CN220735493U - 用于血管介入手术机器人的耗材盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于血管介入手术机器人的耗材盒，包括：盒体和传动机构；其中，传动机构的主体部分设于盒体内，传动机构还包括传动轴，盒体上开设有与传动轴对应的安装孔，安装孔内设置有密封套，传动轴的一部分穿过密封套并延伸出盒体外；传动轴延伸出盒体的部分设置有用于与驱动构件传动连接的传动部。本实用新型利用套设在传动轴上的密封套提高了传动轴与盒体连接处的密封性，降低了盒体内的液体通过传动轴和盒体的连接处泄漏的可能性以及外部细菌通过连接处进入盒体内的可能性，从而解决了相关技术中的耗材盒在传动轴的安装位置密封性较差，容易产生液体泄漏和污染的问题。

Description

用于血管介入手术机器人的耗材盒

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种用于血管介入手术机器人的耗材盒。

背景技术

血管介入手术机器人的从端的主体部分主要包括机器人本体、动力盒和耗材盒。动力盒安装在机器人本体上，耗材盒与动力盒连接，动力盒向耗材盒内的传动机构提供动力，传动机构能够驱动安装在耗材盒上的耗材动作。

耗材盒作为后装在机器人本体上的结构，在安装后其内部的传动机构需要与机器人本体内的动力模块传动连接，一般是通过传动轴插接的方式进行连接，即耗材盒上具有与传动机构连接的传动轴，机器人本体上具有与动力模块连接的传动轴，两个传动轴可以插接的方式实现传动连接。

由于耗材盒内的导丝、导管、Y阀等耗材在使用时会接触液体，因此在耗材盒内也不可避免的会存在泄露出的液体，因此需要避免耗材盒内的液体通过传动轴的安装位置泄漏，同时也需要避免外部细菌从该位置进入耗材盒内。但是，相关技术中的耗材盒在传动轴的安装位置密封性较差，容易产生液体泄漏和污染的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于血管介入手术机器人的耗材盒，以解决相关技术中的耗材盒在传动轴的安装位置密封性较差，容易产生液体泄漏和污染的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于血管介入手术机器人的耗材盒，包括：盒体和传动机构；其中，

所述传动机构的主体部分设于所述盒体内，所述传动机构还包括传动轴，所述盒体上开设有与所述传动轴对应的安装孔，所述安装孔内设置有密封套，所述传动轴的一部分穿过所述密封套并延伸出所述盒体外；

所述传动轴延伸出所述盒体的部分设置有用于与驱动构件传动连接的传动部。

进一步的，安装孔的直径沿从内至外的方向依次增大，所述密封套的外部形状与所述安装孔的形状相匹配，所述密封套的中心孔的形状与所述传动轴的形状相匹配。

进一步的，安装孔的内侧端设置有挡环结构，所述密封套的内侧端面能够抵接至所述挡环结构上，所述传动轴能够穿过所述挡环结构的中心孔。

进一步的，密封套的至少一端设置有喇叭形的第一开口结构，所述第一开口结构朝向所述密封套的中部缩径并与所述密封套的内腔连通；

所述传动轴通过所述密封套一端的所述第一开口结构套入所述密封套内，并通过所述密封套的另一端伸出。

进一步的，安装孔包括从内至外依次设置的第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第二孔段的直径与所述传动轴的直径匹配，所述第一孔段和所述第三孔段内设置有轴承，所述密封套设于所述第一孔段和/或所述第三孔段内，所述传动轴穿过所述轴承和所述密封套。

