CN207896894U - 一种伺服驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服驱动器，其结构包括伺服驱动器、面盖板、数码管、控制连接端子、编码器连接端子和电机输出器，所述伺服驱动器上设有面盖板，所述面盖板的下方设有数码管，所述控制连接端子的下方设有编码器连接端子，所述面盖板、数码管、控制连接端子、编码器连接端子皆与伺服驱动器固定连接，本实用新型的一种伺服驱动器,可通过设置电子开关，便于伺服驱动器内的驱动器输出和反馈输入的共通，便于对后方的电机驱动接口切换的同时，编码器反馈接口也相应切换，通过设置第一电机驱动接口、第二电机驱动接口配合第一编码器接口、第二编码器接口，形成用一个电子开关，即可完成交互使用的效果，达到了节约效果，结构简单，易于实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制技术领域，具体为一种伺服驱动器。
背景技术
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
现有的一种伺服驱动器，可配合机床机械使用，但是在实际使用中，在伺服驱动应用中，通常需要多个伺服驱动器，如机床的XYZ轴，传统应用方案需要三个驱动器来分别驱动三个电机。而在实际应用中，这些驱动器和电机往往可以分时驱动，其中一个电机运行时，另外两个电机停止，类似这种应用场合，解决方式为可以采用一个驱动器驱动两个电机甚至多个电机，将大大降低系统成本，降低系统复杂度，提高可靠性，但是此方法，需要配备两个电子开关，造成了资金浪费，这些都是实际存在又急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱动器，其结构包括伺服驱动器、面盖板、数码管、控制连接端子、编码器连接端子和电机输出器，所述伺服驱动器上设有面盖板，所述面盖板的下方设有数码管，所述数码管的下方设有控制连接端子，所述控制连接端子的下方设有编码器连接端子，所述面盖板、数码管、控制连接端子、编码器连接端子皆与伺服驱动器固定连接，所述伺服驱动器的侧面固定设有电机输出器，所述伺服驱动器由驱动器输出、反馈输入、电子开关、第一电机驱动接口、第二电机驱动接口、第一电机、第二电机组成，所述伺服驱动器的内部设有驱动器输出、反馈输入，所述驱动器输出的输出端设有电子开关，所述电子开关的输出端设有第一电机驱动接口、第二电机驱动接口，所述第一电机驱动接口、第二电机驱动接口皆与电子开关固定串联，所述第一电机驱动接口、第二电机驱动接口的输出端固定串联设有第一电机、第二电机。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述数码管的下方固定设有指示灯。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机输出器的后方固定设有接地端。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二电机的输出端设有第一编码器接口。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一电机的输出端设有第二编码器接口。
本实用新型的一种伺服驱动器，有益效果如下：
1：该一种伺服驱动器可通过在配合电子开关，伺服驱动器的PWM输出可通过电子开关切换到两路电机驱动接口中任一路，在电机驱动接口切换的同时，编码器反馈接口也相应切换。
2：该一种伺服驱动器可通过在第一电机驱动接口、第二电机驱动接口的后方设置第一编码器接口、第二编码器接口，便于和电子开关进行交互使用，避免设置两个电子开关。
附图说明
图1为本实用新型一种伺服驱动器结构示意图；
图2为本实用新型一种伺服驱动器电路示意图。
图中：1-伺服驱动器，2-面盖板，3-数码管，4-指示灯，5-控制连接端子，6-编码器连接端子，7-电机输出器，8-接地端，9-驱动器输出，10-反馈输入，11-电子开关，12-第一电机驱动接口，13-第二电机驱动接口，14-第一电机，15-第二电机，16-第一编码器接口，17-第二编码器接口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种伺服驱动器，其结构包括伺服驱动器1、面盖板2、数码管3、控制连接端子5、编码器连接端子6和电机输出器7，所述伺服驱动器1上设有面盖板2，所述面盖板2的下方设有数码管3，所述数码管3的下方设有控制连接端子5，所述控制连接端子5的下方设有编码器连接端子6，所述面盖板2、数码管3、控制连接端子5、编码器连接端子6皆与伺服驱动器1固定连接，所述伺服驱动器1的侧面固定设有电机输出器7，一种伺服驱动器，其结构包括伺服驱动器1、面盖板2、数码管3、控制连接端子5、编码器连接端子6和电机输出器7，所述伺服驱动器1上设有面盖板2，所述面盖板2的下方设有数码管3，所述数码管3的下方设有控制连接端子5，所述控制连接端子5的下方设有编码器连接端子6，所述面盖板2、数码管3、控制连接端子5、编码器连接端子6皆与伺服驱动器1固定连接，所述伺服驱动器1的侧面固定设有电机输出器7。
