CN220744524U - 一种智能样本转运对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能样本转运对接装置，包括传送组件，顶升组件；顶升组件可带动传送组件进行升降，传送组件可带动中转罐与样本存储设备进行对接传送。本实用新型的有益效果为通过顶升组件可以带动传送组件进行升降，可以使传送组件对接不同高度的样本储存设备，传送组件可以转动带动中转罐与样本存储设备进行传送对接，通过开盖机械臂组件可打开中转罐的上盖，通过板架机械臂组件可对中转罐内的生物板架进行抓取，本装置可以移动对接多台存储设备，避免了细胞污染，提高了工作效率。

Description

一种智能样本转运对接装置

技术领域

本实用新型涉及生物医疗技术领域，特别是一种智能样本转运对接装置。

背景技术

在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。

目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。

但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，需要人工去对接多台存储设备，既容易造成人工操作产生的细胞污染的问题，而且降低样本对接效率，故急需一种智能样本转运对接装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种智能样本转运对接装置，其能够对接不同高度的存储设备，根据存储设备的高度来调节传送组件的高度，并且开盖机械臂组件和板架机械臂组件可以中转罐的上盖进行开启从可以抓取里面的生物板架，可以抓取液氮管向罐内放置氮气；通过传送组件来把中转罐传送到样本存储机构当中，本装置为全自动对接多台存储设备，不会造成细胞污染的问题，并且大幅提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能样本转运对接装置，其包括传送组件，顶升组件；

顶升组件可带动传送组件进行升降，传送组件可带动中转罐与样本存储设备进行对接传送。

作为本实用新型智能样本转运对接装置的一种优选方案，其中：还包括开盖机械臂组件，开盖机械臂组件可打开中转罐的上盖；

开盖机械臂组件包括开盖机械手，第一驱动模块，第一视觉识别模块，开盖夹爪；

开盖机械手的前端与第一驱动模块进行连接，第一驱动模块可对开盖夹爪进行驱动，第一视觉识别模块与开盖机械手进行连接。

作为本实用新型智能样本转运对接装置的一种优选方案，其中：还包括板架机械臂组件，板架机械臂组件可对中转罐内的生物板架进行抓取；

板架机械臂组件包括板架机械手，第二驱动模块，第二视觉识别模块，板架夹爪；

板架机械手的前端与第二驱动模块进行，第二驱动模块对板架夹爪进行驱动，第二视觉识别模块与板架机械手进行连接。

作为本实用新型智能样本转运对接装置的一种优选方案，其中：顶升组件包括顶升电机、导向轴、升降板，滑块，滑轨，导向板；

升降板与滑块固定连接，滑块与滑轨上下滑动连接，导向板与导向轴滑动连接，导向板与升降板固定连接。

作为本实用新型智能样本转运对接装置的一种优选方案，其中：传送组件包括传送带、传送带驱动转轴，保护栏，传送带支撑架；

传送带驱动转轴可带动传送带进行转动，保护栏设置在传送带的两侧和后端，传送带支撑架可对传送带驱动转轴进行支撑。

作为本实用新型智能样本转运对接装置的一种优选方案，其中：还包括生物板架存放槽，生物板架存放槽可临时存放生物板架。

作为本实用新型智能样本转运对接装置的一种优选方案，其中：还包括支撑架组件、移动组件，机械臂支撑轴

移动组件的上方设置支撑架组件，支撑架组件可对生物板架存放槽和机械臂支撑轴进行支撑；机械臂支撑轴对开盖机械臂组件和板架机械臂组件进行支撑。

作为本实用新型智能样本转运对接装置的一种优选方案，其中：支撑架组件包括支撑竖板，支撑上板；支撑竖板的上方设置支撑上板，支撑上板的上端面连接板架存放槽。

作为本实用新型智能样本转运对接装置的一种优选方案，其中：移动组件包括移动支撑座，滚动轮；移动支撑座对支撑架组件进行支撑，移动支撑座对传送组件和顶升组件进行支撑，移动支撑座底侧设置有滚动轮。

作为本实用新型智能样本转运对接装置的一种优选方案，其中：传送带支撑架与升降板为固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过顶升组件可以带动传送组件进行升降，可以使传送组件对接不同高度的样本储存设备，传送组件可以转动带动中转罐与样本存储设备进行传送对接，通过开盖机械臂组件可打开中转罐的上盖，通过板架机械臂组件可对中转罐内的生物板架进行抓取，本装置可以移动对接多台存储设备，避免了细胞污染，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为智能样本转运对接装置的整体示意视图。

图2为智能样本转运对接装置的隐藏外壳示意图。

图3为智能样本转运对接装置的顶升组件局部示意图。

图4为智能样本转运对接装置的顶升组件局部另一视角示意图。

图5为智能样本转运对接装置的开盖夹爪局部放大图。

图6为智能样本转运对接装置的板架夹爪局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种智能样本转运对接装置，其包括传送组件100，顶升组件200，传送组件可以和样本存储设备进行对接，可以接收或者传送中转罐，顶升组件200可以对上方的传送组件100进行升降，以此来匹配不同的存储设备。

