CN219462397U - 一种室内防火防盗自巡逻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种室内防火防盗自巡逻装置，包括储气罐，储气罐一端设置有移动装置，储气罐上还设置有喷头，储气罐用于存储灭火物质，移动装置用于带动储气罐移动，喷头通过阀门与储气罐的出口连接，阀门接收控制电路的开启控制信号开启。本实用新型的室内防火防盗自巡逻装置可自动在室内巡逻，当发生火灾时，可以移动到火灾发生点处，打开阀门，将储气罐内的灭火物质喷射到起火点以达到快速精准灭火的目的。

Description

一种室内防火防盗自巡逻装置

技术领域

本实用新型涉及预警领域，更具体地，本实用新型涉及一种室内防火防盗自巡逻装置。

背景技术

在建筑物内应根据使用要求和贮存物品的性质，设置消火栓系统和其他灭火系统，我国多层建筑室内灭火系统仍以设置室内消火栓为主。实践证明，室内消火栓系统能有效使用的机率不高。火灾时，消防人员采用消防车水带接龙的方式将消防车内的水送入室内使用，或者利用消防车在室外对着火部位进行灌救的情况较多。这样，室内消火栓设置的意义无法得到体现。主要原因：一是在当前全民消防意识普遍不高，灭火技能和基本的灭火器材操作知识缺乏的现实条件下，火灾时一般民众不可能有效使用室内消火栓系统来灭火。所以室内消火栓系统最终还需要有严格训练的消防队员来使用，但火灾时起火单位熟悉本单位室内消火栓系统的人员不一定在现场，消防人员又对内部系统情况一般都不熟悉，很难快速有效利用室内消火栓来灭火；二是调查发现，室内消火栓系统多数得不到良好的维护保养，或是阀门锈蚀不能开启，或是水带水枪缺失，导致关键时候无法使用。三是从安全角度上讲，在可以利用外来水源灭火，特别是又没有人员被困火场的情况下，消防队员没必要冒险进入建筑内取用室内消火栓来灭火。众所周知多层建筑室内消火栓给水系统，主要目的就是为了扑救初期10分种内的火灾。

现有技术中虽然也有可以移动的自动巡逻防火防盗装置，但是多数为设置在地面上，不仅占用空间而且仅仅气道巡逻作用，并不能随时进行灭火处理；因此，设计一种可以不占用建筑物内使用空间、可及时发现火灾险情并有效及时的进行灭火室内消火栓系统是现在多层建筑中对消火栓系统的需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种室内防火防盗自巡逻装置以解决上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种室内防火防盗自巡逻装置，包括储气罐，所述储气罐一端设置有移动装置，所述储气罐上还设置有喷头，所述储气罐用于存储灭火物质，所述移动装置用于带动所述储气罐移动，所述喷头通过阀门与所述储气罐的出口连接，所述阀门接收控制电路的开启控制信号开启。

进一步的，还包括箱体，所述储气罐可拆卸的设置在所述箱体内，所述箱体上侧与所述移动装置连接。

进一步的，所述移动装置包括磁悬浮轨道和与所述磁悬浮轨道配合的磁悬浮脚架，所述磁悬浮脚架与所述箱体上侧连接，所述磁悬浮脚架接收所述控制电路的移动信号在所述磁悬浮轨道内移动以带动所述箱体内的储气罐移动。

进一步的，所述喷头上还设置有传感器组，所述传感器组连接所述控制电路。

进一步的，所述传感器组包括烟敏传感器和热敏传感器。

进一步的，所述喷头上还设置有摄像头。

进一步的，还包括伸缩颈，所述伸缩颈设置在所述箱体下侧，所述伸缩颈上远离所述箱体的一侧设置有所述喷头。

进一步的，还包括角度调节器，所述角度调节器一端设置在所述伸缩颈上远离所述箱体的一侧，另一端设置所述喷头。

进一步的，还包括供电系统，所述供电系统包括电池和用于给所述电池充电的充电口，所述电池连接所述控制电路和所述移动装置，所述充电口设置在所述磁悬浮脚架上侧。

进一步的，所述储气罐包括高压储气罐，所述灭火物质包括二氧化碳。

本实用新型的一个技术效果在于，当发生火灾时，本装置可以移动到火灾发生点处，打开阀门，将储气罐内的灭火物质喷射到起火点以达到快速精准灭火的目的。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例室内防火防盗自巡逻装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例室内防火防盗自巡逻装置中箱体的剖视图。

