CN220736019U - 储能站消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于消防设备技术领域，具体涉及储能站消防机器人。针对现有消防机器人未针对储能站设计的不足，本实用新型采用如下技术方案：储能站消防机器人，所述储能站消防机器人包括移动车体以及设于所述移动车体上的：无线通信装置；信息采集装置；消防水炮；消防雾炮；自喷淋装置；管组件，连接所述消防水炮、消防雾炮和自喷淋装置，还包括管接头；控制器，连接所述无线通信装置、信息采集装置并控制所述消防水炮、消防雾炮和自喷淋装置。本实用新型的储能站消防机器人的有益效果是：同时设有消防水炮和消防雾炮，可以选择合适的消防方式；设有自喷淋装置，可以在消防机器人自身温度较高时进行喷淋，对自身进行降温。

Description

储能站消防机器人

技术领域

本实用新型属于消防设备技术领域，具体涉及储能站消防机器人。

背景技术

储能站是为了调节峰谷用电问题所设立的电站，主要分为抽水储能电站和电池储能两种。当前各种形式的电化学储能电站迅猛发展，也带来较大的安全隐患。电化学储能电站的火灾载荷大，蔓延迅速，事故中经常伴随剧烈、持续化学反应，释放大量的可燃、有毒气体，随时有爆炸危险，严重威胁群众及救援人员的生命安全。

储能站消防机器人可以部分代替消防员第一时间靠近高危环境现场，利用自身的消防设施，采用移动覆盖的方式对储能站进行降温，对储能站火灾进行控制与扑灭。

然而，现有的消防机器人大都不是针对储能站设计，应用在储能站时存在以下一些不足：1、功能不够齐全，如大都只配备了水炮；2、消防机器人多需要接高压水源，当水压不够时，降温、灭火能力大大减弱；3、缺乏对消防机器人自身的降温结构。

发明内容

本实用新型针对现有消防机器人未针对储能站设计的不足，提供储能站消防机器人，以更好地适应储能站。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：储能站消防机器人，所述储能站消防机器人包括移动车体以及设于所述移动车体上的：

无线通信装置；

信息采集装置；

消防水炮；

消防雾炮；

自喷淋装置；

管组件，连接所述消防水炮、消防雾炮和自喷淋装置，还包括管接头；

控制器，连接所述无线通信装置、信息采集装置并控制所述消防水炮、消防雾炮和自喷淋装置。

本实用新型的储能站消防机器人，具有无线通信装置、信息采集装置、消防水炮、消防雾炮、自喷淋装置、管组件、管接头、控制器等，当储能站内部火警探测器探测到火警信号，运维人员确认存在火情后，现场运维人员立即将消防水带接上消防机器人的管接头，并通过手持无线遥控器控制储能站消防机器人，储能站消防机器人快速到达指定位置后，运维人员开启消火栓向消防机器人供水，消防机器人具有信息采集装置和无线通信装置，消防机器人采集现场信息并通过无线通信装置传递给运维人员，帮助运维人员决策和实践，同时设有消防水炮和消防雾炮，可以选择合适的消防方式；设有自喷淋装置，可以在消防机器人自身温度较高时进行喷淋，对自身进行降温，有效避免消防机器人因高温损坏。

作为改进，所述信息采集装置包括温度传感器、湿度传感器、气体探测器中的至少一种；所述信息采集装置包括升降云台和设于升降云台上的摄像头。温度传感器、湿度传感器、气体探测器等可以向运维人员提供储能站内部的温度、湿度、气体浓度等信息。信息采集装置包括摄像头，可以帮助运维人员了解储能站内部情况，使得消防机器人到达较佳位置，并在消防过程中反馈进展。

作为改进，所述消防水炮包括水炮枪头、驱动水炮枪头上下摆动的上下摆动机构、驱动水炮枪头水平摆动的水平摆动机构。消防水炮的水炮枪头可以自动上下左右摆动，以实现较好的灭火降温效果。消防水炮具有自动和手动两种工作模式。

作为改进，所述管组件还包括下法兰，所述消防水炮包括上法兰，所述下法兰和上法兰通过螺栓螺母连接；所述消防水炮位于移动车体的前部，所述消防雾炮位于所述消防水炮的后方；所述消防水炮还包括出水调节结构，从而喷射出充实水流或者开花水流。

