CN220736170U - 仿生动物玩偶的尾巴动作结构 - Google Patents

Abstract

本申请提出了仿生动物玩偶的尾巴动作结构，包括尾巴本体、驱动结构和壳体；尾巴本体包括尾巴骨架以及尾巴拉条，尾巴骨架设有尾巴拉条通道，壳体设有尾巴拉条出口，尾巴骨架首端与壳体固定连接，尾巴骨架设有分别位于尾巴拉条通道左右两侧的第一限位件和第二限位件，尾巴骨架末端设有与第一限位件同侧的尾巴拉条固定件，尾巴拉条首端穿设于尾巴拉条出口且容置于壳体内，壳体外侧的尾巴拉条容置于尾巴拉条通道内，尾巴拉条的末端与尾巴拉条固定件连接；驱动结构设置于壳体内，驱动结构与尾巴拉条首端连接并驱动尾巴拉条沿尾巴骨架长度方向作直线运动。其能够在尾巴左右摆动的同时呈收敛的形状，能够模拟出真实动物的行为特征。

Description

仿生动物玩偶的尾巴动作结构

技术领域

本申请涉及仿生动物机芯技术领域，具体而言，涉及仿生动物玩偶的尾巴动作结构。

背景技术

仿生动物玩偶是一种模仿真实动物外观和特征的玩具。它们通常是根据真实动物的形态和特征进行设计和制作的，旨在给人们带来更真实的触感和亲近感。

仿生动物玩偶不仅具备真实动物的外观，还可能具备一些特殊功能，如发出声音、模拟动物的动作、拥有可动关节等。这些功能使得玩家可以更加互动地玩耍和体验，增加了玩具的趣味性和娱乐性。

互动式仿生动物玩偶常常具有摆动式的尾巴，尤其是仿真猫、仿真狗，摆动式的尾巴能够使它们更加灵动。然而，现有技术中仿生动物玩偶通常只能实现尾巴的整体摆动，动作单一，效果僵化，没有模拟出真实动物的行为特征。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种仿生动物玩偶的尾巴动作结构，其能够在尾巴左右摆动的同时呈收敛的形状，能够模拟出真实动物的行为特征。

本申请的实施例是这样实现的：

仿生动物玩偶的尾巴动作结构，包括尾巴本体、驱动结构和壳体；尾巴本体包括尾巴骨架以及尾巴拉条，尾巴骨架设有尾巴拉条通道，壳体设有尾巴拉条出口，尾巴骨架首端与壳体固定连接，尾巴骨架设有分别位于尾巴拉条通道左右两侧的第一限位件和第二限位件，第一限位件包括多个沿尾巴骨架长度方向间隔设置的第一限位条，第二限位件包括多个沿尾巴骨架长度方向间隔设置的第二限位条，第一限位条、第二限位条错位设置，尾巴骨架末端设有与第一限位件同侧的尾巴拉条固定件，尾巴拉条首端穿设于尾巴拉条出口且容置于壳体内，壳体外侧的尾巴拉条容置于尾巴拉条通道内，尾巴拉条的末端与尾巴拉条固定件连接；驱动结构设置于壳体内，驱动结构与尾巴拉条首端连接并驱动尾巴拉条沿尾巴骨架长度方向作直线运动。

进一步地，尾巴拉条首端设置尾巴拉条安装片，尾巴拉条安装片开设有竖向的尾巴拉条安装槽，驱动结构包括舵机、舵机圆盘和尾巴拉条驱动轴，舵机的驱动轴连接舵机圆盘一侧中心，舵机圆盘另一侧外缘安装尾巴拉条驱动轴，尾巴拉条驱动轴的外径与尾巴拉条安装槽的宽度适配，尾巴拉条驱动轴置入尾巴拉条安装槽以在舵机圆盘转动时驱动尾巴拉条水平移动。

可替换地，尾巴拉条首端设置尾巴拉条安装孔，驱动结构包括舵机、舵机圆盘、尾巴拉条驱动轴、连杆和尾巴拉条驱动杆，舵机的驱动轴连接舵机圆盘一侧中心，舵机圆盘另一侧外缘安装尾巴拉条驱动轴，连杆两端分别可转动地套设于尾巴拉条驱动轴和尾巴拉条驱动杆，壳体设置沿尾巴拉条方向设置驱动杆滑槽，尾巴拉条驱动杆通过尾巴拉条安装孔连接尾巴拉条并容置于驱动杆滑槽，以在舵机圆盘转动时驱动尾巴拉条水平移动。