进一步的，第三孔段包括从内至外依次设置的小径段和大径段，所述密封套设于所述小径段内，所述密封套的边缘与所述小径段的内侧相抵，所述大径段内设置有所述轴承。

进一步的，盒体的内侧设置有凸出的安装凸起，所述安装孔开设在所述安装凸起内。

进一步的，传动部为设于所述传动轴上的花键或者套设于所述传动轴上的齿轮。

进一步的，传动机构包括导丝传动组件和导管传动组件，所述导丝传动组件用于驱动导丝动作，所述导管传动组件用于驱动导管动作；

所述导丝传动组件和所述导管传动组件分别具有至少一个所述传动轴。

进一步的，导丝传动组件包括两个所述传动轴，其中一个所述传动轴用于输入导丝递进和退出的动力，另一个所述传动轴用于输入导丝旋转的动力；并且/或者

所述导管传动组件包括一个所述传动轴，所述传动轴用于输入导管旋转的动力。

在本实用新型实施例中的耗材盒包括盒体和传动机构；其中，传动机构的主体部分设于盒体内，传动机构还包括传动轴，盒体上开设有与传动轴对应的安装孔，安装孔内设置有密封套，传动轴的一部分穿过密封套并延伸出盒体外；传动轴延伸出盒体的部分设置有用于与驱动构件传动连接的传动部。一方面，利用套设在传动轴上的密封套提高了传动轴与盒体连接处的密封性，降低了盒体内的液体通过传动轴和盒体的连接处泄漏的可能性以及外部细菌通过连接处进入盒体内的可能性，从而解决了相关技术中的耗材盒在传动轴的安装位置密封性较差，容易产生液体泄漏和污染的问题。在此基础上，安装在安装孔内的密封套还能对传动轴起到一定的限位作用，能够避免传动轴在旋转时产生晃动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，使得本实用新型的其它特征、目的和优点变得更明显。本实用新型的示意性实施例附图及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例中耗材盒的断面结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例中采用另一密封套的断面结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例中耗材盒的轴测结构示意图；

附图标记

1盒体，2传动机构，21导丝传动组件，22导管传动组件，3传动轴，31传动部，4安装凸起，5密封套，51第一开口结构，6安装孔，61第一孔段，62第二孔段，63第三孔段，631小径段，632大径段，64挡环结构，7轴承。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

由于耗材盒内的导丝、导管、Y阀等耗材在使用时会接触液体，因此在耗材盒内也不可避免的会存在泄露出的液体，因此需要避免耗材盒内的液体通过传动轴的安装位置泄漏，同时也需要避免外部细菌从该位置进入耗材盒内。但是，相关技术中的耗材盒在传动轴的安装位置密封性较差，容易产生液体泄漏和污染的问题。

为解决上述技术问题，如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种用于血管介入手术机器人的耗材盒包括：盒体1和传动机构2；其中，

传动机构2的主体部分设于盒体1内，传动机构2还包括传动轴3，盒体1上开设有与传动轴3对应的安装孔6，安装孔6内设置有密封套5，传动轴3的一部分穿过密封套5并延伸出盒体1外；

传动轴3延伸出盒体1的部分设置有用于与驱动构件传动连接的传动部31。

在本实施例中，该耗材盒包括盒体1和传动机构2，盒体1内具有安装空腔，传动机构2安装在安装空腔内。传动机构2包括导丝传动组件21、导管传动组件22等可受驱动地动作的组件。为便于安装传动机构2以及耗材，盒体1上设置有可开合的盖体。

具体而言，安装在盒体1内的传动机构2需要与机器人本体上的驱动构件传动连接，其具体传动连接方式为通过传动轴3对接，当然，具体对接方式不作限制。因此，本实施例中的传动机构2包括传动轴3，需要说明的是，传动机构2除传动轴3外还包括执行部分，传动轴3在旋转后能够驱动执行部分动作，从而实现导丝、导管的动作。以导丝需要通过传动机构2实现递进和后退的动作为例，与导丝连接的执行部分可为两个相对设置的辊轮，辊轮布置在安装架上并可受驱动地定轴旋转，导丝安装在两个辊轮之间并被夹紧，两个辊轮围绕自身轴线的旋转将带动导丝进行递进或退出的直线动作，而传动轴3则是驱动两个辊轮旋转的部件，两个辊轮之间可通过齿轮进行传动，传动轴3在于其中一个辊轮连接后即可驱动两个辊轮旋转。

由于驱动构件为位于盒体1外部的结构，因此传动机构2中的传动轴3需要延伸出盒体1后再与驱动构件连接。为此，本实施例中在盒体1上开设有安装孔6，安装孔6的位置和数量与传动轴3的位置和数量对应。传动轴3可穿过安装孔6后延伸出盒体1外。为提高传动轴3和安装孔6之间的密封性，本实施例在安装孔6内设置有密封套5，传动轴3套接在密封套5内并延伸出盒体1外。

密封套5的外轮廓与安装孔6的内轮廓匹配，密封套5的内轮廓与传动轴3的外轮廓匹配。当密封套5安装在安装孔6内后，密封套5的外表面与安装孔6的内表面紧密贴合，使密封套5和安装孔6之间形成密封。当密封套5套接在传动轴3上后，密封套5和传动轴3之间紧密贴合，同时传动轴3可相对于密封套5旋转或与密封套5一同相对于安装孔6旋转。由于密封套5和安装孔6的接触面积相对于密封套5和传动轴3的接触面积而言更大，因此，为减小磨损优选为密封套5相对于安装孔6固定，传动轴3相对于密封套5可旋转。密封套5可采用金属套或塑胶套。

在本实施例中，一方面利用套设在传动轴3上的密封套5提高了传动轴3与盒体1连接处的密封性，降低了盒体1内的液体通过传动轴3和盒体1的连接处泄漏的可能性以及外部细菌通过连接处进入盒体1内的可能性，从而解决了相关技术中的耗材盒在传动轴3的安装位置密封性较差，容易产生液体泄漏和污染的问题。在此基础上，安装在安装孔6内的密封套5还能对传动轴3起到一定的限位作用，能够避免传动轴3在旋转时产生晃动。

