CN216602693U - 一种表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种表面清洁装置，包括表面清洁装置本体和抹布支架，所述表面清洁装置本体上设有第一连接件，所述抹布支架上设有与所述第一连接件相配合的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件通过磁性吸附连接，进而将所述抹布支架固定在所述表面清洁装置本体上。采用本申请实施例提供的技术方案，可以实现抹布支架与表面清洁装置本体的快速拆卸，方便维修。另外，免螺钉装配减少物料，减少组装工时提高生产效率。

Description

一种表面清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别是涉及一种表面清洁装置。

背景技术

表面清洁装置，例如擦窗机器人是智能家用电器的一种。它能通过自身内置的真空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上，并自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人的底部通常设有抹布支架，抹布支架的底部设有抹布。当擦窗机器人在玻璃上行走时，会利用自身吸附在玻璃上的压力来带动抹布擦掉玻璃上的脏污。

通常情况下，抹布支架与擦窗机器人的底部通过螺钉固定连接。但是，该连接方式导致抹布支架不便于拆卸，若抹布支架损坏，不便于维修更换。同时，在擦窗机器人的生产组装过程中，若采用该连接方式，将会增加物料成本和人工工时，降低生产效率。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种表面清洁装置，以利于解决现有技术中抹布支架不便于拆卸、不便于维修更换，且生产组装过程中增加物料成本和人工工时，降低生产效率的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括表面清洁装置本体和抹布支架，所述表面清洁装置本体上设有第一连接件，所述抹布支架上设有与所述第一连接件相配合的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件通过磁性吸附连接，进而将所述抹布支架固定在所述表面清洁装置本体上。

优选地，所述第一连接件包括第一磁性吸附块，所述第二连接件包括第二磁性吸附块；

所述第一磁性吸附块为铁磁性材料，所述第二磁性吸附块为磁铁；

或者，所述第一磁性吸附块为磁铁，所述第二磁性吸附块为铁磁性材料；

或者，所述第一磁性吸附块和所述第二磁性吸附块为磁铁。

优选地，所述磁铁为电磁铁或永磁铁。

优选地，若所述第一磁性吸附块为磁铁，所述第一连接件还包括铁磁性连接管，所述磁铁用于固定在所述铁磁性连接管内；

和/或，

若所述第二磁性吸附块为磁铁，所述第二连接件还包括铁磁性连接管，所述磁铁用于固定在所述铁磁性连接管内。

优选地，以所述抹布支架所在的平面为参考平面，在垂直于所述参考平面的方向上，所述第二磁性吸附块存在浮动空间。

优选地，所述第一连接件还包括固定柱，所述固定柱的轴线垂直于所述参考平面，所述第二磁性吸附块上存在与所述固定柱相匹配的通孔，所述固定柱穿设在所述通孔内，使得所述第二磁性吸附块与所述固定柱滑动连接。

优选地，以所述抹布支架所在的平面为参考平面，所述第一磁性吸附块和所述第二磁性吸附块在平行于所述参考平面的方向上的投影存在重叠区域。

优选地，所述第一磁性吸附块环绕包覆所述第二磁性吸附块的部分或全部区域；

或者，所述第二磁性吸附块环绕包覆所述第一磁性吸附块的部分或全部区域。

优选地，包括两组或两组以上相配合的所述第一连接件和所述第二连接件。

优选地，所述两组或两组以上相配合的所述第一连接件和所述第二连接件在所述表面清洁装置上均匀设置。

采用本申请实施例提供的技术方案，可以实现抹布支架与表面清洁装置本体的快速拆卸，方便维修。另外，免螺钉装配减少物料，减少组装工时提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种表面清洁装置的爆炸示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种表面清洁装置的爆炸示意图；

图3为本申请实施例提供的一种表面清洁装置的主视图；

图4为沿图3中A-A截面的刨面图；

图5为图4中区域B的局部放大图。

图中的符号表示为：100-表面清洁装置本体，101-铁块，102-铁块固定螺钉，103-方形槽，200-抹布支架，201-磁铁，202-铁管，203-方形凸台， 300-抹布。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请实施例涉及的表面清洁装置可以为自移动表面清洁装置，例如擦窗机器人、扫地机器人等。该擦窗机器人可以为方形擦窗机器人或圆形擦窗机器人等，本申请实施例对其产品形态不作具体限定。

