CN220742993U - 一种矿用无轨胶轮车失速保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，包括胶轮车体，所述胶轮车体的下表面设有轮组，所述轮组的右侧固定有刹车盘，所述胶轮车体的内顶壁设有缓速机构，用以提高胶轮车失速保护的反应效率，所述胶轮车体内腔的背壁设有检测机构。该矿用无轨胶轮车失速保护装置，通过设置了缓速机构，经支架、缓速箱、伸缩油管、推板、减震器、刹车卡钳和油泵以及活塞等之间的相互配合，能够通过监控机构来检测胶轮车体的状态，当判断车体处于失速状态时会启动油泵经抽油管抽取汽车液压油箱内的液压油，利用输送的液压油挤压活塞推动推杆和推板以及刹车卡钳移动与刹车盘接触利用施加的摩擦力来控制胶轮车体的移动速度起到缓速保护的作用。

Description

一种矿用无轨胶轮车失速保护装置

技术领域

本实用新型涉及矿井安全设备技术领域，具体为一种矿用无轨胶轮车失速保护装置。

背景技术

煤矿安全规程中规定长坡段巷道内必须采取车辆失速安全措施，规定无轨胶轮车的运行速度，运人时不超过25km/h,运送物料时不超过40km/h，且无轨胶轮车运行速度超过额定速度15％时，能自动施闸，在实际生产应用中，超速行驶，挂挡失败，刹车失灵等因素会造成无轨胶轮车失控，一旦无轨胶轮车失速，会造成严重安全事故，威胁生命财产安全，是煤矿生产的一项重大安全隐患。

中国专利公开号(CN 216275379 U)中公开的一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，旨在解决现有无轨胶轮车失速保护装置的吸能器容易卡死，导致拦截失败的问题，该矿用无轨胶轮车失速保护装置，通过雷达测速传感器检测无轨胶轮车的行驶速度，无轨胶轮车失速后，壁挂式U型块下落阻挡无轨胶轮车，拉钩下落勾住处于第一箱体和第二箱体之间的弹性阻拦索，无轨胶轮车的前轮贴合壁挂式U型块，利用弹性阻拦索与壁挂式U型块配合，做到快速精准拦截无轨胶轮车，通过弹性阻拦索与吸能弹簧块螺纹连接，有效吸收拦截无轨胶轮车时产生的震荡，吸能弹簧块容易从第一箱体和第二箱体中滑出，解决了无轨胶轮车失速保护装置的吸能器容易卡死，导致拦截失败的问题，但是上述专利中还存在着对于胶轮车的内部失速缓速保护效果较差的问题，上述专利中在检测到胶轮车失速后利用外界保护装置干扰胶轮车进行减速，而该方式在检测到胶轮车失速到弹出进行缓速时需要一定时间，不能及时的起到失速保护的作用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，具备失速保护反应效果块等优点，解决了现有技术中存在着对于胶轮车的内部失速缓速保护效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，包括胶轮车体，所述胶轮车体的下表面设有轮组，所述轮组的右侧固定有刹车盘，所述胶轮车体的内顶壁设有缓速机构，用以提高胶轮车失速保护的反应效率，所述胶轮车体内腔的背壁设有检测机构，用以对胶轮车体进行失速检测使用；

所述缓速机构包括固定在胶轮车体内顶壁的支架，所述支架的下表面固定有缓速箱，所述缓速箱的左右两侧内壁均固定有伸缩油管，所述伸缩油管的内周壁滑动连接有活塞，两个所述活塞相对的一侧均固定有推杆，两个所述推杆相对的一侧均固定有推板，两个所述推板相对的一侧均固定有减震器，左右两侧所述减震器相对的一侧均固定有刹车卡钳，所述胶轮车体的内顶壁固定有油泵，所述油泵的进油端连通有抽油管，所述油泵的出油端连通管有出油管，所述出油管的底端固定有三通管，所述三通管的左右两端均连通有送油管。

进一步，所述缓速箱的下表面开设有连接口，且刹车盘转动连接在连接口的左右两侧内壁之间。

进一步，所述减震器的数量不少于两个，且均匀分布在两个推板相对的一侧，所述活塞的外径与伸缩油管的内径相适配。

进一步，两个所述送油管的外表面均固定有控制阀，所述送油管的底端贯穿并延伸至伸缩油管的内底壁。

进一步，所述检测机构包括固定在胶轮车体内腔背壁的固定板，所述固定板的正面固定有监控箱，所述监控箱内腔的背壁固定有集成板，所述集成板的正面固定有集成传感器，所述集成板的正面固定有失速判定器。