作为改进，所述消防雾炮包括环状分布的多个喷头和雾炮风机，所述雾炮风机向喷头喷出的水吹风。消防雾炮具有自动和手动两种工作模式。

作为改进，所述消防雾炮还包括驱动所述喷头的上下摆动组件和水平摆动组件。

作为改进，所述雾炮风机包括圆筒，所述圆筒出风端设有保持架和环形管，所述环形管位于所述保持架的风向上游且邻近所述保持架，所述喷头安装在所述保持架上，所述环形管具有环形的水流通道，所述喷头与所述水流通道连通，所述环形管通过软管连接所述管组件。

作为改进，所述消防雾炮还包括高压水泵，所述高压水泵的额定流量不小于200L/min，所述消防雾炮的喷射距离不小于16米。

作为改进，所述消防雾炮还包括水压检测传感器，当检测到水压低于阈值时，所述高压水泵启动。

作为改进，所述储能站消防机器人还包括火焰识别装置，所述储能站消防机器人具有雾炮联动模式，雾炮联动模式下，所述消防雾炮跟随所述火焰识别装置，实现定点降温、灭火；所述消防雾炮有两个且相对所述火焰识别装置对称设置。

作为改进，所述火焰识别装置包括红外线检测组件和可见光检测组件。

本实用新型的储能站消防机器人的有益效果是：具有无线通信装置、信息采集装置、消防水炮、消防雾炮、自喷淋装置、管组件、管接头、控制器等，当储能站内部火警探测器探测到火警信号，运维人员确认存在火情后，现场运维人员立即将消防水带接上消防机器人的管接头，并通过手持无线遥控器控制储能站消防机器人，储能站消防机器人快速到达指定位置后，运维人员开启消火栓向消防机器人供水，消防机器人具有信息采集装置和无线通信装置，消防机器人采集现场信息并通过无线通信装置传递给运维人员，帮助运维人员决策和实践，同时设有消防水炮和消防雾炮，可以选择合适的消防方式；设有自喷淋装置，可以在消防机器人自身温度较高时进行喷淋，对自身进行降温，有效避免消防机器人因高温损坏。

附图说明

图1和图2是本实用新型实施例一的储能站消防机器人的不同角度的结构示意图。

图3是本实用新型实施例一的储能站消防机器人的消防水炮的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一的储能站消防机器人的消防雾炮的结构示意图。

图5是本实用新型实施例一的储能站消防机器人的管组件的结构示意图。

图中，1、移动车身；

2、无线通信装置；

3、信息采集装置；

4、消防水炮；41、水炮枪头；42、上下摆动机构；43、水平摆动机构；44、出水调节结构；45、上法兰；

5、消防雾炮；51、喷头；52、雾炮风机；521、圆筒；53、保持架；54、环形管；

6、自喷淋装置；

7、管组件；

8、火焰识别装置。

具体实施方式

下面对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。

参见图1至图5，本实用新型的储能站消防机器人，所述储能站消防机器人包括移动车体以及设于所述移动车体上的：

无线通信装置；

信息采集装置；

消防水炮；

消防雾炮；

自喷淋装置；

管组件，连接所述消防水炮、消防雾炮和自喷淋装置，还包括管接头；

控制器，连接所述无线通信装置、信息采集装置并控制所述消防水炮、消防雾炮和自喷淋装置。

本实用新型的储能站消防机器人，具有无线通信装置、信息采集装置、消防水炮、消防雾炮、自喷淋装置、管组件、管接头、控制器等，当储能站内部火警探测器探测到火警信号，运维人员确认存在火情后，现场运维人员立即将消防水带接上消防机器人的管接头，并通过手持无线遥控器控制储能站消防机器人，储能站消防机器人快速到达指定位置后，运维人员开启消火栓向消防机器人供水，消防机器人具有信息采集装置和无线通信装置，消防机器人采集现场信息并通过无线通信装置传递给运维人员，帮助运维人员决策和实践，同时设有消防水炮和消防雾炮，可以选择合适的消防方式；设有自喷淋装置，可以在消防机器人自身温度较高时进行喷淋，对自身进行降温，有效避免消防机器人因高温损坏。

