CN220744297U - 一种伸缩式摆臂输送装置 - Google Patents

Abstract

一种伸缩式摆臂输送装置，一级输送部分与对接旋转部分转动连接，二级输送部分滑动设置在一级输送部分上；所述的对接旋转部分包括连接架，连接架连接到卸货输送线卸货段；在连接架内设置有减速电机，减速电机通过传动机构连接旋转板；一级输送部分包括与旋转板相连接的摆动架，摆动架的侧面设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块与二级输送部分固定连接，且滑块固定在电缸的输出杆末端；且在摆动架上设置有一级输送机构；二级输送部分包括通过螺栓固定连接的伸缩架和开口架，在伸缩架上设置有伸缩架输送机构，在开口架上设置有开口架输送机构。本实用新型减少了人工的卸货作业路径，降低了工人劳动强度。

Description

一种伸缩式摆臂输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩式摆臂输送装置。

背景技术

现有的卸货输送线普遍存在一个问题，即输送线卸货端的高度是一定的，角度不能调节，对于多层堆积的货物卸货时，无法实现高度、距离的自动调节，往往需要人力从货物最高层处逐层拆卸，并将货物逐次搬运至输送线固定卸货端，这样卸货效率大幅度降低，人工的劳动强度和人工成本增高，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出了一种伸缩式摆臂输送装置，该装置可以自动旋转、自动伸缩，并设置有喇叭口，适用于各种高度整层货物的卸货，有效降低了人工成本、工人劳动强度，具有高适应性、高效率和高稳定性等特点。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种伸缩式摆臂输送装置，包括对接旋转部分、一级输送部分、二级输送部分，其中，一级输送部分与对接旋转部分转动连接，二级输送部分滑动设置在一级输送部分上；

所述的对接旋转部分包括连接架，连接架连接到卸货输送线卸货段；在连接架内设置有减速电机，减速电机通过传动机构连接旋转板；

一级输送部分包括与旋转板相连接的摆动架，摆动架的侧面设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块与二级输送部分固定连接，且滑块固定在电缸的输出杆末端；且在摆动架上设置有一级输送机构；

二级输送部分包括通过螺栓固定连接的伸缩架和开口架，在伸缩架上设置有伸缩架输送机构，在开口架上设置有开口架输送机构。

连接架内固定设置有电机座，减速电机安装在电机座上，两个主动链轮分别安装在连接架两侧面的下端，且两个主动链轮分别通过输出轴与减速电机连接，两个从动链轮分别安装连接架两侧面的上端，每侧的主动链轮均通过链条与从动链轮传动连接，且每侧的从动链轮分别通过传动机构与旋转轴的一端相连接，旋转轴的另一端连接旋转板，旋转轴设置在轴承座上，轴承座固定在连接架上，旋转轴贯穿轴承座。

链条上设置有张紧装置，张紧装置包括张紧链轮、安装块和调节螺钉；其中，张紧链轮与链条相啮合，张紧链轮通过安装块和调节螺钉安装在连接架两侧面的中部。

旋转板上设置有限位块。

在所述的摆动架的两个侧面均设置有螺纹孔、滑轨和榫槽，其中，螺纹孔和榫槽分别位于滑轨的两端；所述的一级输送机构是指：在摆动架的前后两端分别设置第一主动辊筒和第一从动辊筒，第一主动辊筒位于榫槽内；在摆动架的内部设置至少两根压紧辊筒；第一皮带缠绕第一主动辊筒和第一从动辊筒，并第一皮带被压紧辊筒外表面压紧；在摆动架的底面设置有至少一个连接板，连接板通过螺栓固定在摆动架底面，连接板上安装有电缸，电缸输出轴的末端固定连接有滑块。

螺纹孔包括三个，三个螺纹孔呈三角形分布。

在伸缩架的前端外侧安装有第三连接板，滑块分别设置在伸缩架的两侧，第三连接板用于连接两侧的滑块，电缸的输出轴直接固定在第三连接板上。

开口架输送机构是指：在开口架的下部固定设置有阶梯固定块，在开口架的上部固定设置有流利条，阶梯固定块分别连接第二主动辊筒、至少一根第二支撑辊筒、第二从动辊筒的一端，开口架连接第二主动辊筒、至少一根第二支撑辊筒、第二从动辊筒的另一端，第二皮带缠绕安装第二主动辊筒、至少一根第二支撑辊筒、第二从动辊筒之间；

