CN220751971U - 一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，包括：竖直搅拌模块和水平承载模块；竖直搅拌模块，包括：竖直设置的竖直位移控制机构、水平设在竖直位移控制机构上的搅拌控制机构以及竖直设置在搅拌控制机构上的pH检测机构；水平承载模块，包括：水平设置的水平位移控制机构、设置在水平位移控制机构上的器皿承载机构以及设置在器皿承载机构上的pH自洁机构；本实用新型能够完全自动化的模拟人工进行试剂pH值的搅拌检测，检测后还可实现自动化的pH计清洗操作，实验者只需要放置样品按下按钮，即可开始准备其他样品的检测，提高了检测效率，节省了人力成本，且自动化的检测方案保证了检测质量的稳定性及统一性。

Description

一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置

技术领域

本实用新型涉及实验室设备领域，特别是涉及一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置。

背景技术

目前，实验员在进行试剂的pH值检测时，需要手持pH计伸入烧杯中进行画圈检测，检测确定读数后，需要手持清洁枪对pH计进行冲洗，之后再次准备下一个试剂的检测（如附图12和附图13所示）；这种方式下，需要人工操作的步骤较多，繁琐且重复，极大的降低了实验效率，同时在面对批量化的检测需求时，需要消耗较大的人力成本，但由于人工因素的不可控性，检测质量以及检测时耗也是不稳定的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是，针对现有技术中所存在的上述问题，提供一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，进而解决现有技术中试剂pH值检测方法效率较低，操作较为繁琐，消耗人力成本以及时间资源较多的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，包括：

竖直搅拌模块和水平承载模块；

所述竖直搅拌模块，包括：竖直设置的竖直位移控制机构、水平设在所述竖直位移控制机构上的搅拌控制机构以及竖直设置在所述搅拌控制机构上的pH检测机构；所述竖直位移控制机构，用于控制所述搅拌控制机构在竖直方向上的位移；所述搅拌控制机构，用于控制所述pH检测机构做圆周动作；

所述水平承载模块，包括：水平设置的水平位移控制机构、设置在所述水平位移控制机构上的器皿承载机构以及设置在所述器皿承载机构上的pH自洁机构；所述水平位移控制机构设置在所述竖直位移控制机构的一侧且对应所述pH检测机构的位置；所述器皿承载机构和所述pH自洁机构均对应所述pH检测机构设置；所述水平位移控制机构，用于控制所述器皿承载机构以及所述pH自洁机构在水平方向上的位移。

作为一种改进的方案，所述竖直位移控制机构，包括：竖直设置的第一丝杠模组，所述第一丝杠模组上滑动设置有第一丝杠滑块；

所述第一丝杠模组，用于控制所述第一丝杠滑块在竖直方向上进行位移。

作为一种改进的方案，所述搅拌控制机构，包括：第一支撑件、第二支撑件、旋转电机、偏心凸轮单元和搅拌连杆；

所述第一支撑件安装在所述第一丝杠滑块的一侧侧壁上；

所述第二支撑件安装在所述第一支撑件的顶部；

所述旋转电机竖直朝上设置在所述第二支撑件的下方位置；

所述第二支撑件上开设有避让所述旋转电机输出轴的第一避让孔，所述旋转电机的输出轴竖直向上穿出所述第一避让孔；

所述偏心凸轮单元水平设置在所述第二支撑件上方且对应所述旋转电机输出轴的位置；

所述偏心凸轮单元首端与所述旋转电机的输出轴传动连接；

所述搅拌连杆平行于所述第二支撑件设置在所述第二支撑件的上方，且所述搅拌连杆的首端传动连接于所述偏心凸轮单元的末端；所述旋转电机通过所述偏心凸轮单元带动所述搅拌连杆的末端做圆周运动。

