CN220739750U - 一种电容焊接自动化夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容焊接自动化夹取装置，属于电容焊接夹取的技术领域，其技术方案要点包括夹取定位机构、放置固定机构、输送带和底座，通过夹取定位机构的设置，夹取定位机构包括支撑组件、转动组件和定位组件，通过支撑组件的设置，支撑组件可起到对转动组件进行连接支撑的效果，通过转动组件的设置，转动组件可起到配合支撑组件使用，达到对定位组件进行翻转调节的效果，通过定位组件的设置，定位组件可起到对输送带表面传输的电容进行夹取的效果，通过放置固定机构的设置，放置固定机构可起到对电路板进行夹持固定的效果，且可将电路板进行升降调节，为电容与电路板的焊接提供条件。

Description

一种电容焊接自动化夹取装置

技术领域

本实用新型涉及电容焊接夹取的技术领域，特别涉及一种电容焊接自动化夹取装置。

背景技术

焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

目前，公告号为：CN209936186U的中国实用新型，公开了一种暖通管道焊接专用夹取装置，包括夹具框架，所述夹具框架为U型结构，所述夹具框架的顶部固定设有螺纹帽，所述螺纹帽的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端固定设有把手，所述螺纹柱的底端转动连接有第一夹块；使得夹具框架向一侧翻转至合适的角度，从而增大卡块与卡槽之间的距离，将较长的管道放置在第一夹块和第二夹块之间，然后翻转夹具框架，直至卡槽与卡块连接，当卡块与卡槽进行连接后，人们可以通过锁扣对夹具框架和挡板进行固定，使得管道不易从夹具框架内溜出，方便人们对管道进行夹取固定，从而方便人们对一些较长的管道进行夹取固定。

电容焊接技术广泛应用于电子行业，在将电容焊接至电路板之上时，需要用到电容焊接自动化夹取装置对将电容进行夹取处理，现有的在对电容焊接夹取过程中，大多通过人工夹取的方式在焊接前对电容进行夹取固定，而由于电容尺寸大多不一，从而导致在将电容夹取至电路板之上保持固定状态较为麻烦，且较为费力，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种电容焊接自动化夹取装置，旨在解决现有的在对电容焊接夹取过程中，大多通过人工夹取的方式在焊接前对电容进行夹取固定，而由于电容尺寸大多不一，从而导致在将电容夹取至电路板之上保持固定状态较为麻烦，且较为费力，工作效率不高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电容焊接自动化夹取装置，包括夹取定位机构、放置固定机构、输送带和底座，所述夹取定位机构设置在底座顶部的前侧，所述放置固定机构设置在底座顶部的后侧，所述输送带栓接在夹取定位机构的前侧；

所述夹取定位机构包括支撑组件、转动组件和定位组件，所述支撑组件设置在底座顶部的前侧，所述转动组件设置在支撑组件的顶部，所述定位组件设置在转动组件的顶部。

为了使支撑组件达到对转动组件进行连接支撑的效果，作为本实用新型的一种电容焊接自动化夹取装置优选的，所述支撑组件包括固定块、连接块和第一支撑板，所述固定块焊接在第一支撑板的顶部，所述连接块设置在固定块的右侧，所述连接块的底部与第一支撑板的顶部焊接，所述第一支撑板焊接在底座顶部的前侧。

为了使转动组件配合支撑组件使用，达到对定位组件进行翻转调节的效果，作为本实用新型的一种电容焊接自动化夹取装置优选的，所述转动组件包括转动杆、连接杆和第一电机，所述转动杆转动连接在固定块的右侧，所述连接杆焊接在转动杆的右侧，所述第一电机固定连接在连接杆的右侧，所述第一电机的左侧与连接块的右侧栓接。

为了使定位组件达到对输送带表面的电容进行夹取的效果，作为本实用新型的一种电容焊接自动化夹取装置优选的，所述定位组件包括夹取板、夹取盒、第一旋转杆、支撑块和转动块，所述夹取板滑动连接在夹取盒的内部，所述夹取盒焊接在支撑块的后侧，所述第一旋转杆螺纹连接在夹取盒的两侧，所述第一旋转杆对立的一面与夹取板对立相反的一面转动连接，所述支撑块焊接在转动块的后侧，所述转动块固定连接在转动杆的表面。

