CN220744395U - 一种物料到位检测装置及物料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种物料到位检测装置及物料输送设备。本实用新型提供的物料到位检测装置包括检测安装架、检测件以及感应件，其中，检测件设置在检测安装架上，感应件与检测安装架活动连接，检测件被配置为通过检测感应件的位置变化来检测物料是否到位，并且输送到位的物料能够与感应件相抵接并带动感应件相对检测安装架运动，从而使得检测件检测到物料到位。该物料到位检测装置提高了对物料到位检测的准确性和可靠性，并且适用范围广、安装方便。本实用新型提供的物料输送设备，通过应用上述物料到位检测装置来检测输送装置输送的物料是否到位，提高了检测的准确性和可靠性。

Description

一种物料到位检测装置及物料输送设备

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种物料到位检测装置及物料输送设备。

背景技术

现有自动化生产线上的物料输送设备常用光电传感器来检测传动带上物料的到位情况，光电传感器利用光电效应，在需要检测的部位，安装一对光电传感器，当物料通过需要检测的部位时，物料阻挡光电传感器发射的光路，以此来检测物料到位情况。通过光电传感器来检测物料的到位情况，如果被检测物料过低，光电传感器无合适位置安装，则此结构无效；其次，一旦光电传感器被误遮挡，则会检测异常，影响了检测的准确性；再次，如果被检测物料较小，则不易被光电传感器检测到，降低了检测的可靠性。

因此，亟需一种物料到位检测装置及物料输送设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料到位检测装置及物料输送设备，以提高对物料到位检测的准确性和可靠性，并且适用范围广、安装方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料到位检测装置，包括：

检测安装架；

检测件，所述检测件设置在所述检测安装架上；以及

感应件，所述感应件与所述检测安装架活动连接，所述检测件被配置为通过检测所述感应件的位置变化来检测物料是否到位，并且输送到位的所述物料能够与所述感应件相抵接并带动所述感应件相对所述检测安装架运动。

作为优选方案，所述物料到位检测装置还包括：

复位件，所述复位件被配置为使所述感应件相对所述检测安装架运动复位。

作为优选方案，所述感应件与所述检测安装架转动连接，所述复位件为弹簧或扭簧，所述复位件的一端与所述检测安装架固定连接，所述复位件的另一端与所述感应件固定连接。

作为优选方案，所述感应件包括：

感应圈，所述感应圈与所述检测安装架活动连接，所述检测件被配置为通过检测所述感应圈的位置变化来检测所述物料是否到位；以及

触发拨片，与所述感应圈相连接，输送到位的所述物料能够与所述触发拨片相抵接。

作为优选方案，所述检测件为接近传感器，所述感应圈上开设有避让缺口，当所述感应圈位于初始位置时，所述避让缺口与所述接近传感器正对设置，当输送到位的所述物料抵接并带动所述触发拨片运动后，所述避让缺口偏离所述接近传感器。

作为优选方案，所述触发拨片包括缓冲垫，所述缓冲垫位于所述触发拨片与所述物料抵接的侧壁上。

作为优选方案，所述物料到位检测装置还包括：

轴承件，所述轴承件夹设在所述检测安装架和所述感应件之间。

作为优选方案，所述检测安装架包括相连接的第一侧壁板和第二侧壁板，所述第一侧壁板和所述第二侧壁板连接呈L型，所述检测件设置在所述第一侧壁板上，所述感应件与所述第二侧壁板活动连接。

作为优选方案，所述感应件与所述检测安装架通过转轴转动连接，所述物料到位检测装置还包括：

限位件，所述限位件设置在所述转轴上，所述限位件与所述感应件相配合，以限制所述感应件相对所述检测件沿所述转轴的轴向移动。

一种物料输送设备，包括输送装置以及如上所述的物料到位检测装置，所述物料到位检测装置设置在所述输送装置的一侧，所述物料到位检测装置被配置为检测所述输送装置输送的物料是否到位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种物料到位检测装置，该物料到位检测装置包括检测安装架、检测件以及感应件，其中，检测件设置在检测安装架上，感应件与检测安装架活动连接，检测件通过检测感应件的位置变化来检测物料是否到位，并且输送到位的物料能够与感应件相抵接并带动感应件相对检测安装架运动，从而使得检测件检测到物料到位。该物料到位检测装置只要保证到位的物料能带动感应件相对检测安装架运动即可，提高了对物料到位检测的准确性和可靠性，此外，物料到位检测装置适用于多种物料，使得物料到位检测装置的适用范围广，并且安装方便。

本实用新型还提供了一种物料输送设备，通过应用上述物料到位检测装置来检测输送装置输送的物料是否到位，提高了检测的准确性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的物料到位检测装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的物料到位检测装置的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的物料到位检测装置的结构剖视图。