具体的，包括传送组件100，顶升组件200；

顶升组件200可带动传送组件100进行升降，传送组件100可带动中转罐与样本存储设备进行对接传送。

综上，本实用新型通过传送组件可以和样本存储设备进行对接，可以接收或者传送中转罐，顶升组件200可以对上方的传送组件100进行升降，以此来匹配不同的存储设备，本装置通过调节传送组件100的高度来对接多台不同高度的存储设备，大幅提高了工作效率。

实施例2

参照图1～6，为本实用新型第二个实施例，在上一个实施例中，智能样本转运对接装置包括传送组件100，顶升组件200，传送组件可以和样本存储设备进行对接，可以接收或者传送中转罐，顶升组件200可以对上方的传送组件100进行升降，以此来匹配不同的存储设备。

具体的，包括传送组件100，顶升组件200；

顶升组件200可带动传送组件100进行升降，传送组件100可带动中转罐与样本存储设备进行对接传送。

进一步的，还包括开盖机械臂组件300，开盖机械臂组件300可打开中转罐的上盖；

开盖机械臂组件300包括开盖机械手301，第一驱动模块302，第一视觉识别模块303，开盖夹爪304；

开盖机械手301的前端与第一驱动模块302进行连接，第一驱动模块302可对开盖夹爪304进行驱动，第一视觉识别模块303与开盖机械手301进行连接。

应说明的是，开盖机械手301由多组机械臂组成，开盖机械手301可以进行多方向转动，多角度转动，还可以实现360度转动，第一驱动模块302可以带动开盖夹爪304对中转罐的上盖进行抓取，第一视觉识别模块303可以为开盖夹爪304的前端提供视野，便于准确识别物体的位置。

较佳的，开盖机械手301可以带动开盖夹爪304进行转动，第一驱动模块302驱动开盖夹爪304对中转罐的上盖进行打开或者完成操作后对上盖进行关闭。

进一步的，还包括板架机械臂组件400，板架机械臂组件400可对中转罐内的生物板架进行抓取；

板架机械臂组件400包括板架机械手401，第二驱动模块402，第二视觉识别模块403，板架夹爪404；

板架机械手401的前端与第二驱动模块402进行，第二驱动模块402对板架夹爪404进行驱动，第二视觉识别模块403与板架机械手401进行连接。

应说明的是，板架机械手401由多组机械臂组成，板架机械手401可以进行多方向转动，多角度转动，还可以实现360度转动，第二驱动模块402可以带动板架夹爪404对中转罐的内生物样本板架进行抓取，或者把生物板架存放槽500内的生物板架放入中专罐中，第二视觉识别模块403可以为板架夹爪404的前端提供视野，便于准确识别物体的位置。

较佳的，板架机械手401可以带动板架夹爪404夹取中转罐内部的生物样本板架和和其他自动化设备对接比如程序降温仪、移液工作站等等；并且板架机械手401还可以带动板架夹爪404夹取液氮管对中转罐内加氮气。

进一步的，顶升组件200包括顶升电机201、导向轴202、升降板203，滑块204，滑轨205，导向板206；

升降板203与滑块204固定连接，滑块204与滑轨205上下滑动连接，导向板206与导向轴202滑动连接，导向板206与升降板203固定连接。

应说明的是，顶升电机201启动会通过带轮带动丝杆进行转动，丝杆转动会带动滑块204进行升降，滑块204和丝杆螺纹配合连接，滑块204便会沿着滑轨205进行升降，滑块204与导向板206进行固定连接，滑块204进行升降的同时也会带着导向板206沿着导向轴202进行升降，导向板206上方固定连接升降板203，所以导向板206升降的同时也会带动升降板203进行升降。

进一步的，传送组件100包括传送带101、传送带驱动转轴102，保护栏103，传送带支撑架104；

传送带驱动转轴102可带动传送带101进行转动，保护栏103设置在传送带101的两侧和后端，传送带支撑架104可对传送带驱动转轴102进行支撑。

应说明的是，传送带驱动转轴102可以驱动传送带101进行正转或者反转，传送带101可以带动中转罐与样本存储机构进行对接，从而把中转罐传送到样本存储机构中，也可以接收从样本存储机构出来的中转罐。

较佳的，传送带支撑架104可以支撑传送带驱动转轴102，保护栏103可以放置中转罐向外侧脱落，起到一个导向的作用，升降板203与传送带支撑架104进行固定连接，升降板203在进行升降同时会带动传送带支撑架104进行升降，从而带动传送带101和传送带驱动转轴102进行升降。

进一步的，还包括生物板架存放槽500，生物板架存放槽500可临时存放生物板架。

较佳的，生物板架存放槽500可以可临时存放生物板架，板架机械手401会带动第二驱动模块402和板架夹爪404对生物板架进行夹取放置到中转罐内，或者把中转罐内的生物板架夹取出来放置到生物板架存放槽500内，等待和其他设备对接。

进一步的，还包括支撑架组件600、移动组件700，机械臂支撑轴800

移动组件700的上方设置支撑架组件600，支撑架组件600可对生物板架存放槽500和机械臂支撑轴800进行支撑；机械臂支撑轴800对开盖机械臂组件300和板架机械臂组件400进行支撑。

