CN220744805U - 一种展平机构及隔膜横向拉伸设备 - Google Patents
一种展平机构及隔膜横向拉伸设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220744805U CN220744805U CN202321958255.XU CN202321958255U CN220744805U CN 220744805 U CN220744805 U CN 220744805U CN 202321958255 U CN202321958255 U CN 202321958255U CN 220744805 U CN220744805 U CN 220744805U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- roller
- flattening
- driving roller
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 58
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 43
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 27
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 5
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 5
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种展平机构及隔膜横向拉伸设备，涉及锂电池加工技术领域，包括主动辊驱动模块和展平辊驱动模块，主动辊驱动模块包括主动辊组和用于驱动主动辊组转动的第一驱动电机组件，主动辊驱动模块还设置有用于带动主动辊组内各主动辊同步运动的传动组件，展平辊驱动模块包括展平辊、驱动件、谐波减速机，谐波减速机的柔轮连接于展平辊的输入轴，谐波减速机的刚轮传动连接于主动辊组，驱动件与谐波减速机的波发生器相连接。本实用新型在实现展平辊与主动辊保持相同的增减速趋势的同时，又能精确控制展平辊的速度，使展平辊既可以与主动辊保持速度的同增同减，又能精确调节其与主动辊之间的速差，保证隔膜的平整性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种展平机构及隔膜横向拉伸设备。
背景技术
隔膜是锂离子电池中不可缺少的关键材料之一，但在卷绕收卷隔膜的过程中，很容易起皱或打折，从而影响隔膜的质量和收卷效果。在卷绕系统中通常采用展平辊来展平隔膜，由于展平辊自身结构的摩擦力，如果展平辊作为从动辊，通过隔膜基材带动展平辊自身转动，需要的拉力可能会造成隔膜的变形或损伤。
现有技术多是通过由其他主动辊连接动力结构通过皮带传动的方式带动展平辊运动，以减小拉力对隔膜的影响。但由于隔膜的延展性，如果展平辊与主动辊保持相同的线速度同步转动往往会造成隔膜打皱等情况。
为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种展平机构及隔膜横向拉伸设备，实现了精确调节控制展平辊与其它主动辊的速差，展平辊可以与主动辊保持相同的增减速趋势的同时，又可以通过电机的输出转速精确控制展平辊的速度，保证卷绕收卷过程中隔膜的平整性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种展平机构，包括主动辊驱动模块和展平辊驱动模块，所述主动辊驱动模块包括主动辊组和用于驱动所述主动辊组转动的第一驱动电机组件，所述主动辊驱动模块还设置有用于带动主动辊组内各主动辊同步运动的传动组件，所述展平辊驱动模块包括展平辊、驱动件、谐波减速机，所述谐波减速机的柔轮连接于展平辊的输入轴，所述谐波减速机的刚轮传动连接于主动辊组，所述驱动件与所述谐波减速机的波发生器相连接。
在上述结构中，所述主动辊组包括第一主动辊、第二主动辊、第三主动辊，所述传动组件包括第一传动皮带、第二传动皮带、第三传动皮带和若干同步轮，所述第一驱动电机组件的输出轴和第一主动辊、第二主动辊、第三主动辊的输入轴分别设置有同步轮，所述第一主动辊、第三主动辊的输入轴还分别设置有与同步轮错位安装的次同步轮，所述第一驱动电机组件上的同步轮和第三主动辊上的次同步轮通过第一传动皮带传动连接，所述主动辊组上的同步轮通过第二传动皮带传动连接，所述谐波减速机的刚轮与第一主动辊上的次同步轮通过第三传动皮带传动连接。
在上述结构中，所述驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴设置有第四传动皮带，所述谐波减速机的波发生器固定连接有同步轮，所述第四传动皮带传动连接第二驱动电机的输出轴与谐波减速机波发生器上的同步轮。
在上述结构中，所述第一主动辊的转速与所述第二驱动电机的转速共同作用在展平辊上。
在上述结构中，所述谐波减速机的刚轮转速与第一主动辊的速度成正比，所述谐波减速机的刚轮输出至柔轮的减速比近似于1。
在上述结构中，所述展平辊的辊面由若干根胶条组成。
在上述结构中，所述传动组件传动路径上设置有多个用于调节各皮带张力的张紧轮。
在上述结构中，所述第一主动辊与所述第二主动辊之间、所述第二主动辊与所述第三主动辊之间、所述第一主动辊与所述展平辊之间至少分别设置有一个张紧轮。
本实用新型还提供了一种隔膜横向拉伸设备，包括如上所述的展平机构。