伸缩架输送机构是指：在伸缩架上设置有第三主动辊筒、第三从动辊筒和至少一根第三支撑辊筒，第三皮带缠绕安装在第三主动辊筒、第三从动辊筒和至少一根第三支撑辊筒之间。

在一根第二主动辊筒上缠绕至少两条第二皮带，每条第二皮带均对应一根第二从动辊筒，且在该条第二皮带上设置至少一根第二支撑辊筒；

在一根第三主动辊筒缠绕至少两条第三皮带，每条第三皮带均对应一根第三从动辊筒，且在该条第三皮带上设置至少一根第三支撑辊筒。

第三皮带的外表面设有横隔条。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该装置能对接不同类型的输送线，可根据待卸货货物的高度自动调节摆臂输送装置的角度，减少了人工的卸货作业路径，降低了工人劳动强度，该装置开口架为喇叭口型，能实现同高度货物的整层卸货，有效提高了卸货效率，该装置上的流利条有效保证了货物运输的流畅、稳定，该装置适应性强、安装使用方便，能满足多种输送线的工作需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视展开图；

图3为对接旋转部分的结构示意图；

图4为一级输送部分的结构示意图；

图5为二级输送部分的结构示意图；

图6为第三皮带38的结构示意图；

图7为第一皮带20的结构示意图；

图8为主动辊筒的结构示意图；

图9为初始状态的示意图；

图10为工作状态1的示意图；

图11为工作状态2的示意图；

图12为工作状态3的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种伸缩式摆臂输送装置，包括对接旋转部分1、一级输送部分2、二级输送部分3，其中，一级输送部分2与对接旋转部分1转动连接，二级输送部分3滑动设置在一级输送部分2上。

如图2、图3所示，对接旋转部分1包括连接架15，连接架15用于连接到卸货输送线卸货段。连接架15内固定设置有电机座12，减速电机13安装在电机座12上，两个主动链轮191分别安装在连接架15两侧面的下端，且两个主动链轮191分别通过输出轴16与减速电机13连接，两个从动链轮192分别安装连接架15两侧面的上端，每侧的主动链轮191均通过链条193与从动链轮192传动连接，且每侧的从动链轮192分别通过传动机构与旋转轴112的一端相连接，旋转轴112的另一端连接旋转板11，旋转轴112设置在轴承座14上，轴承座14固定在连接架15上，旋转轴112贯穿轴承座14。

进一步地，链条193上设置有张紧装置18，张紧装置18包括张紧链轮181、安装块182和调节螺钉183；其中，张紧链轮181与链条193相啮合，张紧链轮181通过安装块182和调节螺钉183安装在连接架15两侧面的中部。

进一步地，旋转板11前端设置有螺纹连接板111，螺纹连接板111上也设置有螺纹连接孔，该螺纹连接孔与一级输送部分2上的螺纹孔21相对应，二者通过螺杆相连接，从而实现联动。

进一步地，旋转板11上设置有限位块17，限位块17限定了旋转板11的旋转角度，一定程度上减小设备的损伤，提高设备的安全性。

如图2、图4所示，一级输送部分2包括摆动架22，在摆动架22的两个侧面均设置有螺纹孔21、滑轨23和榫槽24，其中，螺纹孔21和榫槽24分别位于滑轨23的两端。在摆动架22的前后两端分别设置第一主动辊筒25和第一从动辊筒26，其中，第一主动辊筒25位于榫槽24内。在摆动架22的内部设置至少两根压紧辊筒27。第一皮带20缠绕第一主动辊筒25和第一从动辊筒26，并第一皮带20被压紧辊筒27外表面压紧。在摆动架22的底面设置有至少一个连接板28，连接板28通过螺栓固定在摆动架底面，连接板28上安装有电缸29，电缸29输出轴的末端固定连接有滑块，滑块可以在滑轨23上滑动。

进一步地，螺纹孔21包括三个，三个螺纹孔21呈三角形分布，通过螺纹孔21实现与对接旋转部分1中旋转板11的连接。

进一步地，压紧辊筒27共有三根，分别从前、中、后三个位置压紧第一皮带20。

如图2、图5所示，二级输送部分3包括通过螺栓固定连接的伸缩架31和开口架32，其中，在伸缩架31上设置有滑块，滑块可以在一级输送部分2中的滑轨23上滑动。滑块包括前滑块331和后滑块332，前滑块331和后滑块332分别安装在伸缩架31的前、后两端内侧。这样，二级输送部分3整体可以在一级输送部分2上滑动。需要说明的是，滑块紧紧卡在滑轨23内，当滑块通过外力（如顶紧螺栓等）被紧固在滑轨上时，二级输送部分3与一级输送部分2紧固连接，且二级输送部分3随着一级输送部分2一起摆动。

进一步的，在伸缩架31的前端外侧安装有第三连接板39，滑块分别设置在伸缩架31的两侧，第三连接板39用于连接两侧的滑块，这样，电缸29的输出轴直接固定在第三连接板39上即可，电缸29输出轴的伸缩，带动滑动在滑轨上滑动。

在伸缩架31上设置有伸缩架输送机构，在开口架32上设置有开口架输送机构。

开口架输送机构是指：在开口架32的下部固定设置有阶梯固定块34，在开口架32的上部固定设置有流利条35，阶梯固定块34分别连接第二主动辊筒361、至少一根第二支撑辊筒362、第二从动辊筒363的一端，开口架32连接第二主动辊筒361、至少一根第二支撑辊筒362、第二从动辊筒363的另一端，第二皮带37缠绕安装第二主动辊筒361、至少一根第二支撑辊筒362、第二从动辊筒363之间。

需要说明地是，在一根第二主动辊筒361上可缠绕至少两条第二皮带37，每条第二皮带37均对应一根第二从动辊筒363，且在该条第二皮带37上设置至少一根第二支撑辊筒362，第二支撑辊筒362可以为两根或者更多根，根据该条第二皮带37的实际长度来定。

伸缩架输送机构是指：在伸缩架31上设置有第三主动辊筒364、第三从动辊筒365和至少一根第三支撑辊筒366，第三皮带38缠绕安装在第三主动辊筒364、第三从动辊筒365和至少一根第三支撑辊筒366之间。

需要说明地是，在一根第三主动辊筒364可以缠绕至少两条第三皮带38，每条第三皮带38均对应一根第三从动辊筒365，且在该条第三皮带38上设置至少一根第三支撑辊筒366，第三支撑辊筒366可以为两根或者更多根，根据该条第三皮带38的实际长度来定。

如图6所示，第三皮带38的外表面设有横隔条381，有效提高了货物在带角度的缓坡上输送时的稳定性，保证了卸货节拍和货物之间的间隔几乎不变。

如图7、图8所示，第一皮带20、第二皮带37和第三皮带38上均设置有V型条201，所有辊筒（包括所有主动辊筒、从动辊筒、压紧辊筒和支撑辊筒）上都开有V型槽202，以第一皮带为例说明，第一皮带20上的V型条201卡在第一主动辊筒25的V型槽202内，可有效防止运输过程中皮带跑偏。

最后需要说明的是，所有主动辊筒均通过动力电缆100连接旋转电机，从而带动各个主动辊筒转动。

工作原理：

如图9—图12所示，对接旋转部分1的连接架15连接到卸货输送线卸货段，减速电机13旋转作用于输出轴16，带动主动链轮191旋转，主动链轮191通过链条193带动从动链轮192旋转，从而带动旋转板11同步转动，由于旋转板11与一级输送部分2相连接，实现一级输送部分2的摆动运动；同时，一级输送部分2与二级输送部分3之间为滑动连接，从而实现一级输送部分2和二级输送部分3的共同摆动运动。一级输送部分2中的电缸29推杆伸出、收缩时，带动前滑块331和后滑块332在滑轨23上滑动，实现二级伸缩部分3的伸缩运动。

第一主动辊筒25在对应旋转电机的带动下转动，通过与其上的第一皮带20之间的摩擦力，带动第一从动辊筒26转动，同时，三根压紧辊筒27也随之转动，实现一级输送部分2的运输功能。

第三主动辊筒364在对应旋转电机的带动下转动，通过与其上的第三皮带38之间的摩擦力，带动第三从动辊筒365、至少一根第三支撑辊筒366转动。同时，第二主动辊筒361在对应旋转电机的带动下转动，通过与其上的第二皮带37之间的摩擦力带动第二支撑辊筒362和第二从动辊筒363转动，实现二级输送部分的运输功能。

本实用新型的特点是：

1、连接架15可直接对接各种现有输送线，对接安装过程简洁、实用性强；

2、该设备通过摆动和伸缩联合运动，满足货物任意层高度卸货需求；

3、一级输送部分2中采用链轮、链条传动，可适应较恶劣工作环境，同时起到一定的缓冲作用；

4、二级输送部分中的流利条35，减小货物阻力，提高运输效率；

5、二级输送部分中的开口架32采用喇叭口形状，增大了卸货口的宽度，可实现货物同层卸货，大大提高了卸货效率。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种伸缩式摆臂输送装置，其特征在于：包括对接旋转部分（1）、一级输送部分（2）、二级输送部分（3），其中，一级输送部分（2）与对接旋转部分（1）转动连接，二级输送部分（3）滑动设置在一级输送部分（2）上；

所述的对接旋转部分（1）包括连接架（15），连接架（15）连接到卸货输送线卸货段；在连接架（15）内设置有减速电机（13），减速电机（13）通过传动机构连接旋转板（11）；

