CN220740561U - 一种工业机器人加工用壳体打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人加工技术领域，且公开了一种工业机器人加工用壳体打磨装置，包括操作台，所述操作台底部固定安装有支撑腿，所述操作台顶部设置有定位翻转机构，所述操作台顶部设置有打磨机构，所述操作台底部固定安装有收集框。该工业机器人加工用壳体打磨装置，通过设置定位翻转机构，在使用过程中，可对待打磨的壳体进行夹持定位，提高打磨时的稳定，避免出现壳体随意晃动的现象，并能够对待打磨的工业机器人壳体进行翻转，以对壳体的不同位置进行更好的打磨工作，通过设置打磨机构，在使用过程中，可根据实际加工情况，改变连接架以及第三安装框位置，对打磨件的位置进行动态调节，以提高打磨效率，减少人力。

Description

一种工业机器人加工用壳体打磨装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人加工技术领域，具体为一种工业机器人加工用壳体打磨装置。

背景技术

随着科学技术的发展，很多行业人工都被机器人所代替，工业机器人每次工作都会按照设定的程序进行加工不会出现人为的误差，工业机器人在加工过程中需要对壳体进行打磨，常常会使用到一种工业机器人加工用壳体打磨装置。

根据专利网公开的一种工业机器人加工用壳体打磨装置(授权公告号为：CN214817361U)中所描述“本实用新型公开了一种工业机器人加工用壳体打磨装置，属于机器人加工领域，包括主体、底座、滚轮、电机箱、气泵、工作台、第一电动液压杆、打磨头、进气孔、出气头、废料管道和第二电动液压杆，所述主体的下方连接有底座，底座左右两侧的下方均安装有支撑腿，支撑腿远离底座的一端安装有滚轮，底座的左侧设置有通孔，通孔贯穿底座与设置在底座下方的废料管道相连，废料管道远离通孔的一端连接有废料收集箱。本实用新型设置有气泵、伸缩柱、工作台和底板，通过气泵控制伸缩柱带动工作台上下移动，调整到合适的高度，工人方便将需要打磨的壳体放到工作台上，节省工人的时间和精力”。

针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：

该实用新型在使用过程中，虽然能通过设置的气泵、伸缩柱、工作台和底板，通过气泵控制伸缩柱带动工作台上下移动，调整到合适的高度，方便工人将需要打磨的壳体放到工作台上，节省工人的时间和精力，但在实际应用中，该装置在对壳体进行打磨时，当完成一面打磨工作后，无法对壳体进行翻转，且该装置的打磨件无法根据实际加工情况进行灵活调节，因此，我们亟需一种工业机器人加工用壳体打磨装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人加工用壳体打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人加工用壳体打磨装置，包括操作台，所述操作台底部固定安装有支撑腿，所述操作台顶部设置有定位翻转机构，所述操作台顶部设置有打磨机构，所述操作台底部固定安装有收集框。

所述定位翻转机构包括翻转组件以及定位组件，所述翻转组件设置在定位组件外部。

优选的，所述翻转组件包括第一安装框，所述第一安装框固定安装于操作台顶部，所述第一安装框左侧固定安装有电机座，所述电机座内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有连接柱，所述连接柱外部固定安装有传动齿轮，所述操作台顶部固定安装有导向框，所述导向框内部滑动安装有齿条板，所述齿条板与传动齿轮啮合，所述齿条板背部固定安装有连接板，便于对待打磨的工业机器人壳体进行翻转，以对壳体的不同位置进行更好的打磨工作。

优选的，所述第一安装框、传动齿轮、导向框、齿条板设置有两组，两组所述第一安装框、传动齿轮、导向框、齿条板对称设置在操作台顶部，所述导向框与连接板对应位置开设有通孔，所述连接板贯穿通孔，所述连接板与两组所述齿条板固定安装，便于实现传动，提高翻转的稳定性。

优选的，所述定位组件包括安装盘，所述安装盘固定安装于连接柱外侧，所述安装盘外部固定安装有第二安装框，所述第二安装框外部固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有双向螺杆，所述第二安装框内部固定安装有限位柱，所述双向螺杆外部螺纹安装有定位件，所述第二安装框内部固定安装有隔板，所述定位件外部固定安装有橡胶垫，便于对待打磨的壳体进行夹持定位，提高打磨时的稳定，避免出现壳体随意晃动的现象。

优选的，所述定位件与限位柱对应位置开设有安装槽，所述限位柱贯穿安装槽，所述定位件与隔板对应位置开设有槽，所述隔板贯穿槽，避免定位件随着双向螺杆发生转动。

优选的，所述打磨机构包括连接架，所述连接架滑动安装于操作台顶部，所述连接架背部固定安装有把手，所述连接架顶部滑动安装有第三安装框，所述第三安装框内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定安装有连接框，所述连接框内部固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装有打磨件，便于根据实际加工情况，对打磨件的位置进行动态调节，以实现全方位的打磨工作。