为了使放置固定机构达到对电路板进行夹持固定的效果，且可将电路板进行升降调节，为电容与电路板的焊接提供条件，作为本实用新型的一种电容焊接自动化夹取装置优选的，所述放置固定机构包括升降组件、夹持组件和调节组件，所述升降组件设置在底座顶部的后侧，所述夹持组件设置在升降组件的前侧，所述调节组件设置在夹持组件的前侧。

为了使升降组件达到对夹持组件进行升降调节的效果，作为本实用新型的一种电容焊接自动化夹取装置优选的，所述升降组件包括第二支撑板、第一调节杆和第二电机，所述第二支撑板焊接在底座顶部的后侧，所述第一调节杆的底部与底座的顶部转动连接，所述第一调节杆的顶部与第二支撑板的顶部转动连接，所述第二电机固定连接在第一调节杆的顶部，所述第二电机的底部与第一支撑板的顶部栓接。

为了使夹持组件达到对电路板进行支撑夹持的效果，作为本实用新型的一种电容焊接自动化夹取装置优选的，所述夹持组件包括连接槽、调节块、限位槽、滑块、卡板、防滑垫和固定板，所述连接槽开设在调节块的顶部，所述调节块螺纹连接在第一调节杆的表面，所述限位槽开设在调节块的前侧，所述滑块滑动连接在限位槽的内部，所述卡板焊接在滑块的前侧，所述防滑垫固定连接在卡板的底部，所述固定板焊接在调节块前侧的底部。

为了使调节组件达到配合电路板的宽度进行调节夹持固定强度的效果，作为本实用新型的一种电容焊接自动化夹取装置优选的，所述调节组件包括第二旋转杆、升降板、夹板和第二调节杆，所述第二旋转杆焊接在第二调节杆的顶部，所述升降板焊接在卡板的前侧，所述夹板焊接在固定板的前侧，所述第二调节杆转动连接在夹板的顶部，所述第二调节杆的表面与升降板的内部螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该电容焊接自动化夹取装置，通过夹取定位机构的设置，夹取定位机构包括支撑组件、转动组件和定位组件，通过支撑组件的设置，支撑组件可起到对转动组件进行连接支撑的效果，通过转动组件的设置，转动组件可起到配合支撑组件使用，达到对定位组件进行翻转调节的效果，通过定位组件的设置，定位组件可起到对输送带表面传输的电容进行夹取的效果，通过放置固定机构的设置，放置固定机构可起到对电路板进行夹持固定的效果，且可将电路板进行升降调节，为电容与电路板的焊接提供条件，从而使得夹取定位机构配合放置固定机构使用，可起到便于将不同尺寸的电容夹取至电路板之上保持固定状态的效果，通过输送带的设置，输送带现有可对零件进行固定距离输送的装置。

附图说明

图1为本实用新型的电容焊接自动化夹取装置的整体结构图；

图2为本实用新型中夹取定位机构的连接示意图；

图3为本实用新型中支撑组件、转动组件和定位组件的连接示意图；

图4为本实用新型中放置固定机构的连接示意图；

图5为本实用新型中升降组件的连接示意图；

图6为本实用新型中夹持组件和调节组件的连接示意图。

图中，1、夹取定位机构；101、支撑组件；1011、固定块；1012、连接块；1013、第一支撑板；102、转动组件；1021、转动杆；1022、连接杆；1023、第一电机；103、定位组件；1031、夹取板；1032、夹取盒；1033、第一旋转杆；1034、支撑块；1035、转动块；2、放置固定机构；201、升降组件；2011、第二支撑板；2012、第一调节杆；2013、第二电机；202、夹持组件；2021、连接槽；2022、调节块；2023、限位槽；2024、滑块；2025、卡板；2026、防滑垫；2027、固定板；203、调节组件；2031、第二旋转杆；2032、升降板；2033、夹板；2034、第二调节杆；3、输送带；4、底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种电容焊接自动化夹取装置，包括夹取定位机构1、放置固定机构2、输送带3和底座4，夹取定位机构1设置在底座4顶部的前侧，放置固定机构2设置在底座4顶部的后侧，输送带3栓接在夹取定位机构1的前侧；