图中：

1、检测安装架；11、第一侧壁板；12、第二侧壁板；121、转轴；122、第一连接柱；2、检测件；3、感应件；31、感应圈；311、避让缺口；312、第二连接柱；32、触发拨片；33、连接螺栓；4、复位件；5、轴承件；6、限位件；61、限位垫片；62、限位螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有自动化生产线上的物料输送设备常用光电传感器来检测传动带上物料的到位情况，光电传感器利用光电效应，在需要检测的部位，安装一对光电传感器，当物料通过需要检测的部位时，物料阻挡光电传感器发射的光路，以此来检测物料到位情况。通过光电传感器来检测物料的到位情况，如果被检测物料过低，光电传感器无合适位置安装，则此结构无效；其次，一旦光电传感器被误遮挡，则会检测异常，影响了检测的准确性；再次，如果被检测物料较小，则不易被光电传感器检测到，降低了检测的可靠性。

为了解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例提供了一种物料到位检测装置，该物料到位检测装置包括检测安装架1、检测件2以及感应件3，其中，检测件2设置在检测安装架1上，感应件3与检测安装架1活动连接，检测件2通过检测感应件3的位置变化来检测物料是否到位，并且输送到位的物料能够与感应件3相抵接并带动感应件3相对检测安装架1运动。该物料到位检测装置只有输送到位的物料才能带动感应件3相对检测安装架1运动，避免了发生检测异常的问题，提高了对物料到位检测的准确性和可靠性。此外，该物料到位检测装置在安装过程中只要保证到位的物料能够与感应件3相抵接即可，使得物料到位检测装置适用于多种物料，提高了物料到位检测装置的适用范围，并且安装方便。

此外，如图2所示，物料到位检测装置还包括复位件4，复位件4用于使感应件3相对检测安装架1运动复位，从而实现了感应件3的自动复位，以便于物料到位检测装置对下一个到位物料的检测，使得物料到位检测装置的结构设计更加智能可靠。

具体而言，感应件3与检测安装架1转动连接，复位件4为弹簧或扭簧，复位件4的一端与检测安装架1固定连接，复位件4的另一端与感应件3固定连接。当输送到位的物料带动感应件3相对检测安装架1转动时，此时复位件4受到压缩，当物料没有到位或者物料没有与感应件3相抵接时，在复位件4弹性恢复力的作用下能够驱动感应件3相对检测安装架1转动复位，保证感应件3处于初始位置。

在本实施例中，如图2和图3所示，感应件3与检测安装架1通过转轴121转动连接，复位件4为扭簧，扭簧套设在转轴121上，检测安装架1包括第一连接柱122，感应件3包括第二连接柱312，第一连接柱122位于检测安装架1朝向感应件3的一侧，第二连接柱312位于感应件3朝向检测安装架1的一侧，扭簧的一个悬臂与第一连接柱122固定连接，扭簧的另一个悬臂与第二连接柱312固定连接。需要说明的是，在本实施例中，转轴121属于检测安装架1的一部分，感应件3转动套设在转轴121上。

结合图1和图2对感应件3的具体结构进行说明，如图1和图2所示，感应件3包括感应圈31以及触发拨片32，其中，感应圈31转动套设在转轴121上，检测件2通过检测感应圈31的位置变化来检测物料是否到位，触发拨片32与感应圈31相连接，输送到位的物料能够与触发拨片32相抵接，从而使得输送到位的物料通过触发拨片32来带动感应圈31相对检测安装架1转动。

需要说明的是，在本实施例中，感应件3还包括连接螺栓33，触发拨片32通过连接螺栓33与感应圈31相连接，连接螺栓33实现了触发拨片32与感应圈31之间的可拆卸连接，并且连接螺栓33具有连接可靠的优点。此外，也可以根据被检测物料大小，变更触发拨片32的尺寸，在感应圈31上安装所需尺寸的触发拨片32，从而实现对不同物料的检测，进一步提高了物料到位检测装置的适用范围。

可选地，在本实施例中，触发拨片32包括缓冲垫，缓冲垫位于触发拨片32与物料抵接的侧壁上，从而为物料与触发拨片32之间的抵接提供缓冲作用，提高了对物料和触发拨片32的保护。具体而言，缓冲垫可以为橡胶垫。

在本实施例中，如图1和图2所示，检测件2为接近传感器，感应圈31上开设有避让缺口311，当感应圈31位于初始位置时，避让缺口311与接近传感器正对设置，接近传感器此时处于失效状态，当输送到位的物料带动感应件3相对检测安装架1转动后，此时避让缺口311偏离接近传感器，此时感应圈31能够触发接近传感器，使得接近传感器输出物料到位的相关信号。

在本实施例中，如图1和图2所示，检测安装架1包括相连接的第一侧壁板11和第二侧壁板12，其中，第一侧壁板11和第二侧壁板12连接呈L型，检测件2设置在第一侧壁板11上，转轴121属于第二侧壁板12的一部分，转轴121位于第二侧壁板12朝向感应圈31的一侧。上述设计使得检测安装架1的布局更加合理，使得整个物料到位检测装置的结构更加紧凑，也保证了检测安装架1的结构稳定性。

