，驱动方位伺服电机3或倒伏伺服电机4。
主控CPU模块1-1进行速度环和电流环的运算处理、接受状态信息和用户通讯、接受外部用户的信号指令，确定驱动器和方位伺服电机3或倒伏伺服电机4连接，把信号传递给切换CPU模块1-2，让切换CPU模块1-2做出正确动作。
切换CPU模块1-2的作用如下：
1） 控制切换控制板上电机反馈信号和方位伺服电机3或倒伏伺服电机4连接；
2） 控制切换控制板上抱闸信号和方位伺服电机3或倒伏伺服电机4连接；
3） 控制驱动器内接第一接触器1-4和方位伺服电机3连接或者接第二接触器1-5和倒伏伺服电机4连接。
以上电机反馈信号、抱闸信号以及电机动力信号的切换控制均采用互锁设计，确保两种电机的反馈信号、抱闸信号以及动力信号不会同时和驱动器接通。
Claims (1)
1.带切换功能的单驱动器控制双电机的交流伺服控制系统，包括数字式交流伺服驱动器、方位伺服电机和倒伏伺服电机；其特征在于：所述数字式交流伺服驱动器包括主控CPU模块、切换CPU模块、功率模块、第一接触器和第二接触器，主控CPU模块通过切换CPU模块和功率模块连接，功率模块分别和第一接触器、第二接触器连接，切换CPU模块分别和第一接触器、第二接触器连接，第一接触器的信号输出端连接方位伺服电机，第二接触器的信号输出端连接倒伏伺服电机。
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2019
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