作为一种改进的方案，所述偏心凸轮单元，包括：偏心转轮、凸轮、凸轮连杆、垫块和转轴；

所述偏心转轮传动套设在所述旋转电机的输出轴上；

所述凸轮传动连接在所述偏心转轮上；

所述垫块设置在所述第二支撑件上表面且对应所述偏心转轮的位置，所述垫块与所述偏心转轮之间设有一段距离；

所述转轴竖直且可转动的设置在所述垫块上表面对应所述偏心转轮的位置；

所述搅拌连杆位于所述垫块上方对应所述偏心转轮的位置，所述搅拌连杆与所述偏心转轮之间设有一段距离；

所述搅拌连杆上对应所述转轴的位置开设有条形滑孔，所述条形滑孔套设在所述转轴上，所述转轴在所述条形滑孔内可滑动设置；

所述凸轮连杆平行于所述搅拌连杆设置在所述搅拌连杆与所述偏心转轮之间的位置，所述凸轮连杆一端与所述搅拌连杆首端连接，所述凸轮连杆另一端与所述偏心转轮的尖端连接；

所述转轴顶端高于所述条形滑孔设置，且所述转轴顶端设置有规格大于所述条形滑孔的防脱限位件。

作为一种改进的方案，所述pH检测机构，包括：竖直设置的pH计；

所述pH计竖直安装在所述搅拌连杆的末端，且所述pH计的下端为所述pH计的检测端。

作为一种改进的方案，所述水平位移控制机构，包括：水平设置的第二丝杠模组，所述第二丝杠模组上滑动设置有第二丝杠滑块；

所述第二丝杠模组靠近所述第一丝杠模组设置，且所述第二丝杠模组位于所述搅拌控制机构的下方位置；

所述第二丝杠模组，用于控制所述第二丝杠滑块在水平方向上进行位移。

作为一种改进的方案，所述器皿承载机构，包括：第三支撑件和器皿槽；

所述第三支撑件连接于所述第二丝杠滑块的一侧侧壁，且所述第三支撑件对应所述pH计设置；

所述器皿槽竖直设置在所述第三支撑件上对应所述pH计的位置。

作为一种改进的方案，所述pH自洁机构，包括：清洁水槽、注水泵和排水泵；

所述清洁水槽竖直设置在所述第三支撑件上所述器皿槽的一侧位置，且所述清洁水槽平行于所述器皿槽设置；

所述清洁水槽对应所述pH计的设置；

所述注水泵和所述排水泵分别靠近所述清洁水槽设置；

所述注水泵的注水端通过可控阀门连接于所述清洁水槽的底部位置；

所述排水泵的抽水端通过可控阀门连接于所述清洁水槽底部且避让所述注水端的位置；

所述注水泵，用于向所述清洁水槽中注入纯水；

所述排水泵，用于将所述清洁水槽中清洗所述pH计后的废水抽取至所述清洁水槽外。

作为一种改进的方案，所述竖直搅拌模块和所述水平承载模块外部罩设有外壳；

所述外壳上对应所述器皿承载机构的位置设有通孔，所述通孔的规格大于所述器皿承载机构的规格；

所述器皿槽位于所述第三支撑件上靠近所述通孔的位置；

所述清洁水槽位于所述第三支撑件上远离所述通孔的位置；

所述外壳顶部对应所述pH计的位置开设有避让所述pH计的第二避让孔。

作为一种改进的方案，所述外壳上还设有：清洗按钮、启动按钮、急停按钮和用于设定pH检测程序的交互屏幕。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，可以实现完全自动化的模拟人工进行试剂pH值的搅拌检测，检测后还可实现自动化的pH计清洗操作，实验者只需要放置样品按下按钮，即可开始准备其他样品的检测，极大的提高了试剂pH值检测的效率；另外，本装置中自动化的检测方案保证了检测质量的稳定性及统一性，可配置的检测程序又提升了检测过程的可拓展性，能够兼顾小量或批量的试剂pH检测要求，具有较高的应用价值，节省了极大的人力资源成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置移除部分外壳时的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置移除部分外壳时的正视结构示意图；

图4是本实用新型实施例中一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置移除部分外壳时的侧视结构示意图；

图5是本实用新型实施例中一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置移除部分外壳时的俯视结构示意图；

图6是本实用新型实施例中一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置移除所有外壳时的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例中一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置移除所有外壳时在另一视角下的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例中一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置移除所有外壳时的正视结构示意图；

图9是本实用新型实施例中一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置移除所有外壳时的侧视结构示意图；

图10是本实用新型实施例中一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置移除所有外壳时的俯视结构示意图；

图11是本实用新型实施例中一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置中所述偏心凸轮单元、所述搅拌连杆和所述pH计的组合结构示意图；