优选的，所述操作台与连接架对应位置开设有滑槽，所述连接架滑动安装于滑槽内部，所述第三安装框顶部固定安装有把手，便于根据实际加工情况对打磨机构的位置进行动态调节。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人加工用壳体打磨装置，具备以下有益效果：

1、该工业机器人加工用壳体打磨装置，通过设置定位翻转机构，在使用过程中，可对待打磨的壳体进行夹持定位，提高打磨时的稳定，避免出现壳体随意晃动的现象，并能够对待打磨的工业机器人壳体进行翻转，以对壳体的不同位置进行更好的打磨工作。

2、该工业机器人加工用壳体打磨装置，通过设置打磨机构，在使用过程中，可根据实际加工情况，改变连接架以及第三安装框位置，对打磨件的位置进行动态调节，以提高打磨效率，减少人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型定位翻转机构结构示意图；

图3为本实用新型翻转组件拆解结构示意图；

图4为本实用新型定位组件拆解结构示意图；

图5为本实用新型打磨机构拆解结构示意图。

图中：1、操作台；2、支撑腿；3、定位翻转机构；31、翻转组件；311、第一安装框；312、电机座；313、第一电机；314、连接柱；315、传动齿轮；316、导向框；317、齿条板；318、连接板；32、定位组件；321、安装盘；322、第二安装框；323、第二电机；324、双向螺杆；325、限位柱；326、定位件；327、隔板；328、橡胶垫；4、打磨机构；41、连接架；42、把手；43、第三安装框；44、伸缩杆；45、连接框；46、第三电机；47、打磨件；5、收集框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人加工用壳体打磨装置，包括操作台1，操作台1底部固定安装有支撑腿2，操作台1顶部设置有定位翻转机构3，操作台1顶部设置有打磨机构4，操作台1底部固定安装有收集框5。

定位翻转机构3包括翻转组件31以及定位组件32，翻转组件31设置在定位组件32外部。

进一步的，翻转组件31包括第一安装框311，第一安装框311固定安装于操作台1顶部，第一安装框311左侧固定安装有电机座312，电机座312内部固定安装有第一电机313，第一电机313输出轴上固定安装有连接柱314，连接柱314外部固定安装有传动齿轮315，操作台1顶部固定安装有导向框316，导向框316内部滑动安装有齿条板317，齿条板317与传动齿轮315啮合，齿条板317背部固定安装有连接板318，便于对待打磨的工业机器人壳体进行翻转，以对壳体的不同位置进行更好的打磨工作。

进一步的，第一安装框311、传动齿轮315、导向框316、齿条板317设置有两组，两组第一安装框311、传动齿轮315、导向框316、齿条板317对称设置在操作台1顶部，导向框316与连接板318对应位置开设有通孔，连接板318贯穿通孔，连接板318与两组齿条板317固定安装，便于实现传动，提高翻转的稳定性。

进一步的，定位组件32包括安装盘321，安装盘321固定安装于连接柱314外侧，安装盘321外部固定安装有第二安装框322，第二安装框322外部固定安装有第二电机323，第二电机323输出轴上固定安装有双向螺杆324，第二安装框322内部固定安装有限位柱325，双向螺杆324外部螺纹安装有定位件326，第二安装框322内部固定安装有隔板327，定位件326外部固定安装有橡胶垫328，便于对待打磨的壳体进行夹持定位，提高打磨时的稳定，避免出现壳体随意晃动的现象。

进一步的，定位件326与限位柱325对应位置开设有安装槽，限位柱325贯穿安装槽，定位件326与隔板327对应位置开设有槽，隔板327贯穿槽，避免定位件326随着双向螺杆324发生转动。

实施例二：

请参阅图5，并结合实施例一，进一步得到，打磨机构4包括连接架41，连接架41滑动安装于操作台1顶部，连接架41背部固定安装有把手42，连接架41顶部滑动安装有第三安装框43，第三安装框43内部固定安装有伸缩杆44，伸缩杆44底部固定安装有连接框45，连接框45内部固定安装有第三电机46，第三电机46输出轴上固定安装有打磨件47，便于根据实际加工情况，对打磨件47的位置进行动态调节，以实现全方位的打磨工作。

进一步的，操作台1与连接架41对应位置开设有滑槽，连接架41滑动安装于滑槽内部，第三安装框43顶部固定安装有把手42，便于根据实际加工情况对打磨机构4的位置进行动态调节。

