CN220741167U - 一种方便维护的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种方便维护的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，电机的左侧输出轴上安装有螺杆，螺杆位于导轨中所开设的横向槽内部位置，解决现有的由于其缺乏有效的润滑油快速涂设结构，使得装置在进行使用时，需要依靠人工手动将润滑液进行涂设，使得其在进行涂设时效率较为低下，存在着局限性的问题，在进行使用时，若在当需要对设置在导座外侧的喷管进行调节时，可以通过启动安装在侧板底端的电机B对齿轮进行转动驱动，并通过齿轮与固定连接在导座外侧导齿的啮合传动来实现带动着导座以及其内侧所固定连接的喷管进行同步的转动调节作业，进而达到更加实用且稳定的目的，进一步的提升了实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种方便维护的工业机器人。
背景技术
工业机器人在进行使用时，由于其结构部件中多为需要涂设相应的润滑液进行使用，需要对工业机器人进行定期维护。
而工业机器人在进行使用时，由于其缺乏有效的润滑油快速涂设结构，使得装置在进行使用时，需要依靠人工手动将润滑液进行涂设，使得其在进行涂设时效率较为低下，存在着局限性。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便维护的工业机器人，以解决现有的由于其缺乏有效的润滑油快速涂设结构，使得装置在进行使用时，需要依靠人工手动将润滑液进行涂设，使得其在进行涂设时效率较为低下，存在着局限性的问题。
本实用新型一种方便维护的工业机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种方便维护的工业机器人，包括导轨，所述导轨的内部开设有横向槽，且导轨的右侧安装有电机，电机的左侧输出轴上安装有螺杆，螺杆位于导轨中所开设的横向槽内部位置。
进一步的，所述导座的外壁以及内壁上均固定连接有导环，导座通过导环转动连接在台座的内侧位置，且导座的外侧呈环形阵列固定连接有导齿，且导座的内侧还安装有喷管，台座的外侧固定连接有侧板，侧板的底端面上安装有电机，电机的顶端输出轴上安装有齿轮，电机与齿轮共同组成了驱动结构。
进一步的，所述导轨的前端面上安装有泵液器，泵液器的顶端安装有接管，接管用于向着移动座的内部供液。
进一步的，所述电机与螺杆共同组成了驱动结构，导轨的外侧固定连接有安装板，安装板共设有四处，且四处安装板分别固定连接在导轨的外侧四角位置。
进一步的，所述移动座的顶端固定连接有台座，台座的内部开设有环形槽，该环形槽的内部安装有导座，导座为环形结构。
进一步的，所述安装板与导轨共同组成了承载结构，且安装板的内部开设有通孔，该通孔为安装孔，该安装孔用于穿过螺栓。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过设置有侧板和电机B以及齿轮，使得装置在进行使用时，若在当需要对设置在导座外侧的喷管进行调节时，可以通过启动安装在侧板底端的电机B对齿轮进行转动驱动，并通过齿轮与固定连接在导座外侧导齿的啮合传动来实现带动着导座以及其内侧所固定连接的喷管进行同步的转动调节作业，进而达到更加实用的目的。
2、本实用新型中，通过设置有移动座和导轨，使得装置在进行使用时，可以通过启动安装在导轨外侧的电机A对螺杆进行转动驱动，并通过螺杆与滑动连接在导轨中移动座的传动连接来实现带动着安装在台座之上的机器人进行同步的移动调整，进而达到更加实用的目的。
附图说明
图1是本实用新型的导轨剖切状态下的前侧视结构示意图。
图2是本实用新型的俯侧视结构示意图。
图3是本实用新型的电机和螺杆装配结构示意图。
