CN220744711U - 一种软板自动分离下料吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软板自动分离下料吸附机构，具体涉及取料装置技术领域，包括支撑板，所述支撑板的两端分别设置有取料组件，所述取料组件包括设置在支撑板一端的托板，所述托板的底部设置有用于摄像校准的机器视觉组件。本实用新型通过设置取料组件，由机器视觉组件最先进行摄像校准，缩小组装产品后的差异，通过支撑框体位移，调节支撑框体上各个吸盘的所在位置，之后由吸盘对物料进行吸附抓取，不仅方便取料，同时不易在产品上留下取料印记，通过滑块和导向杆的设置，能够对支撑框体的位移行程起到导向以及限位的作用，确保支撑框体发生位移时的稳定性，从而提高了抓料时的精准度。

Description

一种软板自动分离下料吸附机构

技术领域

本实用新型涉及取料装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种软板自动分离下料吸附机构。

背景技术

随着电子产品的高速发展，电路板的类型也非常多，包括了硬板、软板、刚挠结合板。硬板就是普通的PCB板，不能弯折，绝大多数的产品都是采用的硬板；软板就是柔性板(FPC)，可以一定程度的弯折，一般主要应用于比较轻薄或者有弯折需求的产品中。

目前在对电路板装配的过程中，通常是采用人工对软板进行搬运取料，手工单个分离，效率低下，同时还消耗大量的人力资源，为此提供软板自动分离下料吸附机构以使软板取料更为便捷。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种软板自动分离下料吸附机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，本实用新型提供如下技术方案：一种软板自动分离下料吸附机构，包括支撑板，所述支撑板的两端分别设置有取料组件；所述取料组件包括设置在支撑板一端的托板，所述托板的底部设置有校准组件；所述支撑板的底部设置有用于支撑的支撑框体，所述支撑框体的底部设置有支撑架，所述支撑架上设置有若干个用于支撑的限位座，且各所述限位座上分别设置有用于取料的吸盘。

可选的，所述校准组件为摄像镜头模组或是红外线热像仪。

可以看出，上述技术方案中，由机器视觉组件最先进行摄像校准，缩小组装产品后的差异，通过支撑框体位移，调节支撑框体上各个吸盘的所在位置，之后由吸盘对物料进行吸附抓取，不仅方便取料，同时不会在产品上留下取料印记。

可选的，在可能的实施方式中，所述取料组件还包括设置在支撑框体顶部的限位横杆，所述限位横杆与支撑框体通过螺栓可拆卸连接，所述限位横杆的表面一侧开设有齿牙槽，所述齿牙槽的一侧且位于支撑板的底部设置有与齿牙槽相啮合的齿轮，所述支撑板的顶部设置有电机，所述电机的输出端贯穿支撑板并与电机相连接，所述限位横杆的两侧分别设置有安装在支撑框体上并与支撑框体可拆卸连接的滑块，两个所述滑块上分别滑动连接有导向杆，且各所述导向杆均设置在支撑板的底部并与支撑板通过螺栓可拆卸连接；

可以看出，上述技术方案中，由电机启动，驱动齿轮旋转，齿轮与齿牙槽相啮合，使得齿轮旋转时驱动限位横杆发生位移，而限位横杆发生位移时会带动支撑框体发生位移，方便变距调节，通过滑块和导向杆的设置，能够对支撑框体的位移行程起到导向以及限位的作用，确保支撑框体发生位移时的稳定性，从而提高了抓料时的精准度。

本实用新型的技术效果和优点：

通过设置取料组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，由机器视觉组件最先进行摄像校准，缩小组装产品后的差异，通过支撑框体位移，调节支撑框体上各个吸盘的所在位置，之后由吸盘对物料进行吸附抓取，不仅方便取料，同时不易在产品上留下取料印记；

通过齿轮旋转驱动限位横杆发生位移，而限位横杆发生位移时会带动支撑框体发生位移，方便变距调节，通过滑块和导向杆的设置，能够对支撑框体的位移行程起到导向以及限位的作用，确保支撑框体发生位移时的稳定性，从而提高了抓料时的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为本实用新型整体结构主视图。

图2为本实用新型整体结构侧视图。

图3为本实用新型取料组件的仰视图。

图4为本实用新型取料组件的主视图。

附图标记为：1、支撑板；2、托板；3、机器视觉组件；4、支撑框体；5、支撑架；6、限位座；7、吸盘；8、限位横杆；9、齿轮；10、滑块；11、导向杆；12、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实施例中，如附图1-4所示的一种软板自动分离下料吸附机构，通过支撑板1上设置的取料组件，可以由机器视觉组件3自动校正，缩小组装产品后的差异，同时方便自动取料以及放料，且组件的具体结构设置如下；