密封套5作为一个独立的部件需要安装在盒体1的安装孔6内使用，密封套5在安装时需要沿其轴向嵌入安装孔6内。

在一种实施方式，如图1所示，为便于密封套5的安装，本实施例中安装孔6的直径沿从内至外的方向依次增大，密封套5的外部形状与安装孔6的形状相匹配，密封套5的中心孔的形状与传动轴3的形状相匹配。

具体的，需要说明的是，本实施例中安装孔6和密封套5的形状大致为圆台型结构，且安装孔6和密封套5的小径端为贴近盒体1内侧一端。在安装时密封套5的小径端先插入安装孔6内，安装孔6的表面和密封套5的表面互相配合实现密封套5的导向，使得密封套5的安装更为方便。密封套5在安装后可利用摩擦力固定在安装孔6内。

本实施例中通过将密封套5和安装孔6大致设置为圆台型，除了便于密封套5的安装以外还可提高密封性能。对于盒体1外部的液体或气体而言，密封套5和安装孔6之间的接触面为逐渐缩径的斜面，相对于接触面为顺直面而言，外部的液体或气体将更难以通过该接触面进入盒体1内，从而能够提高密封性能。

密封套5在安装时从安装孔6的外侧端插入，因此为避免密封套5在安装的过程中凸出于安装孔6的内侧端，影响密封效果。本实施例中在安装孔6的内侧端设置有挡环结构64，密封套5的内侧端面能够抵接至挡环结构64上，传动轴3能够穿过挡环结构64的中心孔。

具体的，需要说明的是，如图1所示，密封套5在装入安装孔6内时，安装孔6内侧端的挡环结构64将对密封套5进行限位，通过挡环结构64能够避免密封套5凸出于安装孔6内侧端。挡环结构64的中心孔的直径小于安装孔6的直径，且大于密封套5的内径，从而能够起到限位作用的同时不影响传动轴3和密封套5的连接。

为便于将密封套5套接在传动轴3上，本实施例在密封套5的至少一端设置有喇叭形的第一开口结构52，第一开口结构52朝向密封套5的中部缩径并与密封套5的内腔连通；传动轴3通过密封套5一端的第一开口结构52套入密封套5内，并从密封套5的另一端延伸出。

具体的，需要说明的是，位于密封套5的一端的呈喇叭形的第一开口结构52能够对传动轴3的插入进行导向，使得传动轴3更好地套在密封套5内。

在另一种实施方式中，如图2所示，在保证传动轴3和安装孔6之间的密封性的基础上，为进一步提高传动轴3的旋转性能，本实施例中的安装孔6包括从内至外依次设置的第一孔段61、第二孔段62和第三孔段63，第二孔段62的直径与传动轴3的直径相匹配，第一孔段61和第三孔段63内设置有轴承7，密封套5设于第一孔段61和/或第三孔段63内，传动轴3穿过轴承7和密封套5。

具体的，需要说明的是，本实施例中将安装孔6分为相互连通的第一孔段61、第二孔段62和第三孔段63，传动轴3能够依次穿过三个孔段。第一孔段61和第三孔段63内布置有轴承7，具体的，轴承7的外圈嵌在对应的孔段内并固定，传动轴3穿过轴承7的内圈并与内圈固定连接，通过轴承7能够提高转动轴转动的顺滑性和稳定性。在此基础上，密封套5可布置在第一孔段61内或布置在第三孔段63内或密封套5为两个，分别布置在第一孔段61和第三孔段63内。

由于第三孔段63更贴近于盒体1的外侧，因此为更好地避免外部的液体或气体进入盒体1内，起到密封作用的密封套5优选为布置在第三孔段63内。具体的，如图2所示，在本实施例中为便于密封套5的布置，第三孔段63包括从内至外依次设置的小径段631和大径段632，密封套5设于小径段631内，密封套5的边缘与小径段631的内侧相抵，大径段632内设置有轴承7，大径段632内的轴承7可将密封套5压紧在小径段631内。本实施通过在小径段631内布置密封套5，使其能够在保证密封性的同时传动轴3能够利用轴承7顺滑地旋转。

在此基础上，可以理解的是，也可将第一孔段61分为大径段632和小径段631，并且在第三孔段63的小径段631内布置有密封套5的基础上，额外再在第一孔段61的小径段631内布置密封套5。

为提高传动轴3的使用稳定性，在轴向上，传动轴3和安装孔6之间具有足够的安装长度，而盒体1的侧壁也不宜太厚。为此，需要在盒体1内形成额外的结构来满足该安装长度。为此，如图1和图2所示，本实施例中在盒体1的内侧设置有凸出的安装凸起4，安装孔6开设在安装凸起4内。

