CN216415794U - 高通量自动化程序降温工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高通量自动化程序降温工作站，涉及细胞冻存技术领域，包括多个并排分布的程序降温仪，每个程序降温仪均由液氮补给罐提供液氮，每个程序降温仪顶部均设有顶盖，顶盖顶部与连杆固连，连杆由第一电机驱动旋转以控制顶盖的打开或闭合；还包括冻存架限位组件，设置于多个所述程序降温仪前侧，用于定位冻存架的位置；还包括长度方向沿所述程序降温仪排布方向设置的三轴运动组件，三轴运动组件控制下方机械臂运动，用以抓取冻存架；所述第一电机和三轴运动组件均由控制器控制。本实用新型实现了自动化生产，避免了工作人员接触液氮，安全性高。

Description

高通量自动化程序降温工作站

技术领域

本实用新型涉及细胞冻存技术领域，尤其涉及一种高通量自动化程序降温工作站。

背景技术

细胞冻存是将细胞放在低温环境，减少细胞代谢，以便长期储存的一种技术，细胞冻存是细胞保存的主要方法之一，起到了细胞保种的作用。

活细胞在冻存前，需要梯度降温，以避免瞬间低温对活细胞造成伤害，对活细胞的梯度降温，需要使用低温液体液氮，而现有技术中，这一过程经常需要工作人员近距离接触液氮，也不能进行自动化生产，并且现有技术为单台设备不容易满足不同批次不同时间随时进行程序降温的生产需求，耗时较长。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种高通量自动化程序降温工作站，其避免了工作人员接触液氮，安全性高，同时可满足不同批次不同时间随时进行程序降温的生产需要，上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种高通量自动化程序降温工作站，包括多个并排分布的程序降温仪，每个程序降温仪均由液氮补给罐提供液氮，每个程序降温仪顶部均设有顶盖，顶盖顶部与连杆固连，所述连杆由第一电机驱动旋转以控制顶盖的打开或闭合；

还包括冻存架限位组件，设置于多个所述程序降温仪前侧，用于定位冻存架的位置；

还包括长度方向沿所述程序降温仪排布方向设置的三轴运动组件，三轴运动组件控制下方机械臂运动，用以抓取冻存架；

所述第一电机和三轴运动组件均由控制器控制。

进一步地：所述冻存架限位组件包括三块竖直限位板，三块竖直限位板在水平方向围成前侧开口的U形空间。

进一步地：所述机械臂竖直设置，其顶部固连于所述三轴运动组件，其底部为向前凸出的水平托板，所述水平托板顶面的前部设有向上凸起的保护缘。

进一步地：还包括箱体，所述程序降温仪、液氮补给罐、冻存架、三轴运动组件均设置于箱体内，所述箱体前侧设有可闭合的开窗，开窗位于所述冻存架限位组件前侧。

进一步地：多个所述程序降温仪的前侧设有工作台，所述冻存架限位组件设于所述工作台上。

进一步地：所述箱体外设有蜂鸣器，蜂鸣器由所述控制器控制。

进一步地：所述箱体外设有提示灯，提示灯由所述控制器控制。

进一步地：所述箱体外部设有显示器及输入装置，所述显示器和所述输入装置均与所述控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：实现了自动化生产，避免了工作人员接触液氮，安全性高；冻存架限位组件结构简单，方便工作人员跟换冻存架，但定位精确，保证机械臂可以准确抓取冻存架，实现冻存架的转移；设置有多个程序降温仪，可同时实现多组冻存管的梯度降温，大大增加了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种较佳实施例的外部结构示意图；

图2是本实用新型一种较佳实施例的内部结构示意图；

图3是机械臂的结构示意图；

图4是冻存架限位组件与冻存架配合的结构示意图。

图中，1、程序降温仪；2、顶盖；3、连杆；4、第一电机；5、冻存架；51、提手；6、三轴运动组件；7、机械臂；71、水平托板；711、保护缘；8、箱体；9、蜂鸣器；10、提示灯。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1和图2所示，一种高通量自动化程序降温工作站，包括外部箱体8。箱体8内部左侧空间用于放置液氮补给罐(图中未示出)，液氮补给罐右侧为多个排成一排的程序降温仪1，程序降温仪1可由箱体8外部的电脑操控，用以调节程序降温仪1内部的温度，实现梯度降温。