图12是现有技术中的pH检测操作示意图；

图13是现有技术中的pH计清洗操作示意图；

附图中各部件的标记如下：

1、第一丝杠模组；2、第一丝杠滑块；3、第一支撑件；4、第二支撑件；5、旋转电机；6、搅拌连杆；7、第一避让孔；8、偏心转轮；9、凸轮；10、凸轮连杆；11、垫块；12、转轴；13、条形滑孔；14、防脱限位件；15、pH计；16、第二丝杠模组；17、第二丝杠滑块；18、第三支撑件；19、器皿槽；20、清洁水槽；21、外壳；22、通孔；23、第二避让孔；24、清洗按钮；25、启动按钮；26、急停按钮；27、交互屏幕；28、烧杯；29、夹持孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

请参阅图1~图11，本实用新型实施例包括：

一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，包括：竖直搅拌模块和水平承载模块；

所述竖直搅拌模块，包括：竖直设置的竖直位移控制机构、水平设在所述竖直位移控制机构上的搅拌控制机构以及竖直设置在所述搅拌控制机构上的pH检测机构；竖直搅拌模块，实质为一个可移动并自动化搅拌的pH计15模块；

所述水平承载模块，包括：水平设置的水平位移控制机构、设置在所述水平位移控制机构上的器皿承载机构以及设置在所述器皿承载机构上的pH自洁机构；水平承载模块，实质为一个可移动并支持自动化清洁功能的pH计15清洁模块；

在本装置中，竖直搅拌模块主要用于实现竖直方向上的位移控制以及水平方向上的画圈搅拌控制，被控制对象为用于检测试剂pH值的pH计15；

在本装置中，为了与pH检测机构进行密切配合，水平位移控制机构设置在竖直位移控制机构的前侧，且对应pH检测机构的位置；器皿承载机构和pH自洁机构均对应该pH检测机构设置；

在本装置中，水平承载模块主要用于实现水平方向上的位移控制，进而实现使pH计15对试剂进行检测或对pH计15进行清洁，配合前述的竖直搅拌模块，实现往复交替的检测→清洁→检测的循环操作，节省实验时间，提高实验效率。

作为一种较佳的实施方式，前述的竖直位移控制机构，包括：竖直设置的第一丝杠模组1，该第一丝杠模组1上滑动设置有第一丝杠滑块2，第一丝杠模组1用于控制该第一丝杠滑块2在竖直方向上进行位移。

作为一种较佳的实施方式，前述的搅拌控制机构，包括：第一支撑件3、第二支撑件4、旋转电机5、偏心凸轮9单元以及搅拌连杆6；

第一支撑件3为一L形支撑件，L形支撑件的竖直部分安装在前述第一丝杠滑块2的一侧，第二支撑件4安装在L形支撑件的水平部分上；对应的，第二支撑件4水平设置，且为支撑板形结构；旋转电机5竖直朝上设置在第二支撑件4的下方位置，且对应第二支撑件4的末端，第二支撑件4上开设有避让旋转电机5输出轴的第一避让孔7，旋转电机5的输出轴向上穿出该第一避让孔7；偏心凸轮9单元水平设置在第二支撑件4上方，且偏心凸轮9单元首端与旋转电机5的输出轴传动连接，搅拌连杆6平行于第二支撑件4水平设置，且搅拌连杆6的首端传动连接在偏心凸轮9单元的末端；对应的，旋转电机5运作时，通过偏心凸轮9单元的作用带动搅拌连杆6的末端做画圈动作。

作为一种较佳的实施方式，前述的偏心凸轮9单元，包括：偏心转轮8、凸轮9、凸轮连杆10、垫块11和转轴12；偏心转轮8传动套设在旋转电机5的输出轴上，凸轮9传动连接在偏心转轮8上，垫块11设置在第二支撑件4上对应且远离偏心转轮8的位置，转轴12竖直且可转动的设置在垫块11上表面对应该偏心转轮8的位置；具体的，搅拌连杆6位于垫块11正上方对应偏心转轮8的位置，搅拌连杆6上开设有对应转轴12的条形滑孔13，条形滑孔13套设在转轴12上，且转轴12在条形滑孔13内可滑动；凸轮连杆10平行于搅拌连杆6设置在搅拌连杆6与偏心转轮8之间的位置，凸轮连杆10一端与搅拌连杆6首端连接，凸轮连杆10另一端与偏心转轮8的尖端连接；为了保证装置运作时的稳定性和可靠性，转轴12顶端设置有防脱限位件14，防止条形滑孔13脱离转轴12；通过以上结构设计，旋转电机5基于偏心凸轮9单元为搅拌连杆6提供旋转力。