本实用新型的有益效果是：在实现展平辊与主动辊组保持相同的增减速趋势的同时，又通过第二电机输出转速配合谐波减速机的使用精确控制展平辊的速度，使展平辊可以与主动辊组保持速度的同增同减的同时，又能精确调节展平辊与主动辊组之间的速差，保证隔膜的平整性，与传统的电机减速机直驱相比更加精确。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的正面示意图。
附图标记：1、第一驱动电机组件；2、第二驱动电机；3、谐波减速机；4、展平辊；5、第一主动辊；6、第二主动辊；7、第三主动辊；8、第一传动皮带；9、第二传动皮带；10、第四传动皮带；11、第三传动皮带；12、张紧轮。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型作进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，本实用新型提供了一种展平机构，包括主动辊驱动模块。主动辊驱动模块包括第一驱动电机组件1、主动辊组和传动组件。主动辊组包括第一主动辊5、第二主动辊6、第三主动辊7。传动组件包括第一传动皮带8、第二传动皮带9、若干同步轮、若干次同步轮。第一驱动电机组件1的输出轴固定连接有同步轮，第三主动辊7输入轴的端部固定连接有次同步轮，同步轮与次同步轮错位设置。第一传动皮带8首尾相连且套设在第三主动辊7的次同步轮和第一驱动电机组件1上的同步轮的外周侧，第一驱动电机组件1启动带动第一传动皮带8运动进而带动第三主动辊7转动。第一主动辊5、第二主动辊6、第三主动辊7输入轴的轴端分别固定连接有同步轮，第二传动皮带9首尾相连套设在第一主动辊5、第二主动辊6、第三主动辊7上的三个同步带轮的外周侧，如此可以实现第一驱动电机组件1在驱动第三主动辊7转动的同时带动第一主动辊5、第二主动辊6同步转动。
参照图1，展平机构还包括展平辊驱动模块，展平辊驱动模块包括展平辊4、谐波减速机3，展平辊4与主动辊组配合使用以实现隔膜的展平，谐波减速机3用于精准控制展平辊4的增、减速。展平辊4的辊面由若干胶条组成，可以通过调节胶条的伸展量来调节展平辊4的展平效果，在实际生产中有利于隔膜的展平。谐波减速机3主要由柔轮、刚轮、波发生器组成，由于谐波减速机3属于现有技术，故在此对其工作原理不做赘述。谐波减速机3结构简单，体积小，动比范围大，运动精度高，传动效率高；与传统传动结构相比可以节省安装空间，提高差速控制简便性、精确性；也有利于减少展平机构对隔膜产生的影响。
参照图1，谐波减速机3的柔轮固定连接于展平辊4的输入轴，第一主动辊5的输入轴上固定连接有次同步轮，第一主动辊5上的次同步轮和同步轮错位设置。传动组件还包括第三传动皮带11，第三传动皮带11首尾相连且套设于谐波减速机3的刚轮与第一主动辊5的次同步轮的外周侧，第一驱动电机组件1驱动第一主动辊5转动的同时带动第三传动皮带11运动从而带动展平辊4转动。由于谐波减速机3的刚轮与第一主动辊5传动连接，使得谐波减速机3的刚轮转速与第一主动辊5的速度成正比，谐波减速机3的刚轮输出至谐波减速机3的柔轮的减速比近似于1。
参照图1，展平辊驱动模块还包括第二驱动电机2，第二驱动电机2设置有第四传动皮带10，具体为，第四传动皮带10首尾相连且套设在第二驱动电机的输出轴和谐波减速机3的波发生器上。第二驱动电机2输出至谐波减速机3柔轮的减速比为谐波减速机3波发生器的预设减速比。谐波减速机3的柔轮和刚轮分别与展平辊4和第一主动辊5相连接使得第一主动辊5的转速和第二驱动电机2的转速共同作用于展平辊4上，以此实现展平辊4在与主动辊组保持相同的增减趋势的同时，通过第二驱动电机2的输出和谐波减速机3的配合使用精确控制展平辊4的速度，实现精准调节展平辊4与主动辊组之间的速差，以保证隔膜的平整性。
参见图1，传动组件的传动路径上设置有多个张紧轮12，在本实施例中具体为，在第一主动辊5与第二主动辊6之间、第二主动辊6与第三主动辊7之间、第一主动辊5与展平辊4之间分别设置有一个张紧轮12，多个张紧轮12分别压在第一传动皮带8、第二传动皮带9、第三传动皮带11、第四传动皮带10上且与其滑动接触。张紧轮12用于调节第一传动皮带8、第二传动皮带9、第三传动皮带11的张力，有利于传动组件与主动辊组、展平辊4之间的传动。
本实用新型还提供了一种隔膜横向拉伸设备，包括如上结构的新型展平机构，具体为，第一驱动电机组件1、第一主动辊5、第二主动辊6、第三主动辊7、展平辊4分别设置有用于安装至隔膜横向拉伸设备机架的安装座，各安装座可以通过螺钉固定于机架，第二驱动电机2设置有用于安装至机架的电机安装座，谐波减速机3设置有用于安装至机架的轴承安装座，电机安装座和轴承安装座可以是通过螺钉固定于机架，张紧轮12可以是通过螺栓安装于机架。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种展平机构，其特征在于：包括主动辊驱动模块和展平辊驱动模块，所述主动辊驱动模块包括主动辊组和用于驱动所述主动辊组转动的第一驱动电机组件，所述主动辊驱动模块还设置有用于带动主动辊组内各主动辊同步运动的传动组件，所述展平辊驱动模块包括展平辊、驱动件、谐波减速机，所述谐波减速机的柔轮连接于展平辊的输入轴，所述谐波减速机的刚轮传动连接于主动辊组，所述驱动件与所述谐波减速机的波发生器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种展平机构，其特征在于：所述主动辊组包括第一主动辊、第二主动辊、第三主动辊，所述传动组件包括第一传动皮带、第二传动皮带、第三传动皮带和若干同步轮，所述第一驱动电机组件的输出轴和第一主动辊、第二主动辊、第三主动辊的输入轴分别设置有同步轮，所述第一主动辊、第三主动辊的输入轴还分别设置有与同步轮错位安装的次同步轮，所述第一驱动电机组件上的同步轮和第三主动辊上的次同步轮通过第一传动皮带传动连接，所述主动辊组上的同步轮通过第二传动皮带传动连接，所述谐波减速机的刚轮与第一主动辊上的次同步轮通过第三传动皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种展平机构，其特征在于：所述驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴设置有第四传动皮带，所述谐波减速机的波发生器固定连接有同步轮，所述第四传动皮带传动连接第二驱动电机的输出轴与谐波减速机波发生器上的同步轮。