进一步地，尾巴本体还包括尾巴骨架固定件，尾巴骨架固定件外侧设置尾巴骨架插槽，尾巴骨架首端插设于尾巴骨架插槽内并固定，尾巴骨架固定件还设置有固定件卡板，壳体包括壳体本体和尾巴安装室，固定件卡板可置入或移出尾巴安装室。

进一步地，壳体包括可拆卸连接的上壳体本体和下壳体本体，上壳体本体连接尾巴上安装室，下壳体本体连接尾巴下安装室，尾巴上安装室和尾巴下安装室扣合组成尾巴安装室，尾巴安装室位于壳体外侧。

进一步地，固定件卡板位于尾巴骨架固定件内侧，尾巴拉条出口设置于固定件卡板上。

进一步地，下壳体本体或下壳体本体内设置舵机安装板，舵机与舵机安装板可拆卸连接。

进一步地，尾巴拉条固定件末端、第二限位条外侧、上壳体本体外表面设置为弧形。

相对于现有技术，本申请的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型能够实现仿生动物玩偶的尾巴动作，且在尾巴摆动的同时呈收敛的形状，能够模拟出真实动物的行为特征。且结构简单，装配方便，制作成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例1提供的仿生动物玩偶的整体结构示意图；

图2为本申请实施例1提供的仿生动物玩偶的尾巴动作结构结构示意图一；

图3为本申请实施例1提供的仿生动物玩偶的尾巴动作结构结构示意图二；

图4为本申请实施例2提供的仿生动物玩偶的尾巴动作结构结构示意图一；

图5为本申请实施例2提供的仿生动物玩偶的尾巴动作结构结构示意图二；

图6为本申请实施例1、实施例2提供的尾巴骨架固定件的结构示意图。

图标：1-尾巴本体，11-尾巴骨架，111-尾巴拉条通道，112-第一限位条，113-第二限位条，114-尾巴拉条固定件，115-尾巴骨架固定件，1151-尾巴骨架插槽，1152-固定件卡板，12-尾巴拉条，121-尾巴拉条安装片，122-尾巴拉条安装槽，123-尾巴拉条安装孔，2-驱动结构，21-舵机，22-舵机圆盘，23-尾巴拉条驱动轴，24-连杆，25-尾巴拉条驱动杆，3-壳体，31-壳体本体，311-上壳体本体，312-下壳体本体，32-尾巴安装室，321-尾巴下安装室，33-舵机安装板，34-尾巴拉条出口，35-驱动杆滑槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，“多个”代表至少2个。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

请参照图1、图2、图3，本实施例提供一种仿生动物玩偶的尾巴动作结构，其包括尾巴本体1、驱动结构2和壳体3。尾巴本体1包括尾巴骨架11以及尾巴拉条12，尾巴骨架11仿造动物尾巴的形状设计，本实施例以猫咪尾巴为例。尾巴骨架11设有尾巴拉条通道111，壳体3设有尾巴拉条出口34，尾巴骨架11首端与壳体3固定连接，尾巴骨架11设有分别位于尾巴拉条通道111左右两侧的第一限位件和第二限位件，第一限位件包括多个沿尾巴骨架11长度方向间隔设置的第一限位条112，第二限位件包括多个沿尾巴骨架11长度方向间隔设置的第二限位条113，第一限位条112、第二限位条113错位设置，尾巴骨架11整体由尼龙等塑料材质制成，通过上述结构使得尾巴骨架11在外力作用下产生弹性变形。尾巴拉条12采用薄片状的不锈钢等金属材质制成，尾巴骨架11末端设有与第一限位件同侧的尾巴拉条固定件114，尾巴拉条12首端穿设于尾巴拉条出口34且容置于壳体3内，壳体3外侧的尾巴拉条12容置于尾巴拉条通道111内，尾巴拉条12的末端与尾巴拉条固定件114连接。驱动结构2设置于壳体3内，驱动结构2与尾巴拉条12首端连接并驱动尾巴拉条12沿尾巴骨架11长度方向作直线运动。