取料组件包括设置在支撑板1一端的托板2，托板2的底部设置有用于摄像校准的机器视觉组件3；

支撑板1的底部设置有用于支撑的支撑框体4，支撑框体4的底部设置有支撑架5，支撑架5上设置有若干个用于支撑的限位座6，且各限位座6上分别设置有用于取料的吸盘7；

取料组件还包括设置在支撑框体4顶部的限位横杆8，限位横杆8与支撑框体4通过螺栓可拆卸连接，限位横杆8的表面一侧开设有齿牙槽，齿牙槽的一侧且位于支撑板1的底部设置有与齿牙槽相啮合的齿轮9，支撑板1的顶部设置有电机12，电机12的输出端贯穿支撑板1并与电机12相连接，限位横杆8的两侧分别设置有安装在支撑框体4上并与支撑框体4可拆卸连接的滑块10，两个滑块10上分别滑动连接有导向杆11，且各导向杆11均设置在支撑板1的底部并与支撑板1通过螺栓可拆卸连接。

根据上述结构在使用时，在使用时，工作人员将装置安装在外部机械手上，在进行取料时，由外部机械手带动装置进行调节，由机器视觉组件3(视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉产品即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制)最先进行摄像校准，由电机12启动，驱动齿轮9旋转，齿轮9与齿牙槽相啮合，使得齿轮9旋转时驱动限位横杆8发生位移，而限位横杆8发生位移时会带动支撑框体4发生位移，从而调节支撑框体4的所在位置，之后由吸盘7对物料进行吸附抓取，不仅方便取料，同时不易在产品上留下取料印记，减少人工成本的同时，物料抓取转运效率高。

并且当支撑框体4发生位移时，通过滑块10和导向杆11的设置，能够对支撑框体4的位移行程起到导向以及限位的作用，确保支撑框体4发生位移时的稳定性，从而提高了抓料时的精准度。

区别于现有技术的情况，本申请公开了软板自动分离下料吸附机构，通过各个结构的相应配合使用，由机器视觉组件3最先进行摄像校准，缩小组装产品后的差异，通过支撑框体4位移，调节支撑框体4上各个吸盘7的所在位置，之后由吸盘7对物料进行吸附抓取，不仅方便取料，同时不易在产品上留下取料印记，通过齿轮9旋转驱动限位横杆8发生位移，而限位横杆8发生位移时会带动支撑框体4发生位移，方便变距调节，通过滑块10和导向杆11的设置，能够对支撑框体4的位移行程起到导向以及限位的作用，确保支撑框体4发生位移时的稳定性，从而提高了抓料时的精准度。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种软板自动分离下料吸附机构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的两端分别设置有取料组件；

所述取料组件包括设置在支撑板(1)一端的托板(2)，所述托板(2)的底部设置有校准组件(3)；

所述支撑板(1)的底部设置有用于支撑的支撑框体(4)，所述支撑框体(4)的底部设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有若干个用于支撑的限位座(6)，且各所述限位座(6)上分别设置有用于取料的吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的软板自动分离下料吸附机构，其特征在于：所述取料组件还包括设置在所述支撑框体(4)顶部的限位横杆(8)，所述限位横杆(8)与所述支撑框体(4)通过螺栓可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的软板自动分离下料吸附机构，其特征在于：所述限位横杆(8)的表面一侧开设有齿牙槽，所述齿牙槽的一侧且位于所述支撑板(1)的底部设置有与所述齿牙槽相啮合的齿轮(9)。

4.根据权利要求3所述的软板自动分离下料吸附机构，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部设置有电机(12)，所述电机(12)的输出端贯穿所述支撑板(1)并与所述电机(12)相连接。

5.根据权利要求2所述的软板自动分离下料吸附机构，其特征在于：所述限位横杆(8)的两侧分别设置有安装在所述支撑框体(4)上并与所述支撑框体(4)可拆卸连接的滑块(10)。

6.根据权利要求5所述的软板自动分离下料吸附机构，其特征在于：两个所述滑块(10)上分别滑动连接有导向杆(11)，且各所述导向杆(11)均设置在所述支撑板(1)的底部并与所述支撑板(1)通过螺栓可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的软板自动分离下料吸附机构，其特征在于：所述校准组件(3)为摄像镜头模组或是红外线热像仪。