作为一种较佳的实施方式，前述的pH检测机构，包括：竖直设置的pH计15；搅拌连杆6的末端开设有夹持孔29，pH计15竖直嵌设在该夹持孔29内，且pH计15的下端为其检测端，对其下探所至的试剂进行pH值检测。

作为一种较佳的实施方式，前述的水平位移控制机构，包括：水平设置的第二丝杠模组16，该第二丝杠模组16上滑动设置有第二丝杠滑块17，第二丝杠模组16用于控制该第二丝杠滑块17在水平方向上进行位移；该第二丝杠模组16设置在靠近第一丝杠模组1，且位于搅拌控制机构下方的位置。

作为一种较佳的实施方式，前述的器皿承载机构，包括：第三支撑件18和器皿槽19；第三支撑件18同样为一L形支撑件，其竖直部分连接在第二丝杠滑块17一侧，其水平部分对应pH计15的位置设置；具体的，器皿槽19为一圆形槽，竖直设置在第三支撑件18的水平部分的上表面靠右侧位置，当然该器皿槽19也对应该pH计15的位置设置，器皿槽19可随第二丝杠滑块17的滑动，移动至pH计15的正下方位置；器皿槽19上主要用于放置盛放有待测试剂的烧杯28。

作为一种较佳的实施方式，前述的pH自洁机构，包括：清洁水槽20、注水泵和排水泵；清洁水槽20竖直设置在第三支撑件18水平部分的上表面靠左侧的位置，且清洁水槽20平行于该器皿槽19；清洁水槽20同样对应该pH计15的位置设置，清洁水槽20可随第二丝杠滑块17的滑动，移动至pH计15的正下方位置；注水泵和排水泵分别对应该清洁水槽20设置，因不是本申请的侧重部件，故在附图中未进行展示；注水泵的注水端通过可控阀门连接在清洁水槽20底部位置，排水泵的抽水端通过可控阀门连接在清洁水槽20底部且避让注水端的位置；注水泵用于向清洁水槽20中注入纯水，供检测后的pH计15清洁；排水泵用于将清洁水槽20中清洗pH计15后的废水进行抽取，排出至清洁水槽20外；可以想到的是，排水泵的排水端可连接一废水回收器皿，用于回收排水泵排出的废水。

作为一种较佳的实施方式，竖直搅拌模块和水平承载模块外部罩设有用以保护上述机构的外壳21；外壳21上对应器皿承载机构的位置设有通孔22，通孔22的规格大于器皿承载机构的规格，当器皿承载机构被第二丝杠滑块17控制向右滑出通孔22时，操作人员可将盛放待测试剂的烧杯28放置在器皿槽19上；再者，外壳21上对应pH计15顶部的位置开设有避让pH计15的第二避让孔23，当pH计15随第一丝杠滑块2上升时，会穿出第二避让孔23，以此来消除外壳21对于pH计15的运动干涉。

作为一种较佳的实施方式，外壳21上还设有清洗按钮24、启动按钮25、用于设定pH检测程序的交互屏幕27以及用于关闭所有电控模块的急停按钮26，以应对突发情况。

作为一种较佳的实施方式，本装置的工作原理如下：

S100、初始状态下，pH计15位于清洁水槽20上方，清洁水槽20充满纯水，器皿槽19位于外壳21的通孔22外部；

S200、进行实验时，将需要测试的样品烧杯28放置在器皿槽19上，按下本装置的启动按钮25，使本装置开始搅拌读数过程；

S300、搅拌读数过程中，第二丝杠模组16运作，烧杯28在第二丝杠模组16的控制下，被第二丝杠滑块17带动位移至pH计15下方，此时清洁水槽20位移至外壳21内部；随后第一丝杠模组1运作，pH计15在第一丝杠模组1控制下，被第一丝杠滑块2带动位移下探至烧杯28的待测试剂内；这时，旋转电机5运作，使偏心凸轮9单元带动搅拌连杆6做画圈动作，进而使pH计15在样品烧杯28的待测试剂内画圈，模拟人工对待测试剂进行pH检测时的搅拌动作；

S400、上述过程中，待pH计15度数稳定后，实验员可记录对应数据，并按下本装置外壳21上的清洗按钮24，此时旋转电机5停止运作，pH计15停止画圈动作；第一丝杠模组1运作，pH计15在第一丝杠模组1控制下，被第一丝杠滑块2带动位移上升，并伸出烧杯28外；第二丝杠模组16运作，烧杯28在第二丝杠模组16的控制下，被第二丝杠滑块17带动位移至初始位置，此时清洁水槽20被带动至pH计15下方，随后开始pH计15自洁过程；