此外，如图3所示，物料到位检测装置还包括轴承件5，轴承件5套设在转轴121上，并且轴承件5夹设在转轴121和感应圈31之间。轴承件5的设置，减少了感应圈31与转轴121之间的磨损，提高了物料到位检测装置的使用寿命，减少了对物料到位检测装置的维修成本。优选地，轴承件5可以为无油衬套，无油衬套具有耐磨性能好、寿命长、抗腐蚀以及抗氧化的优点。

此外，如图2和图3所示，物料到位检测装置还包括限位件6，限位件6设置在转轴121上，限位件6与感应件3相配合，以限制感应件3相对检测件2沿转轴121的轴向移动，保证感应件3相对转轴121转动地更加可靠稳定，避免了检测件2出现误检测的问题，进而保证了物料到位检测装置检测的准确性和可靠性。

具体而言，如图2和图3所示，限位件6包括限位垫片61以及限位螺栓62，其中，限位螺栓62穿过限位垫片61与转轴121螺纹连接，限位垫片61夹设在感应圈31的端面和限位螺栓62的螺帽之间，从而限制了感应圈31的轴向移动。上述设计使得限位件6的结构简单，并且便于进行安装。

本实施例还提供了一种物料输送设备，该物料输送设备包括输送装置以及上述物料到位检测装置，物料到位检测装置设置在输送装置的一侧，物料到位检测装置用于检测输送装置输送的物料是否到位。本实施例提供的物料输送设备，通过应用上述物料到位检测装置来检测输送装置输送的物料是否到位，提高了检测的准确性和可靠性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料到位检测装置，其特征在于，包括：

检测安装架(1)；

检测件(2)，所述检测件(2)设置在所述检测安装架(1)上；以及

感应件(3)，所述感应件(3)与所述检测安装架(1)活动连接，所述检测件(2)被配置为通过检测所述感应件(3)的位置变化来检测物料是否到位，并且输送到位的所述物料能够与所述感应件(3)相抵接并带动所述感应件(3)相对所述检测安装架(1)运动。

2.根据权利要求1所述的物料到位检测装置，其特征在于，所述物料到位检测装置还包括：

复位件(4)，所述复位件(4)被配置为使所述感应件(3)相对所述检测安装架(1)运动复位。

3.根据权利要求2所述的物料到位检测装置，其特征在于，所述感应件(3)与所述检测安装架(1)转动连接，所述复位件(4)为弹簧或扭簧，所述复位件(4)的一端与所述检测安装架(1)固定连接，所述复位件(4)的另一端与所述感应件(3)固定连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的物料到位检测装置，其特征在于，所述感应件(3)包括：

感应圈(31)，所述感应圈(31)与所述检测安装架(1)活动连接，所述检测件(2)被配置为通过检测所述感应圈(31)的位置变化来检测所述物料是否到位；以及

触发拨片(32)，与所述感应圈(31)相连接，输送到位的所述物料能够与所述触发拨片(32)相抵接。

5.根据权利要求4所述的物料到位检测装置，其特征在于，所述检测件(2)为接近传感器，所述感应圈(31)上开设有避让缺口(311)，当所述感应圈(31)位于初始位置时，所述避让缺口(311)与所述接近传感器正对设置，当输送到位的所述物料抵接并带动所述触发拨片(32)运动后，所述避让缺口(311)偏离所述接近传感器。

6.根据权利要求4所述的物料到位检测装置，其特征在于，所述触发拨片(32)包括缓冲垫，所述缓冲垫位于所述触发拨片(32)与所述物料抵接的侧壁上。

7.根据权利要求1～3任一项所述的物料到位检测装置，其特征在于，所述物料到位检测装置还包括：

轴承件(5)，所述轴承件(5)夹设在所述检测安装架(1)和所述感应件(3)之间。

8.根据权利要求1～3任一项所述的物料到位检测装置，其特征在于，所述检测安装架(1)包括相连接的第一侧壁板(11)和第二侧壁板(12)，所述第一侧壁板(11)和所述第二侧壁板(12)连接呈L型，所述检测件(2)设置在所述第一侧壁板(11)上，所述感应件(3)与所述第二侧壁板(12)活动连接。

9.根据权利要求1～3任一项所述的物料到位检测装置，其特征在于，所述感应件(3)与所述检测安装架(1)通过转轴(121)转动连接，所述物料到位检测装置还包括：

限位件(6)，所述限位件(6)设置在所述转轴(121)上，所述限位件(6)与所述感应件(3)相配合，以限制所述感应件(3)相对所述检测件(2)沿所述转轴(121)的轴向移动。

10.一种物料输送设备，其特征在于，包括输送装置以及权利要求1～9任一项所述的物料到位检测装置，所述物料到位检测装置设置在所述输送装置的一侧，所述物料到位检测装置被配置为检测所述输送装置输送的物料是否到位。