实施例一

参见图1至图5，本实用新型的储能站消防机器人，所述储能站消防机器人包括移动车体以及设于所述移动车体上的：

无线通信装置2；

信息采集装置3；

消防水炮4；

消防雾炮5；

自喷淋装置6；

管组件7，连接所述消防水炮4、消防雾炮5和自喷淋装置6，还包括管接头；

控制器，连接所述无线通信装置2、信息采集装置3并控制所述消防水炮4、消防雾炮5和自喷淋装置6。

本实施例中，移动车身1采用履带式。

本实施例中，所述信息采集装置3包括温度传感器、湿度传感器、气体探测器。温度传感器、湿度传感器、气体探测器等可以向运维人员提供储能站内部的温度、湿度、气体浓度等信息。

本实施例中，所述信息采集装置3包括升降云台和设于升降云台上的摄像头。信息采集装置3包括摄像头，可以帮助运维人员了解储能站内部情况，使得消防机器人到达较佳位置，并在消防过程中反馈进展。

本实施例中，所述信息采集装置3还包括照明灯，以使得摄像头能够拍摄更为清晰的画面。

本实施例中，所述消防水炮4包括水炮枪头41、驱动水炮枪头41上下摆动的上下摆动机构42、驱动水炮枪头41水平摆动的水平摆动机构43。消防水炮4的水炮枪头41可以自动上下左右摆动，以实现较好的灭火降温效果。消防水炮4具有自动和手动两种工作模式。

本实施例中，所述管组件7还包括下法兰，所述消防水炮4包括上法兰45，所述下法兰和上法兰45通过螺栓螺母连接；所述消防水炮4位于移动车体的前部，所述消防雾炮5位于所述消防水炮4的后方；所述消防水炮4还包括出水调节结构44，从而喷射出充实水流或者开花水流。

本实施例中，所述消防雾炮5包括环状分布的多个喷头51和雾炮风机52，所述雾炮风机52向喷头51喷出的水吹风。消防雾炮5具有自动和手动两种工作模式。

本实施例中，所述消防雾炮5还包括驱动所述喷头51的上下摆动组件和水平摆动组件。

本实施例中，所述雾炮风机52包括圆筒521，所述圆筒521出风端设有保持架53和环形管54，所述环形管54位于所述保持架53的风向上游且邻近所述保持架53，所述喷头51安装在所述保持架53上，所述环形管54具有环形的水流通道，所述喷头51与所述水流通道连通，所述环形管54通过软管连接所述管组件7。

本实施例中，所述保持架53和环形管54均通过螺钉与圆筒521固接。

本实施例中，喷头51位于所述保持架53的风向下游。

本实施例中，保持架53具有用于安装喷头51的外圈环形部、中心部以及从中心部向外圈环形部圆弧形辐射的多根弧形条。雾炮风机52产生的风从弧形条之间的空隙向外吹出。

本实施例中，所述消防雾炮5还包括高压水泵，所述高压水泵的额定流量不小于200L/min，所述消防雾炮5的喷射距离不小于16米。图中，高压水泵未示出。

本实施例中，所述消防雾炮5还包括水压检测传感器，当检测到水压低于阈值时，所述高压水泵启动。图中，水压检测传感器未示出。

本实施例中，所述储能站消防机器人还包括火焰识别装置8，所述储能站消防机器人具有雾炮联动模式，雾炮联动模式下，所述消防雾炮5跟随所述火焰识别装置8，实现定点降温、灭火；所述消防雾炮5有两个且相对所述火焰识别装置8对称设置。

本实施例中，所述火焰识别装置8包括红外线检测组件和可见光检测组件，同时设置红外线检测组件和可见光检测组件，以更好地识别火焰位置。

本实施例中，自喷淋装置6与管组件7的连接处位于消防雾炮5与管组件7的连接处的水位上游。

本实用新型的储能站消防机器人的工作原理是：当储能站内部火警探测器探测到火警信号，运维人员确认存在火情后，现场运维人员立即将消防水带接上消防机器人的管接头，并通过手持无线遥控器控制储能站消防机器人，消防机器人通过摄像头传回现场画面，帮助运维人员控制消防机器人位置，当储能站消防机器人快速到达指定位置后，运维人员开启消火栓向消防机器人供水，消防机器人具有消防水炮4和消防雾炮5，消防水炮4和消防雾炮5可以根据需要同时或者单独工作，消防机器人的消防水炮4和消防雾炮5均具有自动模式和手动模式，自动模式下，消防水炮4对目标区域自动进行扫射，自动模式下消防雾炮5跟随火焰识别装置8运动，手动模式下，由运维人员手动控制，在消防过程中，运维人员根据温度传感器、湿度传感器、气体检测器实时了解现场状况，以更有针对性地进行消防。当消防到一定阶段，不再需要消防机器人时，消防机器人可设置自动脱水带装置，使得消防机器人可以及时让位，从而不妨碍消防员行动。

