CN220735275U - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁设备，包括：可自移动的主机与手柄，所述主机设置有用于连接所述手柄的装配机构，所述装配机构包括底座、面板以及设置在所述底座与所述面板之间的弹性复位件，当所述手柄与所述主机结合时，所述面板位于所述底座内；当所述手柄与所述主机分离时，弹性复位件向上复位移动而使所述面板与所述主机的上面盖大致齐平。本实用新型的清洁设备，在主机内添加装配对接手柄的装配机构，并且利用电磁吸附的方式，实现了手柄与主机的快速装拆，提高了使用便捷性。

Description

一种清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁机器人目前已走进千家万户，可以很好的解决家庭的日常清洁工作。当家里只有手持洗地机时，如果需要进行全屋清洁，则相对比较费力。为了让用户在全屋清洁时能够省力，在局部清洁时能够省时，特提出在目前现有的清洁机器人上面新增一个手柄，使其在全屋清洁时能自动清洁，在局部脏污时能够快速的手动清洁。

清洁机器人没装上手柄时，是一台自动的清洁机器，装上手柄后可变成了手持清洁机，既可让用户节省一台手持清洁机的费用，又可为用户节省家庭空间的占用；全屋清洁时，可使用清洁机器人自动清洁模式，局部脏污时，可装上手柄快速的手动清洁，二合一的功能，可有效的提升用户使用体验。

但是，在洗地机器人与手柄配合使用时，如何实现洗地机器人与手柄的快速装拆，并且在拆除手柄之后不影响清洁机器人的外观，是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种清洁设备，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁设备，包括：可自移动的主机与手柄，所述主机设置有用于连接所述手柄的装配机构，所述装配机构包括底座、面板以及设置在所述底座与所述面板之间的弹性复位件，当所述手柄与所述主机结合时，所述面板位于所述底座内；当所述手柄与所述主机分离时，弹性复位件向上复位移动而使所述面板与所述主机的上面盖大致齐平。

在一可实施方式中，所述装配机构还包括第一连接件，所述底座内设置有第一限位凹槽，第一连接件设置在第一限位凹槽内。

在一可实施方式中，所述手柄包括杆部与旋转万向节，所述旋转万向节包括旋转座，所述旋转座内设置有第二连接件，所述第二连接件能够与第一连接件结合或分离。

在一可实施方式中，所述弹性复位件包括多根复位弹簧，所述底座内设置有多个第二限位凹槽，所述复位弹簧对应放置于所述第二限位凹槽内。

在一可实施方式中，所述主机的顶部下凹形成装配窗口，所述底座设置于所述装配窗口内，所述面板设置在所述底座的上方并覆盖所述装配窗口。

在一可实施方式中，所述主机的顶部面板的边缘伸入所述装配窗口而形成阻挡部，所述面板的边缘周向形成成台阶部，台阶部能够卡接于所述阻挡部。

在一可实施方式中，所述面板的下表面上相对于所述第二限位凹槽的位置设置有定位凸起，所述复位弹簧套设于对应的定位凸起上。

在一可实施方式中，所述第一限位凹槽设置在所述底座内的中心位置，所述第二限位凹槽均匀设置在所述第一限位凹槽的周围。

在一可实施方式中，旋转座包括侧壁部和底部，所述侧壁部和所述底部结合处形成导向部，在所述手柄与所述主机结合的情况下，所述旋转座位于所述底座内，所述旋转座的侧壁部抵靠所述底座的内侧壁，所述旋转座的底部抵靠所述面板的上表面。

在一可实施方式中，所述第一连接件为铁块，所述第二连接件为电磁铁。

本实用新型的清洁设备，在主机内添加装配对接手柄的装配机构，并且利用电磁吸附的方式，实现了手柄与主机的快速装拆，提高了使用便捷性。

本实用新型的清洁设备，拆除手柄之后，机器人的上盖可保持一致性，不会影响机器人的外观，使外观更简洁。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1是本实用新型一个实施例的清洁设备的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本实用新型一个实施例的主机的局部剖视图；

图4是图3的A部放大图；

图5是本实用新型一个实施例的清洁设备的局部剖视图；

图6是图5的B部放大图；

图7是本实用新型一个实施例的旋转座的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、主机；11、装配窗口；12、阻挡部；2、手柄；21、手持吸尘器；22、杆部；23、旋转万向节；231、旋转座；2311、侧壁部；2312、底部；2313、导向部；3、装配机构；31、底座；311、第一限位凹槽；312、第二限位凹槽；32、面板；321、定位凸起；322、台阶部；33、弹性复位件；331、复位弹簧；34、第一连接件；35、第二连接件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图5和图6，本实用新型提供了一种清洁设备，包括：可自移动的主机1与手柄2，主机1上设置有用于连接手柄2的装配机构3，装配机构3可以设置为传统的机械连接方式，也可以选用电磁吸附的方式，本实用新型主要以电磁吸附的方式进行展开叙述。

参照图2、图5和图6，在本实用新型的实施例中，装配机构3包括底座31、面板32以及设置在底座31与面板32之间的弹性复位件33，底座31内设置第一连接件34，手柄2的连接部位内设置第二连接件35，由于第一连接件34设置在底座31内，处于近乎封闭的环境中，从简化结构出发，第一连接件34设置为铁块，第二连接件35设置为电磁铁。