4.根据权利要求3所述的一种展平机构，其特征在于：所述第一主动辊的转速与所述第二驱动电机的转速共同作用在展平辊上。
5.根据权利要求1所述的一种展平机构，其特征在于：所述谐波减速机的刚轮转速与第一主动辊的速度成正比，所述谐波减速机的刚轮输出至柔轮的减速比近似于1。
6.根据权利要求1所述的一种展平机构，其特征在于：所述展平辊的辊面由若干根胶条组成。
7.根据权利要求2所述的一种展平机构，其特征在于：所述传动组件传动路径上设置有多个用于调节各皮带张力的张紧轮。
8.根据权利要求7所述的一种展平机构，其特征在于：所述第一主动辊与所述第二主动辊之间、所述第二主动辊与所述第三主动辊之间、所述第一主动辊与所述展平辊之间至少分别设置有一个张紧轮。
9.一种隔膜横向拉伸设备，其特征在于：所述隔膜横向拉伸设备包括权利要求1-8任一项所述的展平机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321958255.XU CN220744805U (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种展平机构及隔膜横向拉伸设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321958255.XU CN220744805U (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种展平机构及隔膜横向拉伸设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220744805U true CN220744805U (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=90564059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321958255.XU Active CN220744805U (zh) | 2023-07-24 | 2023-07-24 | 一种展平机构及隔膜横向拉伸设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220744805U (zh) |
-
2023
- 2023-07-24 CN CN202321958255.XU patent/CN220744805U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105032941A (zh) | 一种精密型材四辊组合孔型轧机调整装置 | |
| CN212400425U (zh) | 冷压延展机构及冷压延展装置 | |
| CN220744805U (zh) | 一种展平机构及隔膜横向拉伸设备 | |
| CN209797018U (zh) | 一种适配于激光制片卷绕一体机的极片料带同步缓存系统 | |
| CN210012396U (zh) | 一种合成革贴膜收卷装置 | |
| CN117564169A (zh) | 一种电池极片压花装置及方法 | |
| CN102642371A (zh) | 锂电池基材压合机 | |
| CN212264199U (zh) | 一种滚剪骨架拉伸机构 | |
| CN208128364U (zh) | 扫描仪用滚轮驱动装置 | |
| CN208485360U (zh) | 隔膜分切机的独立臂收卷结构 | |
| CN202801961U (zh) | 一种用于尿布生产线的腰贴附着装置 | |
| CN219009394U (zh) | 一种聚乙烯薄膜收卷装置 | |
| CN209718617U (zh) | 一种玻璃门用自动贴膜装置 | |
| CN219729967U (zh) | 一种塑料薄膜生产用收卷装置 | |
| CN217756133U (zh) | 一种具有张力可调结构的收卷装置 | |
| CN218975530U (zh) | 一种动力卷绕的自动变径卷针结构 | |
| CN219929130U (zh) | 用于铝箔纸卷的放卷装置 | |
| CN212355853U (zh) | 柔性片收卷轴 | |
| CN218642082U (zh) | 一种不锈钢带卷辅助放料装置 | |
| CN220447167U (zh) | 全自动贴膜机 | |
| CN221660087U (zh) | 一种薄膜用的电晕设备 | |
| CN214726704U (zh) | 一种改变物料形状的辊压装置 | |
| CN219238755U (zh) | 一种卷绕机主动纠偏装置 | |
| CN219560918U (zh) | 一种便于调节轧制厚度的板材轧制装置 | |
| CN216661933U (zh) | 一种极片辊送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |