CN220743601U - 装盒机的框架纸吸取放置机构 - Google Patents
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Abstract
实用新型公开了装盒机的框架纸吸取放置机构，包括输送带，输送带上设置有并列设置的多个物料工位，每个物料工位上方设置有框架纸承托部，输送带的侧部设置有安装板，安装板上固定有框架纸放置架，还设置有摆动臂，摆动臂上设置有吸嘴，摆动臂连接驱动机构，通过驱动机构带动摆动臂在框架纸放置架纸张出口以及输送带之间摆动，将框架纸放置架内的框架纸吸取至输送带上各框架纸承托部上；本申请中框架纸放置架与输送带之间的行程较长，吸嘴吸取框架纸时更加稳定，从而防止由于吸附不足造成的放置后框架纸翘起的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸盒包装机领域，具体为装盒机的框架纸吸取放置机构。
背景技术
框架纸是包裹在物料外部，设置在包装盒内部用于支撑的硬质纸张，CN214524734U公开的一种多内胆纸盒包装机的盒内纸成型结构，盒内纸储存架位于送料底板的正上方，盒内纸(框架纸)吸取时，由上至下通过吸纸组件将盒内纸吸取并放置在盒内纸放置块上，这种结构存在的缺陷在于：由盒内纸储存架到盒内纸放置架之间的吸取过程行程太短，容易发生吸取组件与盒内纸吸取不良，导致盒内纸置于盒内纸放置块上后，发生翘起，继而导致推入后道工序时发生卡纸现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供装盒机的框架纸吸取放置机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
装盒机的框架纸吸取放置机构，包括输送带，输送带上设置有并列设置的多个物料工位，每个物料工位上方设置有框架纸承托部，输送带的侧部设置有安装板，安装板上固定有框架纸放置架，还设置有摆动臂，摆动臂上设置有吸嘴，摆动臂连接驱动机构，通过驱动机构带动摆动臂在框架纸放置架纸张出口以及输送带之间摆动，将框架纸放置架内的框架纸吸取至输送带上各框架纸承托部上。
优选的，摆动臂包括主摆臂，主摆臂的后端上通过转轴转动连接有联动摆臂，联动摆臂的末端转动连接在安装板上。
优选的，吸嘴连接在主摆臂上。
优选的，主摆臂上固定有吸嘴固定块，吸嘴固定块上连接有所述吸嘴。
优选的，吸嘴固定块通过吸嘴杆连接在主摆臂的前端上。
优选的，驱动组件包括主驱动电机，还包括吸盒驱动连板，所述主驱动电机通过传动机构传动连接吸盒驱动连板的一端上，驱动电机带动吸盒驱动连板上下来回摆动，吸盒驱动连板的另一端通过连接轴固定连接吸盒从动传动板的一端，主摆臂靠近前端处与吸盒从动传动板另一端转动连接。
吸盒从动传动板跟随吸盒驱动连板上下摆动，同时，吸盒从动传动板带动主摆臂以弧线轨迹摆动。
优选的，传动机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，第二连杆的一端与第一连杆通过链轮链条传动连接，第一连杆另一端与主驱动电机通过链轮链条传动连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端通过两扇形齿轮19传动连接，第三连杆的另一端上固定有一摇臂，还包括一吸盒驱动连板连接杆，吸盒驱动连板连接杆两端分别铰接连接摇臂与吸盒驱动连板。
优选的，吸盒驱动连板与吸盒驱动连板连接杆连接的端部上开有行程槽，吸盒驱动连板连接杆的端部通过行程调节轴连接在行程槽内，吸盒驱动连板连接杆与行程调节轴转动连接，行程调节轴的侧部设置有第一调节孔，行程槽的侧部设置有第二调节孔，还包括调节螺母，调节螺母由第二调节孔穿入抵接连接于所述第一调节孔内，从而对行程调节轴位置进行固定。
调节时，将行程调节轴滑动至适应的位置，然后通过调节螺母由第二调节孔穿入抵接连接于所述第一调节孔内，将行程调节轴进行固定。
优选的，框架纸放置架中心轴线与输送带中心轴线形成一倾斜夹角结构。
本申请摇臂旋转的同时，拉动吸盒驱动连板连接杆，从而带动吸盒驱动连板来回摆动，通过吸盒驱动连板带动吸盒从动传动板摆动，从而带动摆动臂摆动。
摆动臂向上摆动，吸嘴朝向框架纸放置架运动，吸取纸张，摆动臂向下摆动，吸嘴朝向物料工位运动，放下纸张，完成整个行程。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本申请中框架纸放置架与输送带之间的行程较长，吸嘴吸取框架纸时更加稳定，从而防止由于吸附不足造成的放置后框架纸翘起的问题。
附图说明
图1为本实用新型安装结构示意图；
图2为图1局部结构示意图；
图3为图2另一方向结构示意图；
图4为本实用新型吸盒驱动连板连接杆与吸盒驱动连板连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供：如图1-4所示，
装盒机的框架纸吸取放置机构，包括输送带1，输送带上设置有并列设置的多个物料工位2，每个物料工位上方设置有框架纸承托部3，输送带的侧部设置有安装板4，安装板上固定有框架纸放置架5，还设置有摆动臂6，摆动臂上设置有吸嘴7，摆动臂连接驱动机构8，通过驱动机构带动摆动臂6在框架纸放置架纸张出口以及输送带之间摆动，将框架纸放置架内的框架纸吸取至输送带上各框架纸承托部上；