S500、第一丝杠模组1运作，pH计15在第一丝杠模组1控制下，被第一丝杠滑块2带动位移下探至清洁水槽20的纯水内；此时旋转电机5运作，使偏心凸轮9单元带动搅拌连杆6做画圈动作，进而使pH计15在清洁水槽20的纯水中画圈，实现pH计15上试剂废液的充分清洗；

S600、本装置的检测程序中预设有清洗时长，当上述清洗过程到达程序设置的时间后，旋转电机5停止运作，控制pH计15停止画圈；第一丝杠模组1运作，pH计15在第一丝杠模组1控制下，被第一丝杠滑块2带动位移上升，并伸出清洁水槽20外，结束整个清洁过程；此时排水泵将清洁水槽20中的清洁废液抽出；当清洁废液抽出后，注水泵开启，并重新向清洁水槽20中注入纯水用于下次检测过程的自洁步骤，到此完成一个循环；

需要说明的是，注水泵和排水泵与清洁水槽20连接所用的可控阀门均为单向阀门，进而防止废液抽出时的倒流以及纯水注入时的倒流；

需要说明的是，上述过程中，在pH计15的自洁过程中，实验员即可准备在器皿槽19上放置下一个样品烧杯28，进而节省样品准备的时间，充分衔接样品检测过程；通过本装置代替复杂重复的人工操作，提高实验效率；可以想到的是，本装置能够适用于少量样品的检测以及批量样品的检测，均具有较高的检测效率，便利的控制操作以及较低的人力成本；可选择配置多个本装置来面对批量化的检测需求，在pH计15清洗期间进行多个样品烧杯28的准备和衔接，成倍的缩减了样品pH测试的时间损耗，提高实验效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，其特征在于，包括：竖直搅拌模块和水平承载模块；

所述竖直搅拌模块，包括：竖直设置的竖直位移控制机构、水平设在所述竖直位移控制机构上的搅拌控制机构以及竖直设置在所述搅拌控制机构上的pH检测机构；所述竖直位移控制机构，用于控制所述搅拌控制机构在竖直方向上的位移；所述搅拌控制机构，用于控制所述pH检测机构做圆周动作；

所述水平承载模块，包括：水平设置的水平位移控制机构、设置在所述水平位移控制机构上的器皿承载机构以及设置在所述器皿承载机构上的pH自洁机构；所述水平位移控制机构设置在所述竖直位移控制机构的一侧且对应所述pH检测机构的位置；所述器皿承载机构和所述pH自洁机构均对应所述pH检测机构设置；所述水平位移控制机构，用于控制所述器皿承载机构以及所述pH自洁机构在水平方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，其特征在于：

所述竖直位移控制机构，包括：竖直设置的第一丝杠模组（1），所述第一丝杠模组（1）上滑动设置有第一丝杠滑块（2）；

所述第一丝杠模组（1），用于控制所述第一丝杠滑块（2）在竖直方向上进行位移。

3.根据权利要求2所述的一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，其特征在于：

所述搅拌控制机构，包括：第一支撑件（3）、第二支撑件（4）、旋转电机（5）、偏心凸轮（9）单元和搅拌连杆（6）；

所述第一支撑件（3）安装在所述第一丝杠滑块（2）的一侧侧壁上；

所述第二支撑件（4）安装在所述第一支撑件（3）的顶部；

所述旋转电机（5）竖直朝上设置在所述第二支撑件（4）的下方位置；

所述第二支撑件（4）上开设有避让所述旋转电机（5）输出轴的第一避让孔（7），所述旋转电机（5）的输出轴竖直向上穿出所述第一避让孔（7）；

所述偏心凸轮（9）单元水平设置在所述第二支撑件（4）上方且对应所述旋转电机（5）输出轴的位置；

所述偏心凸轮（9）单元首端与所述旋转电机（5）的输出轴传动连接；

所述搅拌连杆（6）平行于所述第二支撑件（4）设置在所述第二支撑件（4）的上方，且所述搅拌连杆（6）的首端传动连接于所述偏心凸轮（9）单元的末端；所述旋转电机（5）通过所述偏心凸轮（9）单元带动所述搅拌连杆（6）的末端做圆周运动。