图3是本实用新型实施例室内防火防盗自巡逻装置中喷头的结构示意图。

图4是本实用新型实施例室内防火防盗自巡逻装置中伸出口的结构示意图。

图中，1-移动装置，11-磁悬浮轨道，111-伸出口，12-磁悬浮脚架，2-箱体，3-储气罐，4-喷头，5-伸缩颈，6-角度调节器，7-充电口，81-烟敏传感器，82-热敏传感器，9-摄像头。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

一种室内防火防盗自巡逻装置，如图1所示，包括移动装置1、箱体2、储气罐3和喷头4，储气罐3设置在箱体2内，移动装置1设置在箱体2上侧，储气罐3通过软管连接喷头4，喷头4设置在箱体2下侧，储气罐3用于存储灭火物质，移动装置1用于带动储气罐3移动，喷头4通过阀门与储气罐3的出口连接，阀门接收控制电路的开启控制信号开启。

在本实用新型的实施例中，控制电路可以是单片机。

控制电路控制阀门开启的方式可以是人工远程控制开启也可以自启动，在本实用新型的实施例中，控制电路控制阀门开启的方式为自启动，在本实用新型的另一个实施例中，通过将控制电路连接终端可以实现人工远程开启。

为了促进设备的可持续重复使用，在本实用新型的实施例中，储气罐3可拆卸的设置在箱体2内，如图2所示，当储气罐3使用完毕或超过一定期限，可以将储气罐3从箱体2中取出，更换新的储气罐3。

灭火物质通过喷头喷出到起火点以达到灭火目的，在本实用新型的实施例中，储气罐3中的灭火物质为二氧化碳，为了安全考虑，该储气罐3宜为高压储气罐。储气罐3的出气口上设置阀门，在日常巡逻状态时，该阀门紧闭，防止气体泄露。

在本实用新型的实施例中，移动装置1包括磁悬浮轨道11和与磁悬浮轨道11配合的磁悬浮脚架12，磁悬浮脚架12与箱体2上侧连接，磁悬浮脚架12接收控制电路的移动信号在磁悬浮轨道11内移动以带动箱体2移动，磁悬浮轨道11设置在屋顶上，磁悬浮轨道11的样式可以是盘管形或交叉格形等，可以根据房屋格局及大小设置为不同的形状。

磁悬浮轨道11与磁悬浮脚架12的配合具有无机械接触磨损、运行速度高、安全可靠、环境友好等优点，适合在图书馆、档案室等环境中使用。

另外，磁悬浮脚架12的移动速度可根据装置的状态设置为不同速度，例如在日常巡逻状态时，速度可以较为缓慢，即可以精准捕捉信号，又可以省电，还能降低设备的磨损；而在紧急状态需要灭火时，装置的移动速度很快，从而保证第一时间来到火患处进行灭火。

而磁悬浮脚架12的移动速度可以通过控制电路实现，例如可以通过控制电路输出的PWM信号的占空比来控制移动速度。控制电路输出的PWM信号的控制方式为现有技术，因此在此不再赘述。

为了监测室内是否起火以及起火点位置，在本实用新型的实施例中，还设置有烟敏传感器81和热敏传感器82，如图3所示，为了精准监测，烟敏传感器81和热敏传感器82设置在喷头4上，烟敏传感器81和热敏传感器82还连接控制电路，当烟敏传感器81和热敏传感器82监测到相关信号时，将该信号发送至控制电路，控制电路判断该信号是否为着火状态，若是，则启动阀门，储气罐3内的二氧化碳通过软管输送至喷头4对准火焰进行灭火处理；若不是，则不启动阀门。

控制电路判断是否着火状态可以通过预设烟敏传感器81和热敏传感器82的阈值，当二者其中一个或共同超过阈值时，则判断为着火状态，否则为不着火状态。单片机的判断功能为现有技术，因此不再赘述。

另外，还可以在喷头4上设置一摄像头9，随着装置的移动采集室内录像并存储或发送到终端，可以在日常巡逻过程中对房间内的安全隐患进行排查，从根本上降低火灾发生的概率。还可以对正在实施的盗窃行为进行拍照取证并对其发出示警信号，并通过终端及时通知管理员，必要时可直接报警处理。

为了能最快最好的达到灭火功能，并在日常中不影响室内使用，在本实用新型的实施例中，在箱体2下侧设置有可伸缩的伸缩颈5，伸缩颈5可根据起火点的位置伸缩，在日常巡逻状态时为压缩状态，不会由于伸缩颈5延伸过长，影响室内人员通行，在紧急灭火状态时根据需要将伸缩颈5延伸相应的长度，以实现离起火点最近能更精准对准着火点灭火。