夹取定位机构1包括支撑组件101、转动组件102和定位组件103，支撑组件101设置在底座4顶部的前侧，转动组件102设置在支撑组件101的顶部，定位组件103设置在转动组件102的顶部。

在本实施例中：通过夹取定位机构1的设置，夹取定位机构1包括支撑组件101、转动组件102和定位组件103，通过支撑组件101的设置，支撑组件101可起到对转动组件102进行连接支撑的效果，通过转动组件102的设置，转动组件102可起到配合支撑组件101使用，达到对定位组件103进行翻转调节的效果，通过定位组件103的设置，定位组件103可起到对输送带3表面传输的电容进行夹取的效果，通过放置固定机构2的设置，放置固定机构2可起到对电路板进行夹持固定的效果，且可将电路板进行升降调节，为电容与电路板的焊接提供条件，从而使得夹取定位机构1配合放置固定机构2使用，可起到便于将不同尺寸的电容夹取至电路板之上保持固定状态的效果，通过输送带3的设置，输送带3现有可对零件进行固定距离输送的装置。

作为本实用新型的技术优化方案，支撑组件101包括固定块1011、连接块1012和第一支撑板1013，固定块1011焊接在第一支撑板1013的顶部，连接块1012设置在固定块1011的右侧，连接块1012的底部与第一支撑板1013的顶部焊接，第一支撑板1013焊接在底座4顶部的前侧。

在本实施例中：通过固定块1011的设置，固定块1011可起到对转动杆1021进行转动连接的效果，通过连接块1012的设置，连接块1012可起到配合固定块1011使用，达到对转动杆1021进行支撑的效果，通过第一支撑板1013的设置，第一支撑板1013可起到对固定块1011与连接块1012进行连接支撑的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，转动组件102包括转动杆1021、连接杆1022和第一电机1023，转动杆1021转动连接在固定块1011的右侧，连接杆1022焊接在转动杆1021的右侧，第一电机1023固定连接在连接杆1022的右侧，第一电机1023的左侧与连接块1012的右侧栓接。

在本实施例中：通过转动杆1021的设置，转动杆1021可起到对转动块1035进行连接支撑的效果，通过连接杆1022的设置，连接杆1022可起到带动转动杆1021进行转动的效果，通过第一电机1023的设置，第一电机1023可起到为连接杆1022提供转动动力的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，定位组件103包括夹取板1031、夹取盒1032、第一旋转杆1033、支撑块1034和转动块1035，夹取板1031滑动连接在夹取盒1032的内部，夹取盒1032焊接在支撑块1034的后侧，第一旋转杆1033螺纹连接在夹取盒1032的两侧，第一旋转杆1033对立的一面与夹取板1031对立相反的一面转动连接，支撑块1034焊接在转动块1035的后侧，转动块1035固定连接在转动杆1021的表面。

在本实施例中：通过夹取板1031的设置，夹取板1031可起到对电容进行夹取的效果，且夹取板1031可起到对第一旋转杆1033进行连接的效果，通过夹取盒1032的设置，夹取盒1032可起到对第一旋转杆1033进行螺纹连接的效果，从而可使得第一旋转杆1033配和夹取盒1032使用，达到对夹取板1031进行左右调节的效果，从而可对不同尺寸的电动进行夹取，通过支撑块1034的设置，支撑块1034可起到对夹取盒1032进行连接支撑的效果，通过转动块1035的设置，转动块1035可起到对支撑块1034与转动杆1021进行连接的效果，从而可通过转动杆1021的转动，带动转动块1035进行转动。

作为本实用新型的技术优化方案，放置固定机构2包括升降组件201、夹持组件202和调节组件203，升降组件201设置在底座4顶部的后侧，夹持组件202设置在升降组件201的前侧，调节组件203设置在夹持组件202的前侧。

在本实施例中：通过升降组件201的设置，升降组件201可起到对夹持组件202进行升降调节的效果，通过夹持组件202的设置，夹持组件202可起到对电路板进行支撑夹持的效果，通过调节组件203的设置，调节组件203可起到配合电路板的宽度进行调节夹持固定强度的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，升降组件201包括第二支撑板2011、第一调节杆2012和第二电机2013，第二支撑板2011焊接在底座4顶部的后侧，第一调节杆2012的底部与底座4的顶部转动连接，第一调节杆2012的顶部与第二支撑板2011的顶部转动连接，第二电机2013固定连接在第一调节杆2012的顶部，第二电机2013的底部与第一支撑板1013的顶部栓接。