4.根据权利要求3所述的一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，其特征在于：

所述偏心凸轮（9）单元，包括：偏心转轮（8）、凸轮（9）、凸轮连杆（10）、垫块（11）和转轴（12）；

所述偏心转轮（8）传动套设在所述旋转电机（5）的输出轴上；

所述凸轮（9）传动连接在所述偏心转轮（8）上；

所述垫块（11）设置在所述第二支撑件（4）上表面且对应所述偏心转轮（8）的位置，所述垫块（11）与所述偏心转轮（8）之间设有一段距离；

所述转轴（12）竖直且可转动的设置在所述垫块（11）上表面对应所述偏心转轮（8）的位置；

所述搅拌连杆（6）位于所述垫块（11）上方对应所述偏心转轮（8）的位置，所述搅拌连杆（6）与所述偏心转轮（8）之间设有一段距离；

所述搅拌连杆（6）上对应所述转轴（12）的位置开设有条形滑孔（13），所述条形滑孔（13）套设在所述转轴（12）上，所述转轴（12）在所述条形滑孔（13）内可滑动设置；

所述凸轮连杆（10）平行于所述搅拌连杆（6）设置在所述搅拌连杆（6）与所述偏心转轮（8）之间的位置，所述凸轮连杆（10）一端与所述搅拌连杆（6）首端连接，所述凸轮连杆（10）另一端与所述偏心转轮（8）的尖端连接；

所述转轴（12）顶端高于所述条形滑孔（13）设置，且所述转轴（12）顶端设置有规格大于所述条形滑孔（13）的防脱限位件（14）。

5.根据权利要求3所述的一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，其特征在于：

所述pH检测机构，包括：竖直设置的pH计（15）；

所述pH计（15）竖直安装在所述搅拌连杆（6）的末端，且所述pH计（15）的下端为所述pH计（15）的检测端。

6.根据权利要求5所述的一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，其特征在于：

所述水平位移控制机构，包括：水平设置的第二丝杠模组（16），所述第二丝杠模组（16）上滑动设置有第二丝杠滑块（17）；

所述第二丝杠模组（16）靠近所述第一丝杠模组（1）设置，且所述第二丝杠模组（16）位于所述搅拌控制机构的下方位置；

所述第二丝杠模组（16），用于控制所述第二丝杠滑块（17）在水平方向上进行位移。

7.根据权利要求6所述的一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，其特征在于：

所述器皿承载机构，包括：第三支撑件（18）和器皿槽（19）；

所述第三支撑件（18）连接于所述第二丝杠滑块（17）的一侧侧壁，且所述第三支撑件（18）对应所述pH计（15）设置；

所述器皿槽（19）竖直设置在所述第三支撑件（18）上对应所述pH计（15）的位置。

8.根据权利要求7所述的一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，其特征在于：

所述pH自洁机构，包括：清洁水槽（20）、注水泵和排水泵；

所述清洁水槽（20）竖直设置在所述第三支撑件（18）上所述器皿槽（19）的一侧位置，且所述清洁水槽（20）平行于所述器皿槽（19）设置；

所述清洁水槽（20）对应所述pH计（15）的设置；

所述注水泵和所述排水泵分别靠近所述清洁水槽（20）设置；

所述注水泵的注水端通过可控阀门连接于所述清洁水槽（20）的底部位置；

所述排水泵的抽水端通过可控阀门连接于所述清洁水槽（20）底部且避让所述注水端的位置；

所述注水泵，用于向所述清洁水槽（20）中注入纯水；

所述排水泵，用于将所述清洁水槽（20）中清洗所述pH计（15）后的废水抽取至所述清洁水槽（20）外。

9.根据权利要求8所述的一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，其特征在于：

所述竖直搅拌模块和所述水平承载模块外部罩设有外壳（21）；

所述外壳（21）上对应所述器皿承载机构的位置设有通孔（22），所述通孔（22）的规格大于所述器皿承载机构的规格；

所述器皿槽（19）位于所述第三支撑件（18）上靠近所述通孔（22）的位置；

所述清洁水槽（20）位于所述第三支撑件（18）上远离所述通孔（22）的位置；

所述外壳（21）顶部对应所述pH计（15）的位置开设有避让所述pH计（15）的第二避让孔（23）。

10.根据权利要求9所述的一种具有自洁功能的pH自动搅拌检测装置，其特征在于：

所述外壳（21）上还设有：清洗按钮（24）、启动按钮（25）、急停按钮（26）和用于设定pH检测程序的交互屏幕（27）。