进一步，所述集成板的正面固定有控制器，所述监控箱的正面通过铰接架铰接有箱门。

进一步，所述集成板的正面固定有报警模块，所述集成板的长度和宽度分别与监控箱内腔背壁的长度和宽度相等。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该矿用无轨胶轮车失速保护装置，通过设置了缓速机构，经支架、缓速箱、伸缩油管、推板、减震器、刹车卡钳和油泵以及活塞等之间的相互配合，能够通过监控机构来检测胶轮车体的状态，当判断车体处于失速状态时会启动油泵经抽油管抽取汽车液压油箱内的液压油，利用输送的液压油挤压活塞推动推杆和推板以及刹车卡钳移动与刹车盘接触利用施加的摩擦力来控制胶轮车体的移动速度起到缓速保护的作用。

2、该矿用无轨胶轮车失速保护装置，通过设置了监控机构，经监控箱、集成板、控制器、集成传感器和失速判定器等之间的相互配合，能够利用集成传感器用于检测车辆的运动状态，如速度、加速度、转速等，然后失速判定器通过分析传感器的数据判定无轨胶轮车是否处于失速状态，当检测到车辆速度突然减小到预设阈值以下时，可以判定为失速状态，当失速状态被确认后，失速保护装置将触发报警系统，发出声音或光信号，以吸引操作员的注意同时，失速保护装置可以控制无轨胶轮车的缓速机构，一旦失速状态被确认，缓速机构会自动启动，施加制动力来减速并停止车辆。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缓速机构示意图；

图3为本实用新型监控机构示意图。

图中：1胶轮车体、2轮组、3刹车盘、4缓速机构、401支架、402缓速箱、403伸缩油管、404活塞、405推杆、406推板、407减震器、408刹车卡钳、409油泵、410抽油管、411出油管、412三通管、413送油管、5检测机构、501固定板、502监控箱、503集成板、504集成传感器、505失速判定器、506控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，包括胶轮车体1，胶轮车体1的下表面设有轮组2，轮组2的右侧固定有刹车盘3，胶轮车体1的内顶壁设有缓速机构4，用以提高胶轮车失速保护的反应效率，胶轮车体1内腔的背壁设有检测机构5，用以对胶轮车体1进行失速检测使用。

请参阅图2，为了对胶轮车进行提高失速缓速保护效果使用，本实施例中的缓速机构4包括固定在胶轮车体1内顶壁的支架401，支架401的下表面固定有缓速箱402，缓速箱402的左右两侧内壁均固定有伸缩油管403，伸缩油管403的内周壁滑动连接有活塞404，两个活塞404相对的一侧均固定有推杆405，两个推杆405相对的一侧均固定有推板406，两个推板406相对的一侧均固定有减震器407，左右两侧减震器407相对的一侧均固定有刹车卡钳408，胶轮车体1的内顶壁固定有油泵409，油泵409的进油端连通有抽油管410，油泵409的出油端连通管有出油管411，出油管411的底端固定有三通管412，三通管412的左右两端均连通有送油管413，通过监控机构5来检测胶轮车体1的状态，当判断车体处于失速状态时会启动油泵409经抽油管410抽取汽车液压油箱内的液压油沿出油管411泵送到三通管412中再沿送油管413输送到伸缩油管403的内部中。

本实施例中的，缓速箱402的下表面开设有连接口，且刹车盘3转动连接在连接口的左右两侧内壁之间，减震器407的数量不少于两个，且均匀分布在两个推板406相对的一侧，利用输送的液压油挤压活塞404推动推杆405和推板406以及刹车卡钳408移动与刹车盘3接触利用施加的摩擦力来控制胶轮车体1的移动速度起到缓速保护的作用，活塞404的外径与伸缩油管403的内径相适配，两个送油管413的外表面均固定有控制阀，送油管413的底端贯穿并延伸至伸缩油管403的内底壁，控制阀可控制油量的输入输出效率以达到缓速保护的效果，并且减震器407可以吸收部分冲击能量，避免车辆突然停止引起的冲击和振动。

请参阅图3，为了对胶轮车进行提高失速检测效率使用，本实施例中的检测机构5包括固定在胶轮车体1内腔背壁的固定板501，固定板501的正面固定有监控箱502，监控箱502内腔的背壁固定有集成板503，集成板503的正面固定有集成传感器504，利用集成传感器504用于检测车辆的运动状态，如速度、加速度、转速等，集成板503的正面固定有失速判定器505，失速判定器505通过分析传感器的数据判定无轨胶轮车是否处于失速状态，当检测到车辆速度突然减小到预设阈值以下时，可以判定为失速状态。