本实用新型实施例一的储能站消防机器人的有益效果是：具有无线通信装置2、信息采集装置3、消防水炮4、消防雾炮5、自喷淋装置6、管组件7、管接头、控制器等，当储能站内部火警探测器探测到火警信号，运维人员确认存在火情后，现场运维人员立即将消防水带接上消防机器人的管接头，并通过手持无线遥控器控制储能站消防机器人，储能站消防机器人快速到达指定位置后，运维人员开启消火栓向消防机器人供水，消防机器人具有信息采集装置3和无线通信装置2，消防机器人采集现场信息并通过无线通信装置2传递给运维人员，帮助运维人员决策和实践；设有消防水炮4和消防雾炮5，可以选择合适的消防方式；设有自喷淋装置6，可以在消防机器人自身温度较高时进行喷淋，对自身进行降温，有效避免消防机器人因高温损坏；信息采集装置3包括升降的摄像头，运维人员可以通过摄像头实时获取现场信息；信息采集装置3包括各种传感器，传感器采集的温度、湿度、气体浓度等信息可以帮助运维人员掌握现场情况，以更有针对性地消防。

以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.储能站消防机器人，其特征在于：所述储能站消防机器人包括移动车体以及设于所述移动车体上的：

无线通信装置(2)；

信息采集装置(3)；

消防水炮(4)；

消防雾炮(5)；

自喷淋装置(6)；

管组件(7)，连接所述消防水炮(4)、消防雾炮(5)和自喷淋装置(6)，还包括管接头；

控制器，连接所述无线通信装置(2)、信息采集装置(3)并控制所述消防水炮(4)、消防雾炮(5)和自喷淋装置(6)。

2.根据权利要求1所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述信息采集装置(3)包括温度传感器、湿度传感器、气体探测器中的至少一种；所述信息采集装置(3)包括升降云台和设于升降云台上的摄像头。

3.根据权利要求1所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述消防水炮(4)包括水炮枪头(41)、驱动水炮枪头(41)上下摆动的上下摆动机构(42)、驱动水炮枪头(41)水平摆动的水平摆动机构(43)。

4.根据权利要求3所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述管组件(7)还包括下法兰，所述消防水炮(4)包括上法兰(45)，所述下法兰和上法兰(45)通过螺栓螺母连接；所述消防水炮(4)位于移动车体的前部，所述消防雾炮(5)位于所述消防水炮(4)的后方；所述消防水炮(4)还包括出水调节结构(44)，从而喷射出充实水流或者开花水流。

5.根据权利要求1所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述消防雾炮(5)包括环状分布的多个喷头(51)和雾炮风机(52)，所述雾炮风机(52)向喷头(51)喷出的水吹风。

6.根据权利要求5所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述消防雾炮(5)还包括驱动所述喷头(51)的上下摆动组件和水平摆动组件。

7.根据权利要求5所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述雾炮风机(52)包括圆筒(521)，所述圆筒(521)出风端设有保持架(53)和环形管(54)，所述环形管(54)位于所述保持架(53)的风向上游且邻近所述保持架(53)，所述喷头(51)安装在所述保持架(53)上，所述环形管(54)具有环形的水流通道，所述喷头(51)与所述水流通道连通，所述环形管(54)通过软管连接所述管组件(7)。

8.根据权利要求5所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述消防雾炮(5)还包括高压水泵，所述高压水泵的额定流量不小于200L/min，所述消防雾炮(5)的喷射距离不小于16米；所述消防雾炮(5)还包括水压检测传感器，当检测到水压低于阈值时，所述高压水泵启动。

9.根据权利要求5所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述储能站消防机器人还包括火焰识别装置(8)，所述储能站消防机器人具有雾炮联动模式，雾炮联动模式下，所述消防雾炮(5)跟随所述火焰识别装置(8)，实现定点降温、灭火；所述消防雾炮(5)有两个且相对所述火焰识别装置(8)对称设置。

10.根据权利要求9所述的储能站消防机器人，其特征在于：所述火焰识别装置(8)包括红外线检测组件和可见光检测组件。