参照图2、图3和图4，在本实用新型的实施例中，底座31内设置有用于放置第一连接件34的第一限位凹槽311。弹性复位件33包括多根复位弹簧331，底座31内设置有多个第二限位凹槽312，复位弹簧331对应放置于第二限位凹槽312内，面板32的下表面上相对于第二限位凹槽312的位置设置有定位凸起321，复位弹簧331伸出第二限位凹槽312的一端套设于对应的定位凸起321上，利用第二限位凹槽312与定位凸起321可以达到对复位弹簧331轴向定位的目的。

在本实用新型的实施例中，第一限位凹槽311设置在底座31内的中心位置，第二限位凹槽312均匀设置在第一限位凹槽311的周围，以使面板32在底座31内上下往复移动时，均匀受力，避免发生歪斜。

参照图2、图5-图7，在本实用新型的实施例中，手柄2自上而下设置为手持吸尘器21、杆部22与旋转万向节23，旋转万向节23为手柄2的连接部位，旋转万向节23包括旋转座231，旋转座231包括侧壁部2311和底部2312，侧壁部2311和底部2312结合处形成导向部2313，在手柄2与主机1结合的情况下，旋转座231位于底座31内，旋转座231的侧壁部抵靠底座31的内侧壁，旋转座231的底部抵靠面板32的上表面。

第二连接件35设置在旋转座231内，以利用第二连接件35与第一连接件34的电磁连接，实现手柄2与主机1的结合或分离。

导向部2313上具有导向斜面，装手柄2时，利用导向斜面将手柄2插入主机1的装配窗口11处，然后接通手柄2上电磁铁的电源，电磁铁充磁后会与底座31内的铁块牢牢吸附住，导向部2313与侧壁部2311之间构成多个装配直角面，在手柄2插入主机1的装配窗口11后，利用装配直角面可进行前后左右的方向定位。当需要取下手柄2时，可直接断开电磁铁电源，电磁铁消磁后即可轻松将手柄2取出。利用电磁吸附的方式，能够实现手柄与主机的快速装拆，提高了使用便捷性，无需增加额外的结构件，使得结构稳定，不易损坏，加工方便。

参照图1、图5和图6，在本实用新型的实施例中，主机1顶部下凹形成装配窗口11，底座31装配于装配窗口11下侧，面板32设置在底座31的上方并能够覆盖装配窗口11。主机的上面盖的边缘伸入装配窗口11而形成阻挡部12，面板32的边缘延周向设置成台阶部322，台阶部322能够卡接于阻挡部12。利用部件本身的机构形状即能实现卡接和限位，无需增加额外的部件，结构简单，成本低。

参照图1至图6，当手柄2与主机1装配时，第一连接件34与第二连接件35磁性吸附，并驱使面板32在底座31内向下移动；当手柄2与主机1分离时，第一连接件34与第二连接件35解除磁性吸附，面板32在弹性复位件33的驱使下，向上复位移动，直至台阶部322卡接于阻挡部12，并且使得面板32与主机1的上面盖大致齐平。面板32与主机1的上面盖大致齐平使得主机1的整体外观不会受影响，不容易进入灰尘和杂质。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。有涉及“第一方向”、“第二方向”等方向性的术语，均代指某直线方向，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：可自移动的主机(1)与手柄(2)，所述主机(1)设置有用于连接所述手柄(2)的装配机构(3)，所述装配机构(3)包括底座(31)、面板(32)以及设置在所述底座(31)与所述面板(32)之间的弹性复位件(33)，当所述手柄(2)与所述主机(1)结合时，所述面板(32)位于所述底座(31)内；当所述手柄(2)与所述主机(1)分离时，弹性复位件(33)向上复位移动而使所述面板(32)与所述主机(1)的上面盖大致齐平。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述装配机构(3)还包括第一连接件(34)，所述底座(31)内设置有第一限位凹槽(311)，第一连接件(34)设置在第一限位凹槽(311)内。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述手柄(2)包括杆部(22)与旋转万向节(23)，所述旋转万向节(23)包括旋转座(231)，所述旋转座(231)内设置有第二连接件(35)，所述第二连接件(35)能够与第一连接件(34)结合或分离。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性复位件(33)包括多根复位弹簧(331)，所述底座(31)内设置有多个第二限位凹槽(312)，所述复位弹簧(331)对应放置于所述第二限位凹槽(312)内。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主机(1)的顶部下凹形成装配窗口(11)，所述底座(31)设置于所述装配窗口(11)内，所述面板(32)设置在所述底座(31)的上方并覆盖所述装配窗口(11)。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述主机(1)的上面盖的边缘伸入所述装配窗口(11)而形成阻挡部(12)，所述面板(32)的边缘周向形成台阶部(322)，台阶部(322)能够卡接于所述阻挡部(12)。

7.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述面板(32)的下表面上相对于所述第二限位凹槽(312)的位置设置有定位凸起(321)，所述复位弹簧(331)套设于对应的定位凸起(321)上。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第一限位凹槽(311)设置在所述底座(31)内的中心位置，所述第二限位凹槽(312)均匀设置在所述第一限位凹槽(311)的周围。

9.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，旋转座(231)包括侧壁部(2311)和底部(2312)，所述侧壁部(2311)和所述底部(2312)结合处形成导向部(2313)，在所述手柄(2)与所述主机(1)结合的情况下，所述旋转座(231)位于所述底座(31)内，所述旋转座(231)的侧壁部抵靠所述底座(31)的内侧壁，所述旋转座(231)的底部抵靠所述面板(32)的上表面。

10.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一连接件(34)为铁块，所述第二连接件(35)为电磁铁。