每个程序降温仪1顶部均设有顶盖2，顶盖2顶部与连杆3固连，所述连杆3连接于程序降温仪后方的第一电机4的输出端，并且以第一电机4的输出轴为轴心旋转，通过第一电机4的旋转带动连杆3以实现顶盖2的打开或闭合。

如图4所示，箱体8内部的前侧设置有工作台，工作台上设置冻存架限位组件，并设置于多个所述程序降温仪1前侧，用于定位冻存架5的位置，所述冻存架限位组件包括三块竖直限位板，三块竖直限位板在水平方向围成前侧开口的U形空间，用以放置冻存架5，使其固定，方便机械臂7精准抓取。冻存架5整体为长方体结构，分为多层，每层设有隔板，用于放入冻存盒。冻存架5顶部固定设置有提手51，可被机械臂7提起。

箱体8内还设置有长度方向沿所述程序降温仪1排布方向设置的三轴运动组件6，其设置于多个程序降温仪1的上方，可在X、Y、Z轴三个方向运动，其底部固定设有机械臂7，用于抓取冻存架5。

三轴运动组件6由伺服电机带动，伺服电机和第一电机4均由plc控制。

如图3所示，所述机械臂7竖直设置，其顶部固连于所述三轴运动组件6，其底部为向前凸出的水平托板71，所述水平托板71顶面的前部设有向上凸起的保护缘711，可防止冻存架5掉落。

如图1所示，箱体8前侧设有可闭合的开窗，开窗位于冻存架限位组件的前侧，打开后即可将冻存架5放入。箱体8外部设置有蜂鸣器9和提示灯 10，当细胞降温完成后蜂鸣器9和提示灯10工作，提示工作人员将样品取出。

工作过程：首先预先设置降温程序，将冻存管放入冻存盒，冻存盒放入冻存架5，从开窗将冻存架5放入冻存架限位组件，关闭开窗后，机械臂7吊抓样品，机械臂7到达对应的程序降温仪1上方后，程序控制第一电机4转动，从而打开顶盖2，机械臂7将冻存架5放入程序降温仪1内后，关闭顶盖 2，机械臂回复原位，待降温完成后，上述步骤逆向运行，机械臂7从程序降温仪1中取出冻存架5放回到冻存架限位组件内，由工作人员取出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种高通量自动化程序降温工作站，其特征在于：包括多个并排分布的程序降温仪(1)，每个程序降温仪(1)均由液氮补给罐提供液氮，每个程序降温仪(1)顶部均设有顶盖(2)，顶盖(2)顶部与连杆(3)固连，所述连杆(3)由第一电机(4)驱动旋转以控制顶盖(2)的打开或闭合；

还包括冻存架限位组件，设置于多个所述程序降温仪(1)前侧，用于定位冻存架(5)的位置；

还包括长度方向沿所述程序降温仪(1)排布方向设置的三轴运动组件(6)，三轴运动组件(6)带动下方机械臂(7)运动，用以抓取冻存架(5)；

所述第一电机(4)和三轴运动组件(6)均由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种高通量自动化程序降温工作站，其特征在于：所述冻存架限位组件包括三块竖直限位板，三块竖直限位板在水平方向围成前侧开口的U形空间。

3.根据权利要求1所述的一种高通量自动化程序降温工作站，其特征在于：所述机械臂(7)竖直设置，其顶部固连于所述三轴运动组件(6)，其底部为向前凸出的水平托板(71)，所述水平托板(71)顶面的前部设有向上凸起的保护缘(711)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高通量自动化程序降温工作站，其特征在于：还包括箱体(8)，所述程序降温仪(1)、液氮补给罐、冻存架(5)、三轴运动组件(6)均设置于箱体(8)内，所述箱体(8)前侧设有可闭合的开窗，开窗位于所述冻存架限位组件前侧。

5.根据权利要求4所述的一种高通量自动化程序降温工作站，其特征在于：多个所述程序降温仪(1)的前侧设有工作台(81)，所述冻存架限位组件设于所述工作台(81)上。

6.根据权利要求4所述的一种高通量自动化程序降温工作站，其特征在于：所述箱体(8)外设有蜂鸣器(9)，蜂鸣器(9)由所述控制器控制。

7.根据权利要求4所述的一种高通量自动化程序降温工作站，其特征在于：所述箱体(8)外设有提示灯(10)，提示灯(10)由所述控制器控制。

8.根据权利要求4所述的一种高通量自动化程序降温工作站，其特征在于：所述箱体(8)外部设有显示器及输入装置，所述显示器和所述输入装置均与所述控制器电连接。

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