参见图1，为本申请实施例提供的一种表面清洁装置的爆炸示意图。如图1所示，该表面清洁装置包括表面清洁装置本体100、抹布支架200和抹布300。其中，抹布支架200设置在表面清洁装置本体100的底部，抹布300 设置在抹布支架200的底部。该底部可以理解为表面清洁装置工作时，靠近待清洁表面(例如玻璃)的一侧。当表面清洁装置在待清洁表面工作时，可以将抹布支架200抵顶在待清洁表面，进而将抹布300抵顶在待清洁表面，在抹布300与待清洁表面之间产生一定的压力。随着表面清洁装置的行走，抹布300对待清洁表面进行擦拭。

在一些可能的实现方式中，当待清洁表面为非水平面(例如，垂直的玻璃表面)时，还需要在表面清洁装置上设置负压单元，该负压单元可以产生负压，以将表面清洁装置吸附在待清洁表面。具体实现中，该负压单元可以为真空泵或风机等，本申请实施例对此不作具体限制。

在现有技术中，抹布支架200通常通过螺栓、螺钉等连接件固定在表面清洁装置本体100的底部。但是，该连接方式导致抹布支架200不便于拆卸，若抹布支架200损坏，不便于维修更换。同时，在表面清洁装置的生产组装过程中，若采用该连接方式，将会增加物料成本和人工工时，降低生产效率。

针对上述问题，在本申请实施例中，表面清洁装置本体100上设有第一连接件，抹布支架200上设有与第一连接件相配合的第二连接件，第一连接件和第二连接件通过磁性吸附连接，进而将抹布支架200固定在表面清洁装置本体100上。也就是说，在本申请实施例中，抹布支架200通过磁性吸附在表面清洁装置本体100上。可以实现抹布支架200与表面清洁装置本体100 的快速拆卸，方便维修。另外，免螺钉装配减少物料，减少组装工时提高生产效率。

具体实现中，第一连接件包括第一磁性吸附块，第二连接件包括第二磁性吸附块，当第一磁性吸附块和第二磁性吸附块靠近时，第一磁性吸附块和第二磁性吸附块可以通过磁性吸附，进而将抹布支架200固定在表面清洁装置本体100上。可理解，第一磁性吸附块在表面清洁装置本体100上的设置位置，与第二磁性吸附块在抹布支架200上的设置位置应当相匹配。

可理解，当第一磁性吸附块和第二磁性吸附块中存在一块磁铁，另一块为铁磁性材料时，即可实现第一磁性吸附块和第二磁性吸附块的吸附。当然，第一磁性吸附块和第二磁性吸附块也可以全部为磁铁。因此，在本申请实施例中，对第一磁性吸附块和第二磁性吸附块存在以下三种配置方式：第一磁性吸附块为铁磁性材料，第二磁性吸附块为磁铁；或者，第一磁性吸附块为磁铁，第二磁性吸附块为铁磁性材料；或者，第一磁性吸附块和第二磁性吸附块为磁铁。可理解，当第一磁性吸附块和第二磁性吸附块均为磁铁时，第一磁性吸附块和第二磁性吸附块相对的一端应当极性相反，以便实现第一磁性吸附块和第二磁性吸附块的吸附。其中，铁磁性材料为易被磁化的材料，例如铁、钴、镍、锰或其合金等，本申请实施例对此不作具体限制。例如，当第一磁性吸附块为铁磁性材料，该铁磁性材料为铁时，第一磁性吸附块为铁块；当该铁磁性材料为铁钴合金时，该第一磁性吸附块铁钴合金块等。