本实施例中，尾巴拉条12首端设置一体成型的尾巴拉条安装片121，尾巴拉条安装片121开设有竖向的尾巴拉条安装槽122，驱动结构2包括舵机21、舵机圆盘21和尾巴拉条驱动轴23，舵机21的驱动轴连接舵机圆盘21一侧中心，舵机圆盘21另一侧外缘安装尾巴拉条驱动轴23，尾巴拉条驱动轴23的外径与尾巴拉条安装槽122的宽度适配，尾巴拉条驱动轴23置入尾巴拉条安装槽122。

尾巴拉条12处于初始位置(如图2所示)时，尾巴骨架11呈笔直状态，当舵机圆盘21转动时，尾巴拉条驱动轴23在尾巴拉条安装槽122内移动，并驱动尾巴拉条12水平往复移动。当尾巴拉条12向壳体3内移动时，尾巴拉条12拉扯尾巴拉条固定件114，尾巴骨架11向第一限位件外侧产生弹性变形，使得尾巴本体1向第一限位件外侧摆动，当尾巴拉条12向壳体3外移动超过初始位置时，尾巴拉条12抵触尾巴拉条固定件114，尾巴骨架11向第二限位件外侧产生弹性变形，使得尾巴本体1向第二限位件外侧摆动，从而实现仿生动物玩偶的尾巴动作，且在尾巴摆动的同时呈收敛的形状，能够模拟出真实动物的行为特征。本实施例中，舵机21转动±90°的工况下，尾巴拉条12移动±7mm，尾巴摆动角度α、β为±45°左右，在本实用新型的其它实施例中，也可以通过调整各部件规格从而调整尾巴摆动角度。

本实施例中，尾巴本体1还包括尾巴骨架固定件115，如图6所示，尾巴骨架固定件115外侧设置尾巴骨架插槽1151，尾巴骨架11首端插设于尾巴骨架插槽1151内并通过螺栓或粘胶等方式固定，尾巴骨架固定件115还设置有固定件卡板1152，壳体3包括壳体本体31和尾巴安装室32，固定件卡板1152可置入或移出尾巴安装室32。进一步地，壳体3包括可拆卸连接的上壳体本体31和下壳体本体31，上壳体本体31连接尾巴上安装室(图未示)，下壳体本体31连接尾巴下安装室321，尾巴上安装室和尾巴下安装室321扣合组成尾巴安装室32，尾巴安装室32位于壳体3外侧，下壳体本体31设置舵机安装板33，舵机21与舵机安装板33通过螺栓可拆卸连接。通过设置分体的可拆装的尾巴骨架11、尾巴骨架固定件115、上壳体本体31、下壳体本体31、舵机21等，能够实现零件的模块化生产和组装，提高生产效率，也便于后期维护、维修。本实施例中，当固定件卡板1152位于尾巴骨架固定件115内侧，尾巴拉条出口34设置于固定件卡板1152上，相应地，壳体3与固定件卡板1152上之家留有供尾巴拉条12进出的让位豁口。

尾巴拉条固定件114末端、第二限位条113外侧、上壳体本体31外表面设置为弧形，减小尾巴动作结构的棱角，使得整体更加圆滑和提高仿真度。

实施例2

请参照图4、图5、本实施例提供一种仿生动物玩偶的尾巴动作结构，其包括尾巴本体1、驱动结构2和壳体3。尾巴本体1包括尾巴骨架11以及尾巴拉条12，尾巴骨架11仿造动物尾巴的形状设计，本实施例以猫咪尾巴为例。尾巴骨架11设有尾巴拉条通道111，壳体3设有尾巴拉条出口，尾巴骨架11首端与壳体3固定连接，尾巴骨架11设有分别位于尾巴拉条通道111左右两侧的第一限位件和第二限位件，第一限位件包括多个沿尾巴骨架11长度方向间隔设置的第一限位条112，第二限位件包括多个沿尾巴骨架11长度方向间隔设置的第二限位条113，第一限位条112、第二限位条113错位设置、等距间隔分布，尾巴骨架11整体由尼龙等塑料材质制成，通过上述结构使得尾巴骨架11在外力作用下产生弹性变形。尾巴拉条12采用薄片状的不锈钢等金属材质制成，尾巴骨架11末端设有与第一限位件同侧的尾巴拉条固定件114，尾巴拉条12首端穿设于尾巴拉条出口34且容置于壳体3内，壳体3外侧的尾巴拉条12容置于尾巴拉条通道111内，尾巴拉条12的末端与尾巴拉条固定件114连接。驱动结构2设置于壳体3内，驱动结构3与尾巴拉条12首端连接并驱动尾巴拉条12沿尾巴骨架11长度方向作直线运动。