在本实施例中：通过第二支撑板2011的设置，第二支撑板2011可起到配合底座4对第一调节杆2012进行转动连接的效果，通过第一调节杆2012的设置，第一调节杆2012可起到对调节块2022进行螺纹连接的效果，通过第二电机2013的设置，第二电机2013可起到为第一调节杆2012提供转动动力的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，夹持组件202包括连接槽2021、调节块2022、限位槽2023、滑块2024、卡板2025、防滑垫2026和固定板2027，连接槽2021开设在调节块2022的顶部，调节块2022螺纹连接在第一调节杆2012的表面，限位槽2023开设在调节块2022的前侧，滑块2024滑动连接在限位槽2023的内部，卡板2025焊接在滑块2024的前侧，防滑垫2026固定连接在卡板2025的底部，固定板2027焊接在调节块2022前侧的底部。

在本实施例中：通过连接槽2021的设置，连接槽2021可起到为调节块2022与第一调节杆2012提供连接条件的效果，通过调节块2022的设置，调节块2022可通过与第一调节杆2012螺纹连接的条件，达到升降调节的效果，通过限位槽2023的设置，限位槽2023可起到为调节块2022与滑块2024提供连接条件的效果，通过滑块2024的设置，滑块2024可起到对卡板2025进行连接支撑的效果，通过卡板2025的设置，卡板2025配合防滑垫2026使用，通过固定板2027的支撑可达到对电路板进行夹持固定的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，调节组件203包括第二旋转杆2031、升降板2032、夹板2033和第二调节杆2034，第二旋转杆2031焊接在第二调节杆2034的顶部，升降板2032焊接在卡板2025的前侧，夹板2033焊接在固定板2027的前侧，第二调节杆2034转动连接在夹板2033的顶部，第二调节杆2034的表面与升降板2032的内部螺纹连接。

在本实施例中：通过第二旋转杆2031的设置，第二旋转杆2031可起到对升降板2032进行升降调节的效果，通过升降板2032的设置，升降板2032可达到对卡板2025进行连接的效果，从而配合第二旋转杆2031带动第二调节杆2034转动，使得第一调节杆2012通过与升降板2032螺纹连接的条件，使得升降板2032带动卡板2025进行升降调节，通过夹板2033的设置，夹板2033可起到对第二调节杆2034进行转动连接的效果。

工作原理：首先，将电容放置在输送带3之上，然后打开输送带3对电容进行输送，然后打开第一电机1023，使得第一电机1023为连接杆1022提供转动动力，从而使得连接杆1022带动转动杆1021进行转动，从而使得转动杆1021带动转动块1035向前翻转，从而使得转动块1035带动支撑块1034与夹取盒1032向后翻转，从而使得夹取盒1032卡在电容的底部，然后转动第一旋转杆1033，从而配合夹取盒1032对夹取板1031进行调节，从而对电容进行夹取，然后再次打开第一电机1023，使得夹取板1031带动电容向后翻转，翻转之后，使得电容的连接处向下，然后将电路板放置在固定板2027之上，然后打开第二电机2013，使得第二电机2013为第一调节杆2012提供转动动力，从而使得第一调节杆2012对调节块2022进行上升调节，然后在电容的连接处将要接触到电路板时，对电路板进行调节，使得电路板的连接处对准电容的连接处，然后转动第二旋转杆2031，对升降板2032进行下降调节，从而使得升降板2032带动卡板2025与防滑垫2026向下调节，从而对电路板进行夹持固定，然后控制第二电机2013对调节块2022进行缓慢向上调节，直至电路板的连接处于电容的连接处接触为止，然后将其进行焊接即可，然后在进行电容焊接之后，扭动第一旋转杆1033松开对电容的固定，然后控制固定板2027下降，然后解开对电路板的固定将焊接之后的电容取下即可。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电容焊接自动化夹取装置，包括夹取定位机构(1)、放置固定机构(2)、输送带(3)和底座(4)，其特征在于：所述夹取定位机构(1)设置在底座(4)顶部的前侧，所述放置固定机构(2)设置在底座(4)顶部的后侧，所述输送带(3)栓接在夹取定位机构(1)的前侧；