进一步的，支撑架组件600包括支撑竖板601，支撑上板602；支撑竖板601的上方设置支撑上板602，支撑上板602的上端面连接板架存放槽500。

较佳的，支撑竖板601上端固定连接支撑上板602，支撑竖板601的下端与移动支撑座701的上端固定连接，

进一步的，移动组件700包括移动支撑座701，滚动轮702；移动支撑座701对支撑架组件600进行支撑，移动支撑座701对传送组件100和顶升组件200进行支撑，移动支撑座701底侧设置有滚动轮702。

较佳的，滚动轮702的设置可以进一步使整个智能样本转运对接装置可以方便的移动，便于移动和多个储存设备进行对接。

进一步的，传送带支撑架104与升降板203为固定连接。

综上，本实用新型通滚动轮702可以使整个智能样本转运对接装置可以方便的移动，便于移动对接多个储存设备，通过开盖机械臂组件300可以打开中转罐的上盖，通过包括板架机械臂组件400可以把夹取内部的生物板架，通过顶升组件200带动传送组件100进行升降，以此来对接不同高度的样本存储设备，传送带101与样本存储设备进行对接后，可以把中转罐传送到样本存储设备中，也可以从接收样本存储设备传送出来的中转罐，本装置全自动进行操作，不会损坏内部的生物样本，并且生物样本全程都处于在冷链的状态下，本装置可以对接多个存储设备，大幅提高了工作效率。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种智能样本转运对接装置，其特征在于：包括传送组件(100)，顶升组件(200)；

所述顶升组件(200)可带动传送组件(100)进行升降，所述传送组件(100)可带动中转罐与样本存储设备进行对接传送；

还包括开盖机械臂组件(300)，所述开盖机械臂组件(300)可打开中转罐的上盖；

所述开盖机械臂组件(300)包括开盖机械手(301)，第一驱动模块(302)，第一视觉识别模块(303)，开盖夹爪(304)；

所述开盖机械手(301)的前端与所述第一驱动模块(302)进行连接，所述第一驱动模块(302)可对开盖夹爪(304)进行驱动，所述第一视觉识别模块(303)与所述开盖机械手(301)进行连接；

还包括板架机械臂组件(400)，所述板架机械臂组件(400)可对中转罐内的生物板架进行抓取；

所述板架机械臂组件(400)包括板架机械手(401)，第二驱动模块(402)，第二视觉识别模块(403)，板架夹爪(404)；

所述板架机械手(401)的前端与所述第二驱动模块(402)进行，所述第二驱动模块(402)对所述板架夹爪(404)进行驱动，所述第二视觉识别模块(403)与所述板架机械手(401)进行连接。

2.如权利要求1所述的智能样本转运对接装置，其特征在于：所述顶升组件(200)包括顶升电机(201)、导向轴(202)、升降板(203)，滑块(204)，滑轨(205)，导向板(206)；

所述升降板(203)与所述滑块(204)固定连接，所述滑块(204)与所述滑轨(205)上下滑动连接，所述导向板(206)与所述导向轴(202)滑动连接，所述导向板(206)与所述升降板(203)固定连接。

3.如权利要求2所述的智能样本转运对接装置，其特征在于：所述传送组件(100)包括传送带(101)、传送带驱动转轴(102)，保护栏(103)，传送带支撑架(104)；

所述传送带驱动转轴(102)可带动传送带(101)进行转动，所述保护栏(103)设置在所述传送带(101)的两侧和后端，所述传送带支撑架(104)可对传送带驱动转轴(102)进行支撑。

4.如权利要求3所述的智能样本转运对接装置，其特征在于：还包括生物板架存放槽(500)，所述生物板架存放槽(500)可临时存放生物板架。

5.如权利要求1所述的智能样本转运对接装置，其特征在于：还包括支撑架组件(600)、移动组件(700)，机械臂支撑轴(800)

所述移动组件(700)的上方设置支撑架组件(600)，所述支撑架组件(600)可对生物板架存放槽(500)和机械臂支撑轴(800)进行支撑；所述机械臂支撑轴(800)对所述开盖机械臂组件(300)和所述板架机械臂组件(400)进行支撑。

6.如权利要求5所述的智能样本转运对接装置，其特征在于：所述支撑架组件(600)包括支撑竖板(601)，支撑上板(602)；所述支撑竖板(601)的上方设置支撑上板(602)，所述支撑上板(602)的上端面连接板架存放槽(500)。

7.如权利要求6所述的智能样本转运对接装置，其特征在于：所述移动组件(700)包括移动支撑座(701)，滚动轮(702)；所述移动支撑座(701)对所述支撑架组件(600)进行支撑，所述移动支撑座(701)对传送组件(100)和顶升组件(200)进行支撑，所述移动支撑座(701)底侧设置有滚动轮(702)。

8.如权利要求3所述的智能样本转运对接装置，其特征在于：所述传送带支撑架(104)与所述升降板(203)为固定连接。