图4是本实用新型的导座和喷管装配结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、导轨；2、安装板；3、安装孔；4、电机A；5、螺杆；6、泵液器；7、接管；8、移动座；9、滑块；10、台座；11、导座；12、导环；13、导齿；14、喷管；15、侧板；16、电机B；17、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
实施例一：
如附图1至附图4所示：
本实用新型提供一种方便维护的工业机器人，包括导轨1，导轨1的内部开设有横向槽，且导轨1的右侧安装有电机A4，电机A4的左侧输出轴上安装有螺杆5，螺杆5位于导轨1中所开设的横向槽内部位置，导座11的外壁以及内壁上均固定连接有导环12，导座11通过导环12转动连接在台座10的内侧位置，且导座11的外侧呈环形阵列固定连接有导齿13，且导座11的内侧还安装有喷管14，台座10的外侧固定连接有侧板15，侧板15的底端面上安装有电机B16，电机B16的顶端输出轴上安装有齿轮17，电机B16与齿轮17共同组成了驱动结构，喷管14可以设置有多个在导座11的内侧位置，而在当设置在导座11中的喷管14为多个时，可以实现在当喷管14进行出液时，可以通过泵液器6利用接管7向着喷管14的内部进行供液，并通过多个喷管14的出液来实现对于其内部所安装的机器人部件进行快速的喷液注射来实现对于其进行自动化的润滑养护作业，进而达到更加实用的目的，电机A4和螺杆5，使得装置在进行使用时，可以通过将电机A4和螺杆5修改为电动推杆进行使用，而在当导轨1的内部设置有电动推杆时，使得在当导轨1中的移动座8进行推动时，可以通过电动推杆的设置来实现对于移动座8的快速横向推动设置，使得装置在进行使用时，可以通过电动推杆的设置更加高效的对于移动座8进行横向位置的调整作业，进而达到更加实用的目的。
其中，电机A4与螺杆5共同组成了驱动结构，导轨1的外侧固定连接有安装板2，安装板2共设有四处，且四处安装板2分别固定连接在导轨1的外侧四角位置，安装板2与导轨1共同组成了承载结构，且安装板2的内部开设有通孔，该通孔为安装孔3，该安装孔3用于穿过螺栓，在当进行使用时，可以通过将导轨1利用其外侧所固定连接的安装板2与地面进行贴合，并同步的将螺栓穿过安装板2中所开设的通孔来实现对于导轨1的快速装配限位作业，此时再通过将工业机器人装配到固定连接在移动座8顶端的台座10之上进行装配，并使得工业机器人位于导座11的内侧位置进行放置即可。
其中，导轨1的前端面上安装有泵液器6，泵液器6的顶端安装有接管7，接管7用于向着移动座8的内部供液，移动座8的顶端固定连接有台座10，台座10的内部开设有环形槽，该环形槽的内部安装有导座11，导座11为环形结构，在当进行使用时，可以通过启动安装在导轨1右侧的电机A4对螺杆5进行转动驱动，并通过螺杆5与滑动连接在导轨1中的移动座8进行传动连接，使得移动座8通过其外侧所固定连接的滑块9沿着导轨1中所开设的横向槽带动着固定连接在台座10顶端的机器人进行快速的位移调整作业，且在当使用过程中需要对机器人进行养护时，则可以通过启动安装在侧板15底端的电机B16对齿轮17进行转动驱动，并通过齿轮17与固定连接在导座11外侧导齿13的啮合传动来带动着导座11利用其外侧所固定连接的导环12沿着台座10中所开设的环形槽进行转动调节作业，且在当导座11进行转动调节时，可以同步的带动着固定连接在导座11内侧的喷管14进行转动调节，此时再同步的启动安装在导轨1前端的泵液器6来利用接管7向着导座11以及喷管14的内部进行供液，并通过喷管14的出液来实现对于工业机器人的快速喷射润滑液的养护作业，进而达到更加实用的目的。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用本装置的时候，首先在当进行使用时，可以通过将导轨1利用其外侧所固定连接的安装板2与地面进行贴合，并同步的将螺栓穿过安装板2中所开设的通孔来实现对于导轨1的快速装配限位作业，此时再通过将工业机器人装配到固定连接在移动座8顶端的台座10之上进行装配，并使得工业机器人位于导座11的内侧位置进行放置即可；