一级输送部分（2）包括与旋转板（11）相连接的摆动架（22），摆动架（22）的侧面设置有滑轨（23），滑轨（23）上滑动设置有滑块，滑块与二级输送部分（3）固定连接，且滑块固定在电缸（29）的输出杆末端；且在摆动架（22）上设置有一级输送机构；

二级输送部分（3）包括通过螺栓固定连接的伸缩架（31）和开口架（32），在伸缩架（31）上设置有伸缩架输送机构，在开口架（32）上设置有开口架输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式摆臂输送装置，其特征在于：连接架（15）内固定设置有电机座（12），减速电机（13）安装在电机座（12）上，两个主动链轮（191）分别安装在连接架（15）两侧面的下端，且两个主动链轮（191）分别通过输出轴（16）与减速电机（13）连接，两个从动链轮（192）分别安装连接架（15）两侧面的上端，每侧的主动链轮（191）均通过链条（193）与从动链轮（192）传动连接，且每侧的从动链轮（192）分别通过传动机构与旋转轴（112）的一端相连接，旋转轴（112）的另一端连接旋转板（11），旋转轴（112）设置在轴承座（14）上，轴承座（14）固定在连接架（15）上，旋转轴（112）贯穿轴承座（14）。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式摆臂输送装置，其特征在于：链条（193）上设置有张紧装置（18），张紧装置（18）包括张紧链轮（181）、安装块（182）和调节螺钉（183）；其中，张紧链轮（181）与链条（193）相啮合，张紧链轮（181）通过安装块（182）和调节螺钉（183）安装在连接架（15）两侧面的中部。

4.根据权利要求2所述的一种伸缩式摆臂输送装置，其特征在于：旋转板（11）上设置有限位块（17）。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式摆臂输送装置，其特征在于：在所述的摆动架（22）的两个侧面均设置有螺纹孔（21）、滑轨（23）和榫槽（24），其中，螺纹孔（21）和榫槽（24）分别位于滑轨（23）的两端；所述的一级输送机构是指：在摆动架（22）的前后两端分别设置第一主动辊筒（25）和第一从动辊筒（26），第一主动辊筒（25）位于榫槽（24）内；在摆动架（22）的内部设置至少两根压紧辊筒（27）；第一皮带（20）缠绕第一主动辊筒（25）和第一从动辊筒（26），并第一皮带（20）被压紧辊筒（27）外表面压紧；在摆动架（22）的底面设置有至少一个连接板（28），连接板（28）通过螺栓固定在摆动架底面，连接板（28）上安装有电缸（29），电缸（29）输出轴的末端固定连接有滑块。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式摆臂输送装置，其特征在于：螺纹孔（21）包括三个，三个螺纹孔（21）呈三角形分布。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩式摆臂输送装置，其特征在于：在伸缩架（31）的前端外侧安装有第三连接板（39），滑块分别设置在伸缩架（31）的两侧，第三连接板（39）用于连接两侧的滑块，电缸（29）的输出轴直接固定在第三连接板（39）上。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩式摆臂输送装置，其特征在于：开口架输送机构是指：在开口架（32）的下部固定设置有阶梯固定块（34），在开口架（32）的上部固定设置有流利条（35），阶梯固定块（34）分别连接第二主动辊筒（361）、至少一根第二支撑辊筒（362）、第二从动辊筒（363）的一端，开口架（32）连接第二主动辊筒（361）、至少一根第二支撑辊筒（362）、第二从动辊筒（363）的另一端，第二皮带（37）缠绕安装第二主动辊筒（361）、至少一根第二支撑辊筒（362）、第二从动辊筒（363）之间；

伸缩架输送机构是指：在伸缩架（31）上设置有第三主动辊筒（364）、第三从动辊筒（365）和至少一根第三支撑辊筒（366），第三皮带（38）缠绕安装在第三主动辊筒（364）、第三从动辊筒（365）和至少一根第三支撑辊筒（366）之间。

9.根据权利要求8所述的一种伸缩式摆臂输送装置，其特征在于：在一根第二主动辊筒（361）上缠绕至少两条第二皮带（37），每条第二皮带（37）均对应一根第二从动辊筒（363），且在该条第二皮带（37）上设置至少一根第二支撑辊筒（362）；

在一根第三主动辊筒（364）缠绕至少两条第三皮带（38），每条第三皮带（38）均对应一根第三从动辊筒（365），且在该条第三皮带（38）上设置至少一根第三支撑辊筒（366）。

10.根据权利要求8所述的一种伸缩式摆臂输送装置，其特征在于：第三皮带（38）的外表面设有横隔条（381）。