所述夹取定位机构(1)包括支撑组件(101)、转动组件(102)和定位组件(103)，所述支撑组件(101)设置在底座(4)顶部的前侧，所述转动组件(102)设置在支撑组件(101)的顶部，所述定位组件(103)设置在转动组件(102)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种电容焊接自动化夹取装置，其特征在于：所述支撑组件(101)包括固定块(1011)、连接块(1012)和第一支撑板(1013)，所述固定块(1011)焊接在第一支撑板(1013)的顶部，所述连接块(1012)设置在固定块(1011)的右侧，所述连接块(1012)的底部与第一支撑板(1013)的顶部焊接，所述第一支撑板(1013)焊接在底座(4)顶部的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种电容焊接自动化夹取装置，其特征在于：所述转动组件(102)包括转动杆(1021)、连接杆(1022)和第一电机(1023)，所述转动杆(1021)转动连接在固定块(1011)的右侧，所述连接杆(1022)焊接在转动杆(1021)的右侧，所述第一电机(1023)固定连接在连接杆(1022)的右侧，所述第一电机(1023)的左侧与连接块(1012)的右侧栓接。

4.根据权利要求1所述的一种电容焊接自动化夹取装置，其特征在于：所述定位组件(103)包括夹取板(1031)、夹取盒(1032)、第一旋转杆(1033)、支撑块(1034)和转动块(1035)，所述夹取板(1031)滑动连接在夹取盒(1032)的内部，所述夹取盒(1032)焊接在支撑块(1034)的后侧，所述第一旋转杆(1033)螺纹连接在夹取盒(1032)的两侧，所述第一旋转杆(1033)对立的一面与夹取板(1031)对立相反的一面转动连接，所述支撑块(1034)焊接在转动块(1035)的后侧，所述转动块(1035)固定连接在转动杆(1021)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种电容焊接自动化夹取装置，其特征在于：所述放置固定机构(2)包括升降组件(201)、夹持组件(202)和调节组件(203)，所述升降组件(201)设置在底座(4)顶部的后侧，所述夹持组件(202)设置在升降组件(201)的前侧，所述调节组件(203)设置在夹持组件(202)的前侧。

6.根据权利要求5所述的一种电容焊接自动化夹取装置，其特征在于：所述升降组件(201)包括第二支撑板(2011)、第一调节杆(2012)和第二电机(2013)，所述第二支撑板(2011)焊接在底座(4)顶部的后侧，所述第一调节杆(2012)的底部与底座(4)的顶部转动连接，所述第一调节杆(2012)的顶部与第二支撑板(2011)的顶部转动连接，所述第二电机(2013)固定连接在第一调节杆(2012)的顶部，所述第二电机(2013)的底部与第一支撑板(1013)的顶部栓接。

7.根据权利要求5所述的一种电容焊接自动化夹取装置，其特征在于：所述夹持组件(202)包括连接槽(2021)、调节块(2022)、限位槽(2023)、滑块(2024)、卡板(2025)、防滑垫(2026)和固定板(2027)，所述连接槽(2021)开设在调节块(2022)的顶部，所述调节块(2022)螺纹连接在第一调节杆(2012)的表面，所述限位槽(2023)开设在调节块(2022)的前侧，所述滑块(2024)滑动连接在限位槽(2023)的内部，所述卡板(2025)焊接在滑块(2024)的前侧，所述防滑垫(2026)固定连接在卡板(2025)的底部，所述固定板(2027)焊接在调节块(2022)前侧的底部。

8.根据权利要求5所述的一种电容焊接自动化夹取装置，其特征在于：所述调节组件(203)包括第二旋转杆(2031)、升降板(2032)、夹板(2033)和第二调节杆(2034)，所述第二旋转杆(2031)焊接在第二调节杆(2034)的顶部，所述升降板(2032)焊接在卡板(2025)的前侧，所述夹板(2033)焊接在固定板(2027)的前侧，所述第二调节杆(2034)转动连接在夹板(2033)的顶部，所述第二调节杆(2034)的表面与升降板(2032)的内部螺纹连接。