本实施例中的，集成板503的正面固定有控制器506，监控箱502的正面通过铰接架铰接有箱门，集成板503的正面固定有报警模块，当失速状态被确认后，失速保护装置将触发报警系统，发出声音或光信号，以吸引操作员的注意同时，集成板503的长度和宽度分别与监控箱502内腔背壁的长度和宽度相等，失速保护装置可以控制无轨胶轮车的缓速机构4，一旦失速状态被确认，缓速机构4会经控制器506控制自动启动，施加制动力来减速并停止车辆。

上述实施例的工作原理为：

(1)在对胶轮车进行提高失速缓速保护效果使用时，通过监控机构5来检测胶轮车体1的状态，当判断车体处于失速状态时会启动油泵409经抽油管410抽取汽车液压油箱内的液压油沿出油管411泵送到三通管412中再沿送油管413输送到伸缩油管403的内部中，利用输送的液压油挤压活塞404推动推杆405和推板406以及刹车卡钳408移动与刹车盘3接触利用施加的摩擦力来控制胶轮车体1的移动速度起到缓速保护的作用，同时控制阀可控制油量的输入输出效率以达到缓速保护的效果，并且减震器407可以吸收部分冲击能量，避免车辆突然停止引起的冲击和振动。

(2)在对胶轮车进行提高失速检测效率使用时，利用集成传感器504用于检测车辆的运动状态，如速度、加速度、转速等，然后失速判定器505通过分析传感器的数据判定无轨胶轮车是否处于失速状态，当检测到车辆速度突然减小到预设阈值以下时，可以判定为失速状态，当失速状态被确认后，失速保护装置将触发报警系统，发出声音或光信号，以吸引操作员的注意同时，失速保护装置可以控制无轨胶轮车的缓速机构4，一旦失速状态被确认，缓速机构4会经控制器506控制自动启动，施加制动力来减速并停止车辆。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，包括胶轮车体(1)，其特征在于：所述胶轮车体(1)的下表面设有轮组(2)，所述轮组(2)的右侧固定有刹车盘(3)，所述胶轮车体(1)的内顶壁设有缓速机构(4)，用以提高胶轮车失速保护的反应效率，所述胶轮车体(1)内腔的背壁设有检测机构(5)，用以对胶轮车体(1)进行失速检测使用；

所述缓速机构(4)包括固定在胶轮车体(1)内顶壁的支架(401)，所述支架(401)的下表面固定有缓速箱(402)，所述缓速箱(402)的左右两侧内壁均固定有伸缩油管(403)，所述伸缩油管(403)的内周壁滑动连接有活塞(404)，两个所述活塞(404)相对的一侧均固定有推杆(405)，两个所述推杆(405)相对的一侧均固定有推板(406)，两个所述推板(406)相对的一侧均固定有减震器(407)，左右两侧所述减震器(407)相对的一侧均固定有刹车卡钳(408)，所述胶轮车体(1)的内顶壁固定有油泵(409)，所述油泵(409)的进油端连通有抽油管(410)，所述油泵(409)的出油端连通管有出油管(411)，所述出油管(411)的底端固定有三通管(412)，所述三通管(412)的左右两端均连通有送油管(413)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于：所述缓速箱(402)的下表面开设有连接口，且刹车盘(3)转动连接在连接口的左右两侧内壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于：所述减震器(407)的数量不少于两个，且均匀分布在两个推板(406)相对的一侧，所述活塞(404)的外径与伸缩油管(403)的内径相适配。

4.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于：两个所述送油管(413)的外表面均固定有控制阀，所述送油管(413)的底端贯穿并延伸至伸缩油管(403)的内底壁。

5.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括固定在胶轮车体(1)内腔背壁的固定板(501)，所述固定板(501)的正面固定有监控箱(502)，所述监控箱(502)内腔的背壁固定有集成板(503)，所述集成板(503)的正面固定有集成传感器(504)，所述集成板(503)的正面固定有失速判定器(505)。

6.根据权利要求5所述的一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于：所述集成板(503)的正面固定有控制器(506)，所述监控箱(502)的正面通过铰接架铰接有箱门。

7.根据权利要求5所述的一种矿用无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于：所述集成板(503)的正面固定有报警模块，所述集成板(503)的长度和宽度分别与监控箱(502)内腔背壁的长度和宽度相等。