为实现传动轴3与机器人本体上的驱动构件的传动连接，传动轴3延伸出盒体1的一端具有传动部31，具体的，传动部31为设于传动轴3上的花键或者套设于传动轴3上的齿轮。当传动部31为设于传动轴3上的花键时，驱动构件上具有与该花键配合的花键槽；而当传动部31为设于传动轴3上的齿轮时，驱动构件上具有与该齿轮啮合的输出齿轮。

在一种实施方式中，位于盒体1内的传动机构2需要实现驱动导丝和导管的动作，为此，如图3所示，本实施例中的传动机构2包括导丝传动组件21和导管传动组件22，导丝传动组件21用于驱动导丝动作，导管传动组件22用于驱动导管动作；导丝传动组件21和导管传动组件22分别具有至少一个传动轴3。

进一步的，导丝传动组件21包括两个传动轴3，其中一个传动轴3用于输入导丝递进和退出的动力，另一个传动轴3用于输入导丝旋转的动力；并且/或者导管传动组件22包括一个传动轴3，传动轴3用于输入导管旋转的动力。

在本实施例中，导丝传动组件21根据不同的类型能够驱动导丝进行不同的动作。在一种实施方式中导丝传动机构2包括两个相对设置的辊轮，辊轮布置在安装架上并可受驱动地定轴旋转，导丝安装在两个辊轮之间并被夹紧，两个辊轮围绕自身轴线的旋转将带动导丝进行递进或退出的直线动作。在此基础上，导丝传动机构2还可包括用于驱动安装架整体旋转的旋转结构，通过该旋转结构能够驱动导丝旋转。在本实施例中对导丝传动机构2的具体结构不做限制，只要其能够驱动导丝进行相应动作即可，其具体结构可根据需求进行自行设计。本实施例中，导丝传动组件21的辊轮配置一个传动轴3，旋转结构配置一个传动轴3。

导管传动组件22根据不同的类型能够驱动导管进行不同的动作，一般情况下，导管需要进行旋转动作，因此在一种实施方式中，导管传动机构2至少包括一旋转盖和驱动该旋转盖定轴旋转的齿轮组件。导管能够穿过该旋转盖并由该旋转盖带动旋转。可以理解的是，本领域技术人员可根据不同的需求采用不同类型的导管传动机构2，本实施例对其具体结构并不做限制，只需要其能够驱动导管进行相应动作即可。在本实施例中，导管传送组件的齿轮组件配置一个传动轴3。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，包括：盒体和传动机构；其中，

所述传动机构的主体部分设于所述盒体内，所述传动机构还包括传动轴，所述盒体上开设有与所述传动轴对应的安装孔，所述安装孔内设置有密封套，所述传动轴的一部分穿过所述密封套并延伸出所述盒体外；

所述传动轴延伸出所述盒体的部分设置有用于与驱动构件传动连接的传动部。

2.根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述安装孔的直径沿从内至外的方向依次增大，所述密封套的外部形状与所述安装孔的形状相匹配，所述密封套的中心孔的形状与所述传动轴的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述安装孔的内侧端设置有挡环结构，所述密封套的内侧端面能够抵接至所述挡环结构上，所述传动轴能够穿过所述挡环结构的中心孔。

4.根据权利要求3所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述密封套的至少一端设置有喇叭形的第一开口结构，所述第一开口结构朝向所述密封套的中部缩径并与所述密封套的内腔连通；

所述传动轴通过所述密封套一端的所述第一开口结构套入所述密封套内，并通过所述密封套的另一端伸出。

5.根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述安装孔包括从内至外依次设置的第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第二孔段的直径与所述传动轴的直径匹配，所述第一孔段和所述第三孔段内设置有轴承，所述密封套设于所述第一孔段和/或所述第三孔段内，所述传动轴穿过所述轴承和所述密封套。

6.根据权利要求5所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述第三孔段包括从内至外依次设置的小径段和大径段，所述密封套设于所述小径段内，所述密封套的边缘与所述小径段的内侧相抵，所述大径段内设置有所述轴承。

7.根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述盒体的内侧设置有凸出的安装凸起，所述安装孔开设在所述安装凸起内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述传动部为设于所述传动轴上的花键或者套设于所述传动轴上的齿轮。

9.根据权利要求1至7任一项所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述传动机构包括导丝传动组件和导管传动组件，所述导丝传动组件用于驱动导丝动作，所述导管传动组件用于驱动导管动作；

所述导丝传动组件和所述导管传动组件分别具有至少一个所述传动轴。

10.根据权利要求9所述的用于血管介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述导丝传动组件包括两个所述传动轴，其中一个所述传动轴用于输入导丝递进和退出的动力，另一个所述传动轴用于输入导丝旋转的动力；并且/或者

所述导管传动组件包括一个所述传动轴，所述传动轴用于输入导管旋转的动力。