一般来说，由于本装置设置在室内屋顶，位置较高，而起火点一般不会在屋顶，在本实用新型的另一个实施例中，在紧急灭火状态时，伸缩颈5的延伸至最长的长度。

喷头4喷射二氧化碳为片状喷射，非点状喷射，因此通过伸缩颈5调节喷头4位置后可以比较准确的对准起火点喷射以灭火。

在本实用新型的实施例中，在伸缩颈5上远离箱体2的一侧链接有角度调节器6，喷头4设置在角度调节器6上远离伸缩颈5的一端，其中角度调节器6的最大可弯曲度为90°，在紧急灭火状态时，角度调节器6可根据起火点的位置调节角度以实现更精准的对准起火点。

在本实用新型的另一个实施例中，终端的管理员还可以通过摄像头确定起火点的精确位置，然后调整角度调节器6的角度，使其对准起火点。

在本实用新型的实施例中，伸缩颈5和角度调节器6是根据烟敏传感器81和热敏传感器82发送的信号对长度和角度进行调试，以达到精准角度，从而实现对火患的高效及时扑灭。

为了给装置供电，在本实用新型的实施例中还设置有供电系统，供电系统包括电池和用于给电池充电的充电口7，电池连接控制电路和移动装置1，电池和控制电路均设置在箱体2侧壁上，充电口7设置在磁悬浮脚架12上侧，磁悬浮轨道11上预留有供充电口7充电的伸出口111，如图4所示，当装置电量不足时给电池充电。

本实用新型的装置是这工作的：本装置具有两个工作状态：日常巡逻状态和紧急灭火状态，首先当日常巡逻状态时，装置在屋顶上缓慢移动，烟敏传感器81和热敏传感器82采集环境中的相应信号发送给控制电路，控制电路实时判断为非着火状态，控制电路还可以连接终端，将上述信号同步发送至终端，另外，摄像头9实时采集室内录像并发送至控制电路，控制电路可以将该录像存储并发送至终端；当室内起火时，烟敏传感器81和热敏传感器82采集环境中的相应信号发送给控制电路，控制电路判断为着火状态后，控制电路控制装置快速移动，直至烟敏传感器81和热敏传感器82发送的信号值为最大，此时表明装置已移动至起火点；控制电路控制装置移动的同时或到达着火点后，伸缩颈5延伸到合适长度，角度调节器6调节到合适角度；然后或者移动的同时，控制电路控制阀门开启，储气罐3中的二氧化碳从喷头4中喷出进行灭火处理，同时还可以通过终端通知管理员尽快处理。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种室内防火防盗自巡逻装置，其特征在于，包括储气罐，所述储气罐一端设置有移动装置，所述储气罐上还设置有喷头，所述储气罐用于存储灭火物质，所述移动装置用于带动所述储气罐移动，所述喷头通过阀门与所述储气罐的出口连接，所述阀门接收控制电路的开启控制信号开启；

还包括箱体，所述储气罐可拆卸的设置在所述箱体内，所述箱体上侧与所述移动装置连接；

所述移动装置包括磁悬浮轨道和与所述磁悬浮轨道配合的磁悬浮脚架，所述磁悬浮脚架与所述箱体上侧连接，所述磁悬浮脚架接收所述控制电路的移动信号在所述磁悬浮轨道内移动以带动所述箱体内的储气罐移动。

2.根据权利要求1所述的室内防火防盗自巡逻装置，其特征在于，所述喷头上还设置有传感器组，所述传感器组连接所述控制电路。

3.根据权利要求2所述的室内防火防盗自巡逻装置，其特征在于，所述传感器组包括烟敏传感器和热敏传感器。

4.根据权利要求1所述的室内防火防盗自巡逻装置，其特征在于，所述喷头上还设置有摄像头。

5.根据权利要求1所述的室内防火防盗自巡逻装置，其特征在于，还包括伸缩颈，所述伸缩颈设置在所述箱体下侧，所述伸缩颈上远离所述箱体的一侧设置有所述喷头。

6.根据权利要求5所述的室内防火防盗自巡逻装置，其特征在于，还包括角度调节器，所述角度调节器一端设置在所述伸缩颈上远离所述箱体的一侧，另一端设置所述喷头。

7.根据权利要求1所述的室内防火防盗自巡逻装置，其特征在于，还包括供电系统，所述供电系统包括电池和用于给所述电池充电的充电口，所述电池连接所述控制电路和所述移动装置，所述充电口设置在所述磁悬浮脚架上侧。

8.根据权利要求7所述的室内防火防盗自巡逻装置，其特征在于，所述储气罐包括高压储气罐，所述灭火物质包括二氧化碳。