在一种可能的实现方式中，上述磁铁可以为电磁铁或永磁铁。

其中，当上述磁铁为电磁铁时，可以在表面清洁装置上设置对应的电磁铁开关。当用户需要将抹布支架200装配到表面清洁装置本体100上时，在将抹布支架200放置在对应的装配位置后，可以通过触发电磁铁开关，使电磁铁通电产生磁性，进而将抹布支架200吸附在表面清洁装置本体100上；当用户需要在表面清洁装置本体100上取下抹布支架200时，可以通过触发电磁铁开关，使电磁铁断电，电磁铁失去磁性，抹布支架200在表面清洁装置本体100上脱落。该设置方式可以使用户轻松地完成抹布支架200的拆卸，提高用户体验。

在具体应用场景中，磁铁产生的磁场可能会干扰表面清洁装置上电子元器件的正常工作。为了避免磁场干扰，本申请实施例将磁铁固定在铁磁性连接管内。具体地，若第一磁性吸附块为磁铁，第一连接件还包括铁磁性连接管，将磁铁固定在该铁磁性连接管内；若第二磁性吸附块为磁铁，第二连接件还包括铁磁性连接管，将磁铁固定在该铁磁性连接管内。

当抹布支架200安装在表面清洁装置本体100上后，为了实现抹布支架 200的浮动运动，以抹布支架200所在的平面为参考平面，可以在垂直于参考平面的方向上，为第二磁性吸附块设置一定的浮动空间。在一种可能的实现方式中，第一连接件还包括固定柱，固定柱的轴线垂直于参考平面，第二磁性吸附块上存在与固定柱相匹配的通孔，固定柱穿设在通孔内，使得第二磁性吸附块与固定柱滑动连接，进而实现第二磁性吸附块的浮动。

为了进一步提高第一磁性吸附块和第二磁性吸附块的吸附作用，在一种可能的实现方式中，第一磁性吸附块和第二磁性吸附块的侧面存在重叠区域，即以抹布支架200所在的平面为参考平面，第一磁性吸附块和第二磁性吸附块在平行于参考平面的方向上的投影存在重叠区域。具体实现中，第一磁性吸附块可以环绕包覆第二磁性吸附块的部分或全部区域；或者，第二磁性吸附块环绕包覆第一磁性吸附块的部分或全部区域。本申请实施例对此不作具体限制。

为了便于本领域技术人员更好地理解本申请技术方案，下面结合一个具体实施例进行说明。在该实现方式中，第一磁性吸附块为铁块(第一磁性吸附块对应的铁磁性材料为铁)，第二磁性吸附块为磁铁，下面结合附图进行详细说明。

参见图2，为本申请实施例提供的另一种表面清洁装置的爆炸示意图。如图2所示，该表面清洁装置包括4组相匹配的第一连接件和第二连接件，分别设置在该表面清洁装置的4个角部区域。需要指出的是，本申请实施例对第一连接件和第二连接件的数量以及设置位置不作具体限制。例如，本领域技术人员可以根据实际需要在表面清洁装置上设置1组、3组、5组或其它数量的第一连接件和第二连接件。在一种可选实施例中，当第一连接件和第二连接件为两组或两组以上时，为了实现受力均匀，该两组或两组以上相配合的第一连接件和第二连接件在表面清洁装置上均匀设置。

下面以一组第一连接件和第二连接件为例对其作用原理进行说明。为了便于说明，以抹布支架200所在的平面为参考平面。

第一连接件包括铁块101、铁块固定螺钉102和固定柱。该固定柱设置在表面清洁装置本体100的底部，且固定柱的轴线垂直于参考平面。铁块101 上设有与固定柱相匹配的通孔，固定柱穿设在通孔内，在铁块101的顶面设置铁块固定螺钉102，使得铁块101固定在表面清洁装置本体100上。另外，为了防止铁块101相对固定柱转动，可以在固定柱上设置键槽，在铁块101 的通孔处设置于该键槽相匹配的键。当铁块101装配在该固定柱上时，键槽与键相配合，避免铁块101相对固定柱转动。在一种可能的实现方式中，固定柱可以与表面清洁装置本体100通过注塑等工艺一体成型设置，本申请实施例对此不作具体限制。