且在当进行使用时，可以通过启动安装在导轨1右侧的电机A4对螺杆5进行转动驱动，并通过螺杆5与滑动连接在导轨1中的移动座8进行传动连接，使得移动座8通过其外侧所固定连接的滑块9沿着导轨1中所开设的横向槽带动着固定连接在台座10顶端的机器人进行快速的位移调整作业，且在当使用过程中需要对机器人进行养护时，则可以通过启动安装在侧板15底端的电机B16对齿轮17进行转动驱动，并通过齿轮17与固定连接在导座11外侧导齿13的啮合传动来带动着导座11利用其外侧所固定连接的导环12沿着台座10中所开设的环形槽进行转动调节作业，且在当导座11进行转动调节时，可以同步的带动着固定连接在导座11内侧的喷管14进行转动调节，此时再同步的启动安装在导轨1前端的泵液器6来利用接管7向着导座11以及喷管14的内部进行供液，并通过喷管14的出液来实现对于工业机器人的快速喷射润滑液的养护作业，进而达到更加实用的目的。
实施例二：
基于实施例一提供的喷管14，喷管14可以设置有多个在导座11的内侧位置，而在当设置在导座11中的喷管14为多个时，可以实现在当喷管14进行出液时，可以通过泵液器6利用接管7向着喷管14的内部进行供液，并通过多个喷管14的出液来实现对于其内部所安装的机器人部件进行快速的喷液注射来实现对于其进行自动化的润滑养护作业，进而达到更加实用的目的；
实施例三：
基于实施例一提供的电机A4和螺杆5，使得装置在进行使用时，可以通过将电机A4和螺杆5修改为电动推杆进行使用，而在当导轨1的内部设置有电动推杆时，使得在当导轨1中的移动座8进行推动时，可以通过电动推杆的设置来实现对于移动座8的快速横向推动设置，使得装置在进行使用时，可以通过电动推杆的设置更加高效的对于移动座8进行横向位置的调整作业，进而达到更加实用的目的。
Claims (4)
1.一种方便维护的工业机器人，其特征在于：包括导轨(1)，所述导轨(1)的内部开设有横向槽，且导轨(1)的右侧安装有电机A(4)，电机A(4)的左侧输出轴上安装有螺杆(5)，螺杆(5)位于导轨(1)中所开设的横向槽内部位置，所述导轨(1)的前端面上安装有泵液器(6)，泵液器(6)的顶端安装有接管(7)，接管(7)用于向着移动座(8)的内部供液，所述移动座(8)的顶端固定连接有台座(10)，台座(10)的内部开设有环形槽，该环形槽的内部安装有导座(11)，导座(11)为环形结构。
2.如权利要求1所述一种方便维护的工业机器人，其特征在于：所述电机A(4)与螺杆(5)共同组成了驱动结构，导轨(1)的外侧固定连接有安装板(2)，安装板(2)共设有四处，且四处安装板(2)分别固定连接在导轨(1)的外侧四角位置。
3.如权利要求2所述一种方便维护的工业机器人，其特征在于：所述安装板(2)与导轨(1)共同组成了承载结构，且安装板(2)的内部开设有通孔，该通孔为安装孔(3)，该安装孔(3)用于穿过螺栓。
4.如权利要求1所述一种方便维护的工业机器人，其特征在于：所述导座(11)的外壁以及内壁上均固定连接有导环(12)，导座(11)通过导环(12)转动连接在台座(10)的内侧位置，且导座(11)的外侧呈环形阵列固定连接有导齿(13)，且导座(11)的内侧还安装有喷管(14)，台座(10)的外侧固定连接有侧板(15)，侧板(15)的底端面上安装有电机B(16)，电机B(16)的顶端输出轴上安装有齿轮(17)，电机B(16)与齿轮(17)共同组成了驱动结构。
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