所述数码管3的下方固定设有指示灯4，指示灯4的设置便于进行指示。
所述电机输出器7的后方固定设有接地端8，接地端8的设置便于接地使用。
所述第二电机15的输出端设有第一编码器接口16，第一编码器接口16的设置便于配合第二电机15与反馈输入10串联。
所述第一电机14的输出端设有第二编码器接口17，第二编码器接口17的设置便于配合第一电机14与反馈输入10串联。
本实用新型所述的一种伺服驱动器，首先在伺服驱动器1的面盖板2下方设置控制连接端子5、编码器连接端子6，便于进行外接操作，其次在伺服驱动器1的内部设置驱动器输出9和反馈输入10，借由电子开关11，可实现根据指令，分时控制两个电机，然后借由第一电机驱动接口12、第二电机驱动接口13，配合第一编码器接口16、第二编码器接口17，便于第一电机14与第二电机15与电子开关11串联，只设置一个电子开关即可，降低了浪费。
本实用新型1伺服驱动器，2面盖板，3数码管，4指示灯，5控制连接端子，6编码器连接端子，7电机输出器，8接地端，9驱动器输出，10反馈输入，11电子开关，12第一电机驱动接口，13第二电机驱动接口，14第一电机，15第二电机，16第一编码器接口，17第二编码器接口，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过设置电子开关，便于伺服驱动器内的驱动器输出和反馈输入的共通，便于对后方的电机驱动接口切换的同时，编码器反馈接口也相应切换，通过设置第一电机驱动接口、第二电机驱动接口配合第一编码器接口、第二编码器接口，形成用一个电子开关，即可完成交互使用的效果，达到了节约效果，结构简单，易于实现。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种伺服驱动器，其结构包括伺服驱动器（1）、面盖板（2）、数码管（3）、控制连接端子（5）、编码器连接端子（6）和电机输出器（7），其特征在于：所述伺服驱动器（1）上设有面盖板（2），所述面盖板（2）的下方设有数码管（3），所述数码管（3）的下方设有控制连接端子（5），所述控制连接端子（5）的下方设有编码器连接端子（6），所述面盖板（2）、数码管（3）、控制连接端子（5）、编码器连接端子（6）皆与伺服驱动器（1）固定连接，所述伺服驱动器（1）的侧面固定设有电机输出器（7）；
所述伺服驱动器（1）由驱动器输出（9）、反馈输入（10）、电子开关（11）、第一电机驱动接口（12）、第二电机驱动接口（13）、第一电机（14）、第二电机（15）组成，所述伺服驱动器（1）的内部设有驱动器输出（9）、反馈输入（10），所述驱动器输出（9）的输出端设有电子开关（11），所述电子开关（11）的输出端设有第一电机驱动接口（12）、第二电机驱动接口（13），所述第一电机驱动接口（12）、第二电机驱动接口（13）皆与电子开关（11）固定串联，所述第一电机驱动接口（12）、第二电机驱动接口（13）的输出端固定串联设有第一电机（14）、第二电机（15）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述数码管（3）的下方固定设有指示灯（4）。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述电机输出器（7）的后方固定设有接地端（8）。
4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述第二电机（15）的输出端设有第一编码器接口（16）。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器，其特征在于：所述第一电机（14）的输出端设有第二编码器接口（17）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820099691.9U CN207896894U (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种伺服驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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2018
- 2018-01-22 CN CN201820099691.9U patent/CN207896894U/zh active Active
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