本实施例中，尾巴拉条12首端设置尾巴拉条安装孔123，驱动结构2包括舵机21、舵机圆盘21、尾巴拉条驱动轴23、连杆24和尾巴拉条驱动杆25，舵机21的驱动轴连接舵机圆盘21一侧中心，舵机圆盘21另一侧外缘安装尾巴拉条驱动轴23，连杆24两端分别可转动地套设于尾巴拉条驱动轴23和尾巴拉条驱动杆25，壳体3设置沿尾巴拉条12方向设置驱动杆滑槽35，尾巴拉条驱动杆25通过尾巴拉条安装孔123连接尾巴拉条12并容置于驱动杆滑槽35。

尾巴拉条12处于初始位置(如图4、图5所示)时，尾巴骨架11呈笔直状态，当舵机圆盘21转动时，尾巴拉条驱动轴23带动连杆24摆动，连杆24带动尾巴拉条驱动杆25在驱动杆滑槽35内移动，从而带动尾巴拉条12水平往复移动。当尾巴拉条12向壳体3内移动时，尾巴拉条12拉扯尾巴拉条固定件，尾巴骨架11向第一限位件外侧产生弹性变形，使得尾巴本体1向第一限位件外侧摆动，当尾巴拉条12向壳体3外移动超过初始位置时，尾巴骨架11向第二限位件外侧产生弹性变形，使得尾巴本体1向第二限位件外侧摆动，从而实现仿生动物玩偶的尾巴动作，且在尾巴摆动的同时呈收敛的形状，能够模拟出真实动物的行为特征。本实施例中，舵机21转动±90°的工况下，尾巴拉条12移动±7mm，尾巴摆动角度α、β为±45°左右，在本实用新型的其它实施例中，也可以通过调整各部件规格从而调整尾巴摆动角度。

本实施例中，尾巴本体1还包括尾巴骨架固定件115，如图6所示，尾巴骨架固定件115外侧设置尾巴骨架插槽1151，尾巴骨架11首端插设于尾巴骨架插槽1151内并通过螺栓或粘胶等方式固定，尾巴骨架固定件115还设置有固定件卡板1152，壳体3包括壳体本体31和尾巴安装室32，固定件卡板1152可置入或移出尾巴安装室32。进一步地，壳体3包括可拆卸连接的上壳体本体31和下壳体本体31，上壳体本体31连接尾巴安装室32，尾巴安装室32由左右分离的两部分组成，尾巴安装室32位于上壳体本体31外侧，上壳体本体31设置舵机安装板33，舵机21与舵机安装板33通过螺栓可拆卸连接。通过设置分体的可拆装的尾巴骨架11、尾巴骨架固定件115、上壳体本体31、下壳体本体31、舵机21等，能够实现零件的模块化生产和组装，提高生产效率，也便于后期维修。本实施例中，当固定件卡板1152位于尾巴骨架固定件115内侧，尾巴拉条出口34设置于固定件卡板1152上，相应地，壳体3与固定件卡板1152上之家留有供尾巴拉条12进出的让位豁口。

尾巴拉条固定件114末端、第二限位条113外侧、上壳体本体31外表面设置为弧形，减小尾巴动作结构的棱角，使得整体更加圆滑和提高仿真度。

需要说明的是，除实施例1、实施例2提及的驱动结构2外，其它将转动转化为直线运动的本领域技术人员常用的机构均可以用于本实用新型。舵机21也可以采用马达+减速齿轮等常规驱动装置替代，本实施例采用舵机21可以与控制电路、控制器结合，实现自动地、更加精确地控制尾巴的摆动角度和频率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.仿生动物玩偶的尾巴动作结构，其特征在于，包括尾巴本体(1)、驱动结构(2)和壳体(3)；