在实际操作过程中，当此装置使用时，将待打磨的工业机器人壳体放置在操作台1顶部，然后打开第二电机323，带动双向螺杆324转动，在限位柱325以及隔板327的作用下，会使双向螺杆324两侧的定位件326相互靠近，对待打磨的工业机器人壳体进行夹持定位，当两侧的定位件326夹持住壳体时，关闭第二电机323，便可以对壳体的位置进行锁定，设置的橡胶垫328会避免两侧的定位件326对待加工的壳体造成损坏的问题，夹持完毕后，根据所需打磨位置，拉动连接架41正面的把手42，带动连接架41在操作台1顶部滑动，当连接架41位置达到所需时，停止拉动把手42，然后根据所要加工的具体位置，拉动第三安装框43顶部的把手42，改变打磨件47的位置，当打磨件47位置达到所需时，打开伸缩杆44，带动连接框45向下运动，从而会带动第三电机46向下运动，当垂直高度达到所需时，关闭伸缩杆44，然后打开第三电机46，带动打磨件47转动，对所需加工位置进行打磨，当需要对壳体不同面进行打磨时，打开第一电机313，带动连接柱314转动，从而使传动齿轮315转动，因此会使与之啮合的齿条板317在导向框316内部滑动，在连接板318的传动作用下，会使另一侧的齿条板317移动，从而带动另一侧的传动齿轮315发生同步转动，从而实现对待打磨的壳体进行翻转，以对不同位置进行打磨，打磨产生的碎屑会落入到收集框5内部，便于后期集中清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种工业机器人加工用壳体打磨装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)底部固定安装有支撑腿(2)，所述操作台(1)顶部设置有定位翻转机构(3)，所述操作台(1)顶部设置有打磨机构(4)，所述操作台(1)底部固定安装有收集框(5)；

所述定位翻转机构(3)包括翻转组件(31)以及定位组件(32)，所述翻转组件(31)设置在定位组件(32)外部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用壳体打磨装置，其特征在于：所述翻转组件(31)包括第一安装框(311)，所述第一安装框(311)固定安装于操作台(1)顶部，所述第一安装框(311)左侧固定安装有电机座(312)，所述电机座(312)内部固定安装有第一电机(313)，所述第一电机(313)输出轴上固定安装有连接柱(314)，所述连接柱(314)外部固定安装有传动齿轮(315)，所述操作台(1)顶部固定安装有导向框(316)，所述导向框(316)内部滑动安装有齿条板(317)，所述齿条板(317)与传动齿轮(315)啮合，所述齿条板(317)背部固定安装有连接板(318)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工用壳体打磨装置，其特征在于：所述第一安装框(311)、传动齿轮(315)、导向框(316)、齿条板(317)设置有两组，两组所述第一安装框(311)、传动齿轮(315)、导向框(316)、齿条板(317)对称设置在操作台(1)顶部，所述导向框(316)与连接板(318)对应位置开设有通孔，所述连接板(318)贯穿通孔，所述连接板(318)与两组所述齿条板(317)固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用壳体打磨装置，其特征在于：所述定位组件(32)包括安装盘(321)，所述安装盘(321)固定安装于连接柱(314)外侧，所述安装盘(321)外部固定安装有第二安装框(322)，所述第二安装框(322)外部固定安装有第二电机(323)，所述第二电机(323)输出轴上固定安装有双向螺杆(324)，所述第二安装框(322)内部固定安装有限位柱(325)，所述双向螺杆(324)外部螺纹安装有定位件(326)，所述第二安装框(322)内部固定安装有隔板(327)，所述定位件(326)外部固定安装有橡胶垫(328)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人加工用壳体打磨装置，其特征在于：所述定位件(326)与限位柱(325)对应位置开设有安装槽，所述限位柱(325)贯穿安装槽，所述定位件(326)与隔板(327)对应位置开设有槽，所述隔板(327)贯穿槽。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用壳体打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(4)包括连接架(41)，所述连接架(41)滑动安装于操作台(1)顶部，所述连接架(41)背部固定安装有把手(42)，所述连接架(41)顶部滑动安装有第三安装框(43)，所述第三安装框(43)内部固定安装有伸缩杆(44)，所述伸缩杆(44)底部固定安装有连接框(45)，所述连接框(45)内部固定安装有第三电机(46)，所述第三电机(46)输出轴上固定安装有打磨件(47)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人加工用壳体打磨装置，其特征在于：所述操作台(1)与连接架(41)对应位置开设有滑槽，所述连接架(41)滑动安装于滑槽内部，所述第三安装框(43)顶部固定安装有把手(42)。