第二连接件包括磁铁201和铁管202，磁铁201固定在铁管202内部(例如，磁铁201通过螺钉固定在铁管202内)，一方面可以增大磁铁201的吸附面的磁性，另一方面可以屏蔽磁铁201对外部的电子元器件的磁场干扰。具体实现中，铁管202内部可以固定两块或多块磁铁201，具体可以根据对磁力大小的需求确定磁铁201的数量。

在本申请实施例中，表面清洁装置本体100和抹布支架200采用方形孔配合。在表面清洁装置本体100的底部设有方形槽103(固定柱和铁块101 设置在方形槽103内)；在抹布支架200上设有相匹配的方形凸台203(磁铁 201和铁管202设置在方形凸台203内)。将抹布支架200的方形凸台203与表面清洁装置本体100的方形槽103对准后安装，抹布支架200的磁铁201 会吸附到安装在表面清洁装置本体100的铁块101上，实现抹布支架200与表面清洁装置本体100的快速安装。

另外，当抹布支架200安装在表面清洁装置本体100上后，为了实现抹布支架200的浮动运动，可以在垂直于参考平面的方向上，为铁块101预留一定的浮动空间，铁块101与固定柱滑动连接，即铁块101沿固定柱的轴线方向具有一定的移动空间。当然，在一些具体的应用场景中，也可以不为铁块101预留浮动空间，本申请实施例对此不作限制。

图3为本申请实施例提供的一种表面清洁装置的主视图；图4为沿图3 中A-A截面的刨面图；图5为图4中区域B的局部放大图。如图3并结合图4和图5所示，当抹布支架200装配到表面清洁装置本体100上后，磁铁201 环绕包覆在铁块101上，采用该设置方式可以提高磁铁201与铁块101的吸附力，另外可以防止表面清洁装置在上下左右移动时，抹布支架200在表面清洁装置上脱落。

采用本申请实施例提供的技术方案，可以实现抹布支架与表面清洁装置本体的快速拆卸，方便维修。另外，免螺钉装配减少物料，减少组装工时提高生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括表面清洁装置本体和抹布支架，所述表面清洁装置本体上设有第一连接件，所述抹布支架上设有与所述第一连接件相配合的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件通过磁性吸附连接，进而将所述抹布支架固定在所述表面清洁装置本体上。

2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一磁性吸附块，所述第二连接件包括第二磁性吸附块；

所述第一磁性吸附块为铁磁性材料，所述第二磁性吸附块为磁铁；

或者，所述第一磁性吸附块为磁铁，所述第二磁性吸附块为铁磁性材料；

或者，所述第一磁性吸附块和所述第二磁性吸附块为磁铁。

3.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述磁铁为电磁铁或永磁铁。

4.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，

若所述第一磁性吸附块为磁铁，所述第一连接件还包括铁磁性连接管，所述磁铁用于固定在所述铁磁性连接管内；

和/或，

若所述第二磁性吸附块为磁铁，所述第二连接件还包括铁磁性连接管，所述磁铁用于固定在所述铁磁性连接管内。

5.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，以所述抹布支架所在的平面为参考平面，在垂直于所述参考平面的方向上，所述第二磁性吸附块存在浮动空间。

6.根据权利要求5所述的表面清洁装置，其特征在于，所述第一连接件还包括固定柱，所述固定柱的轴线垂直于所述参考平面，所述第二磁性吸附块上存在与所述固定柱相匹配的通孔，所述固定柱穿设在所述通孔内，使得所述第二磁性吸附块与所述固定柱滑动连接。

7.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，以所述抹布支架所在的平面为参考平面，所述第一磁性吸附块和所述第二磁性吸附块在平行于所述参考平面的方向上的投影存在重叠区域。

8.根据权利要求7所述的表面清洁装置，其特征在于，

所述第一磁性吸附块环绕包覆所述第二磁性吸附块的部分或全部区域；

或者，所述第二磁性吸附块环绕包覆所述第一磁性吸附块的部分或全部区域。

9.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，包括两组或两组以上相配合的所述第一连接件和所述第二连接件。

10.根据权利要求9所述的表面清洁装置，其特征在于，所述两组或两组以上相配合的所述第一连接件和所述第二连接件在所述表面清洁装置上均匀设置。

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