所述尾巴本体(1)包括尾巴骨架(11)以及尾巴拉条(12)，所述尾巴骨架(11)设有尾巴拉条通道(111)，所述壳体(3)设有尾巴拉条出口(34)，所述尾巴骨架(11)首端与壳体(3)固定连接，所述尾巴骨架(11)设有分别位于尾巴拉条通道(111)左右两侧的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件包括多个沿尾巴骨架(11)长度方向间隔设置的第一限位条(112)，所述第二限位件包括多个沿尾巴骨架(11)长度方向间隔设置的第二限位条(113)，所述第一限位条(112)、第二限位条(113)错位设置，所述尾巴骨架(11)末端设有与所述第一限位件同侧的尾巴拉条固定件(114)，所述尾巴拉条(12)首端穿设于所述尾巴拉条出口(34)且容置于壳体(3)内，壳体(3)外侧的尾巴拉条(12)容置于尾巴拉条通道(111)内，所述尾巴拉条(12)的末端与所述尾巴拉条固定件(114)连接；

所述驱动结构(2)设置于所述壳体(3)内，所述驱动结构(2)与所述尾巴拉条(12)首端连接并驱动所述尾巴拉条(12)沿尾巴骨架(11)长度方向作直线运动。

2.如权利要求1所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述尾巴拉条(12)首端设置尾巴拉条安装片(121)，所述尾巴拉条安装片(121)开设有竖向的尾巴拉条安装槽(122)，所述驱动结构(2)包括舵机(21)、舵机圆盘(22)和尾巴拉条驱动轴(23)，所述舵机(21)的驱动轴连接所述舵机圆盘(22)一侧中心，所述舵机圆盘(22)另一侧外缘安装尾巴拉条驱动轴(23)，所述尾巴拉条驱动轴(23)的外径与所述尾巴拉条安装槽(122)的宽度适配，所述尾巴拉条驱动轴(23)置入所述尾巴拉条安装槽(122)以在舵机圆盘(22)转动时驱动所述尾巴拉条(12)水平移动。

3.如权利要求1所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述尾巴拉条(12)首端设置尾巴拉条安装孔(123)，所述驱动结构(2)包括舵机(21)、舵机圆盘(22)、尾巴拉条驱动轴(23)、连杆(24)和尾巴拉条驱动杆(25)，所述舵机(21)的驱动轴连接所述舵机圆盘(22)一侧中心，所述舵机圆盘(22)另一侧外缘安装尾巴拉条驱动轴(23)，所述连杆(24)两端分别可转动地套设于所述尾巴拉条驱动轴(23)和尾巴拉条驱动杆(25)，所述壳体(3)设置沿所述尾巴拉条(12)方向设置驱动杆滑槽(35)，所述尾巴拉条驱动杆(25)通过尾巴拉条安装孔(123)连接尾巴拉条(12)并容置于所述驱动杆滑槽(35)，以在舵机圆盘(22)转动时驱动所述尾巴拉条(12)水平移动。

4.如权利要求2或3所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述尾巴本体(1)还包括尾巴骨架固定件(115)，所述尾巴骨架固定件(115)外侧设置尾巴骨架插槽(1151)，所述尾巴骨架(11)首端插设于所述尾巴骨架插槽(1151)内并固定，所述尾巴骨架固定件(115)还设置有固定件卡板(1152)，所述壳体(3)包括壳体本体(31)和尾巴安装室(32)，所述固定件卡板(1152)可置入或移出尾巴安装室(32)。

5.如权利要求4所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述壳体(3)包括可拆卸连接的上壳体本体(311)和下壳体本体(312)，所述上壳体本体(311)连接尾巴上安装室，所述下壳体本体(312)连接尾巴下安装室(321)，所述尾巴上安装室和尾巴下安装室(321)扣合组成尾巴安装室(32)，所述尾巴安装室(32)位于所述壳体(3)外侧。

6.如权利要求5所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述固定件卡板(1152)位于所述尾巴骨架固定件(115)内侧，所述尾巴拉条出口(34)设置于所述固定件卡板(1152)上。

7.如权利要求5所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述下壳体本体(312)或下壳体本体(312)内设置舵机安装板(33)，所述舵机(21)与所述舵机安装板(33)可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的尾巴动作结构，其特征在于，所述尾巴拉条固定件(114)末端、第二限位条(113)外侧、上壳体本体(311)外表面设置为弧形。