CN216834207U - 一种多路总线状态信息采集控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多路总线状态信息采集控制装置，该装置包括信息采集端、控制信号输出端、CAN总线收发端、串口总线收发端和ARM处理芯片，所述信息采集端与外部开关相连接，所述控制信号输出端与外部执行机构相连接，所述CAN总线收发端通过CAN总线协议与船用自动操舵仪的主控制器相连接，所述串口总线收发端通过串口通信协议与船用自动操舵仪的主控制器相连接，所述信息采集端、控制信号输出端、CAN总线收发端和串口总线收发端均与ARM处理芯片相连接，所述ARM处理芯片用于接收、发送及处理信息。本实用新型满足可以主控制器不同通讯接口要求，同时可实现对外围开关电路的采集和控制，大大降低了硬件负载、成本和控制回路的复杂性。
Description
技术领域
本实用新型涉及航海设备领域，尤其是涉及一种多路总线状态信息采集控制装置。
背景技术
船用自动操舵仪中的主控制器要实现对外围开关电路信息采集和外部电机等执行机构的控制，需要通过一种状态信息采集控制的模拟控制电路连接实现通讯。传统航海自动化设备中的主控制器通讯接口大多以串口总线为主，随着信息化高速发展，现场控制总线的种类趋于多元化。其中以CAN总线网络尤为突出，因此被广泛运用于航海自动化设备中。当前航海自动化设备中的主控制器大多采用CAN总线、串口总线或两者结合的通讯方式。而传统的状态信息采集控制装置的弊端即为功能单一，仅具备开关信号采集和串口收发的功能，无法满足两种通讯网络接口的主控制器。
同时该装置功能单一仅能实现对外围开关电路的采集，而无法进行反向外部执行机构的控制。主控制器如要实现控制功能，则需要加入针对外部执行机构输出控制的模拟电路，这样大大增加了硬件成本，也提高了整个控制回路的复杂性。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种多路总线状态信息采集控制装置，满足主控制器不同通讯接口要求，可同时实现对外围开关电路的采集和控制，大大降低了硬件负载、成本和控制回路的复杂性。
为了实现上述发明目的，本实用新型提供以下技术方案：一种多路总线状态信息采集控制装置，该装置包括信息采集端、控制信号输出端、CAN总线收发端、串口总线收发端和ARM处理芯片，所述信息采集端与外部开关相连接，所述控制信号输出端与外部执行机构相连接，所述CAN总线收发端通过CAN总线协议与船用自动操舵仪的主控制器相连接，所述串口总线收发端通过串口通信协议与船用自动操舵仪的主控制器相连接，所述信息采集端、控制信号输出端、CAN总线收发端和串口总线收发端均与ARM处理芯片相连接，所述ARM处理芯片用于接收、发送及处理信号。
进一步地，所述外部执行结构包括电机和信号采集设备。
进一步地，所述信息采集端用于采集外围电路的开关信号并将信息发送至ARM处理芯片。
进一步地，所述控制信号输出端用于接收ARM处理芯片发送的信号并控制外部执行机构运行。
进一步地于，所述CAN总线收发端和串口总线收发端用于接收ARM处理芯片所发送信息并通过对应协议将信息发送至主控制器及通过对应协议接收主控制器发送信息并传输至ARM处理芯片。
根据上述技术方案，本实用新型具有以下优点：本实用新型集成了外围开关电路采集、外部执行机构输出控制、不同网络端口通讯的功能，满足不同控制器的通讯要求的同时，集成了对外部设备输出控制的功能，大大降低了硬件电路的成本、控制回路的复杂性。
附图说明
图1是本实用新型的结构及信号传输路径框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实例来对本实用新型做进一步的详细阐述，以求更为清楚明了地理解其结构类型和使用方式，但不能以此来限制本实用新型专利的保护范围。
如图1所示，一种多路总线状态信息采集控制装置，该装置包括信息采集端1、控制信号输出端2、CAN总线收发端3、串口总线收发端4和ARM处理芯片5，所述信息采集端1与外部开关6相连接，所述控制信号输出端2与外部执行机构相连接，所述CAN总线收发端3通过CAN总线协议与船用自动操舵仪的主控制器7相连接，所述串口总线收发端4通过串口通信协议与船用自动操舵仪的主控制器7相连接，所述信息采集端1、控制信号输出端2、CAN总线收发端3和串口总线收发端4均与ARM处理芯片5相连接，所述ARM处理芯片5用于接收、发送及处理信息。
进一步地，所述外部执行结构包括电机8和信号采集设备9。
进一步地，所述信息采集端1用于采集外围电路的开关信号并将信息发送至ARM处理芯片5。
进一步地，所述控制信号输出端2用于接收ARM处理芯片5发送的信号并控制外部执行机构运行。
进一步地于，所述CAN总线收发端3和串口总线收发端4用于接收ARM处理芯片5所发送信息并通过对应协议将信息发送至主控制器7及通过对应协议接收主控制器7发送信息并传输至ARM处理芯片5。
以上主控制器为船用自动操舵仪自带的部件，其运行程序为现有技术；所述ARM处理芯片所采用的程序，包括接收、发送、处理信息等，均为常规的现有程序技术，无需创造性劳动，本实用新型中所涉及的软件部分均可通过外采手段直接获取，也可自制编程(编程无需创造性劳动)获取。
毫无疑问，本实用新型除了上述实施例以外还有其他类似的结构组成和使用方式。总而言之，本实用新型还包括其他对于本技术领域技术人员来说显而易见的变换和替代。
Claims (5)
1.一种多路总线状态信息采集控制装置，其特征在于，该装置包括信息采集端、控制信号输出端、CAN总线收发端、串口总线收发端和ARM处理芯片，所述信息采集端与外部开关相连接，所述控制信号输出端与外部执行机构相连接，所述CAN总线收发端通过CAN总线协议与船用自动操舵仪的主控制器相连接，所述串口总线收发端通过串口通信协议与船用自动操舵仪的主控制器相连接，所述信息采集端、控制信号输出端、CAN总线收发端和串口总线收发端均与ARM处理芯片相连接，所述ARM处理芯片用于接收、发送及处理信息。
2.根据权利要求1所述的一种多路总线状态信息采集控制装置，其特征在于，所述外部执行结构包括电机和信号采集设备。
3.根据权利要求1所述的一种多路总线状态信息采集控制装置，其特征在于，所述信息采集端用于采集外围电路的开关信号并将信息发送至ARM处理芯片。
4.根据权利要求1所述的一种多路总线状态信息采集控制装置，其特征在于，所述控制信号输出端用于接收ARM处理芯片发送的信号并控制外部执行机构运行。
5.根据权利要求1所述的一种多路总线状态信息采集控制装置，其特征在于，所述CAN总线收发端和串口总线收发端用于接收ARM处理芯片所发送信息并通过对应协议将信息发送至主控制器及通过对应协议接收主控制器发送信息并传输至ARM处理芯片。
Priority Applications (1)
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| CN202123205804.XU CN216834207U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种多路总线状态信息采集控制装置 |
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Publications (1)
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| CN216834207U true CN216834207U (zh) | 2022-06-28 |
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Family Applications (1)
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| CN202123205804.XU Active CN216834207U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种多路总线状态信息采集控制装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216834207U (zh) |
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2021
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