具体的，摆动臂包括主摆臂9，主摆臂的后端上通过转轴转动连接有联动摆臂10，联动摆臂的末端转动连接在安装板上；本实施例中，主摆臂的后端与联动摆臂前端之间以及联动摆臂后端与安装板之间均通过深沟球轴承转动连接；此为常规连接结构，在此不再赘述；
本实施例中，吸嘴连接在主摆臂上，具体的，主摆臂上固定有吸嘴固定块100，吸嘴固定块上连接有所述吸嘴7，吸嘴固定块100通过吸嘴杆连接在主摆臂的前端上；
本申请的所述驱动组件包括主驱动电机11，还包括吸盒驱动连板12，所述主驱动电机通过传动机构传动连接吸盒驱动连板的一端上，驱动电机带动吸盒驱动连板上下来回摆动，吸盒驱动连板的另一端通过连接轴13固定连接吸盒从动传动板14的一端，同样的，连接轴13深沟球轴承转动连接在安装板上，主摆臂靠近前端处与吸盒从动传动板14另一端转动连接。吸盒从动传动板14跟随吸盒驱动连板12上下摆动，同时，吸盒从动传动板带动主摆臂以弧线轨迹摆动。
本实施例中，框架纸放置架中心轴线与输送带中心轴线形成一倾斜夹角结构。使得摆动臂能够更好的在框架纸放置架以及输送带之间以弧线形式摆动。
本实施例传动机构包括第一连杆15、第二连杆16以及第三连杆17，第二连杆的一端与第一连杆通过链轮链条传动连接，第一连杆另一端与主驱动电机通过链轮链条传动连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端通过两扇形齿轮19传动连接，第三连杆的另一端上固定有一摇臂20，还包括一吸盒驱动连板连接杆21，吸盒驱动连板连接杆两端分别铰接连接摇臂与吸盒驱动连板。本实施例中吸盒驱动连板与吸盒驱动连板连接杆的连接端上开有行程槽22，吸盒驱动连板连接杆的端部通过行程调节轴23连接在行程槽内，吸盒驱动连板连接杆与行程调节轴转动连接，行程调节轴的侧部设置有第一调节孔24，行程槽的侧部设置有第二调节孔25，还包括调节螺母(未视出)，调节螺母由第二调节孔穿入抵接连接于所述第一调节孔内，从而对行程调节轴23位置进行固定。
调节时，将行程调节轴23滑动至适应的位置，然后通过调节螺母由第二调节孔穿入抵接连接于所述第一调节孔内，将行程调节轴23进行固定；
将行程调节轴靠近行程槽的外端时，吸盒驱动连板摆动幅度大，反之则摆动幅度小。
本申请摇臂旋转的同时带动吸盒驱动连板来回摆动，通过吸盒驱动连板带动吸盒从动传动板摆动，从而带动摆动臂摆动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.装盒机的框架纸吸取放置机构，其特征在于：包括输送带，输送带上设置有并列设置的多个物料工位，每个物料工位上方设置有框架纸承托部，输送带的侧部设置有安装板，安装板上固定有框架纸放置架，还设置有摆动臂，摆动臂上设置有吸嘴，摆动臂连接驱动机构，通过驱动机构带动摆动臂在框架纸放置架纸张出口以及输送带之间摆动，将框架纸放置架内的框架纸吸取至输送带上各框架纸承托部上。
2.根据权利要求1所述的装盒机的框架纸吸取放置机构，其特征在于：摆动臂包括主摆臂，主摆臂的后端上通过转轴转动连接有联动摆臂，联动摆臂的末端转动连接在安装板上。
3.根据权利要求1所述的装盒机的框架纸吸取放置机构，其特征在于：吸嘴连接在主摆臂上。
4.根据权利要求1所述的装盒机的框架纸吸取放置机构，其特征在于：主摆臂上固定有吸嘴固定块，吸嘴固定块上连接有所述吸嘴。
5.根据权利要求1所述的装盒机的框架纸吸取放置机构，其特征在于：吸嘴固定块通过吸嘴杆连接在主摆臂的前端上。
6.根据权利要求1所述的装盒机的框架纸吸取放置机构，其特征在于：驱动组件包括主驱动电机，还包括吸盒驱动连板，所述主驱动电机通过传动机构传动连接吸盒驱动连板的一端上，驱动电机带动吸盒驱动连板上下来回摆动，吸盒驱动连板的另一端通过连接轴固定连接吸盒从动传动板的一端，主摆臂靠近前端处与吸盒从动传动板另一端转动连接。
7.根据权利要求1所述的装盒机的框架纸吸取放置机构，其特征在于：传动机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，第二连杆的一端与第一连杆通过链轮链条传动连接，第一连杆另一端与主驱动电机通过链轮链条传动连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端通过两扇形齿轮19传动连接，第三连杆的另一端上固定有一摇臂，还包括一吸盒驱动连板连接杆，吸盒驱动连板连接杆两端分别铰接连接摇臂与吸盒驱动连板。
8.根据权利要求1所述的装盒机的框架纸吸取放置机构，其特征在于：吸盒驱动连板与吸盒驱动连板连接杆连接的端部上开有行程槽，吸盒驱动连板连接杆的端部通过行程调节轴连接在行程槽内，吸盒驱动连板连接杆与行程调节轴转动连接，行程调节轴的侧部设置有第一调节孔，行程槽的侧部设置有第二调节孔，还包括调节螺母，调节螺母由第二调节孔穿入抵接连接于所述第一调节孔内，从而对行程调节轴位置进行固定。
9.根据权利要求1所述的装盒机的框架纸吸取放置机构，其特征在于：框架纸放置架中心轴线与输送带中心轴线形成一倾斜夹角结构。
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