CN220734200U - 一种深低温生物样本储存罐 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种深低温生物样本储存罐，包括储存架和存储机器臂，储存架周向设置在存储机器臂的外围，存储机器臂可周向和/或竖向方向运动对储存架上的生物样本进行储存和/或提取。本实用新型的有益效果为在液氮罐里面放置储存架和存储机器臂，通过储存架可以储存生物样本板架和样本管，通过存储机器臂可以对第一扇形盘或第二扇形盘进行升降或者旋转进行存取样本管和生物板架，储存架上开设多组竖向通道横向通道，存储机器臂可以在竖向通道横向通道内进行升降和旋转，存储盘上可以容纳多组第一扇形盘和第二扇形盘，并开设有多组竖向通道，储存架由多组存储盘组成，大幅提高了冷藏容量，可以适应不同类型的扇形盘，提高了工作效率。

Description

一种深低温生物样本储存罐

技术领域

本实用新型涉及生物医疗技术领域，特别是一种深低温生物样本储存罐。

背景技术

在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。

目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。

但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，需要人工去对接多台存储设备，既容易造成人工操作产生的细胞污染的问题，而且降低样本对接效率，同时不能完全保证样本转运过程中的全程冷链问题，目前使用的存储罐存储样本时程序复杂操作不便，只能对样本架进行储存且存储容量较小，存储单一，无法快速对样本进行存取，存储效率较低，故急需一种深低温样本存储罐。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种深低温生物样本储存罐，其能够使生物样本处于深低温的储存空间内，并且储存架内既可以储存单管冻存管还可以储存生物板架，存取过程中特别方便，只需通过存储机器臂做升降运动和旋转运动既可对板架进行抬升，从而进行存取样本，完全实现了自动化操作，大幅提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种深低温生物样本储存罐，其包括储存架和存储机器臂，储存架周向设置在存储机器臂的外围，存储机器臂可周向和/或竖向方向运动对储存架上的生物样本进行储存和/或提取。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：存储机器臂包括升降件和周向旋转件，周向旋转件可周向转动，且周向旋转件与升降件连接，周向旋转件可带动升降件旋转，周向旋转件上向外侧延伸设置有铲盘件。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：升降件包括第一电机，丝杆，导向轴，升降块；

第一电机通过连接器与丝杆进行连接，升降块与丝杆进行配合连接，升降块沿着导向轴进行升降，升降块与铲盘件进行连接。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：周向旋转件包括第二电机，皮带，转轮，转轴，转盘，中心轴；

第二电机通过皮带带动转轮进行转动，转轮与转轴连接，转轴与转盘连接，转盘的下方连接，导向轴与转盘进行连接。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：铲盘件包括铲盘，铲盘升降槽；

铲盘与升降块下侧连接，中心轴上开设有铲盘升降槽，铲盘可在铲盘升降槽内上下移动。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：储存架包括至少一个存储通道S0及至少一个存储工位区S2，存储机器臂可在存储通道S0中升降运动，对存储工位区进行存储或提取。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：储存架包括多个存储盘，多个存储盘竖向阵列形成储存架。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：存储盘包括多个操作通道区S1，多个存储工位区S2；操作通道区S1与存储工位区S2两两相邻。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：存储工位区S2包括至少两个子存储工位区，圆弧方向阵列形成存储工位区。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：存储盘包括本体环盘，本体环盘内壁周向向内延伸出A舌板，B舌板及C舌板，A舌板和B舌板形成第一子存储工位区S3，B舌板和C舌板形成第二子存储工位区S4。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：竖向两组存储盘之间形成横向通道，存储机器臂可在横向通道内周向转动。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：第一子存储工位区和第二子存储工位区内可放置第一扇形盘和第二扇形盘。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：第一扇形盘内开设有板架槽，板架槽内放置生物板架。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：第二扇形盘内开设有多组存储孔，存储孔内设置有样本管。

作为本实用新型深低温生物样本储存罐的一种优选方案，其中：还包括液氮罐，液氮阀门，储存架和存储机器臂设置在液氮罐内，液氮阀门设置在液氮罐的侧面。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在液氮罐里面放置储存架和存储机器臂，通过储存架可以储存生物样本板架和样本管，通过存储机器臂可以对第一扇形盘或第二扇形盘进行升降或者旋转进行存取样本管和生物板架，储存架上开设多组竖向通道横向通道，存储机器臂可以在竖向通道横向通道内进行升降和旋转，存储机器臂可把第一扇形盘或第二扇形盘抬升到存取口和夹取组件进行对接，把生物板架或者生物样管放置到第一扇形盘或第二扇形盘内，存储盘上可以容纳多组第一扇形盘和第二扇形盘，并开设有多组竖向通道，储存架由多组存储盘组成，大幅提高了冷藏容量，完全实现了自动化操作，可以适应不同类型的扇形盘，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为深低温生物样本储存罐的立体示意图。

图2为深低温生物样本储存罐的储存架立体示意图。

图3为深低温生物样本储存罐的另一视角储存架立体示意图。

图4为深低温生物样本储存罐的存储盘示意图。

图5为深低温生物样本储存罐的本体环盘俯视图。

图6为深低温生物样本储存罐的存储机器臂示意图。

图7为深低温生物样本储存罐的存储机器臂拆解示意图。

图8为深低温生物样本储存罐的第一扇形盘示意图。

图9为深低温生物样本储存罐的第二扇形盘示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种深低温生物样本储存罐，其包括储存架1和存储机器臂2，通过储存架1可以存储生物样本，通过存储机器臂2可以对储存架1内生物样本进行存取。

具体的，包括储存架1和存储机器臂2，储存架1周向设置在存储机器臂2的外围，存储机器臂2可周向和/或竖向方向运动对储存架1上的生物样本进行储存和/或提取。

综上，本实用新型通过储存架1可以存储生物样本，通过存储机器臂2可以对储存架1内生物样本进行存取，存储机器臂2可以进行升降和旋转，方便把生物样本放在空置的位置上。

实施例2

参照图1～6，为本实用新型第二个实施例，在上一个实施例中，深低温生物样本储存罐包括储存架1和存储机器臂2，通过储存架1可以存储生物样本，通过存储机器臂2可以对储存架1内生物样本进行存取。

具体的，包括储存架1和存储机器臂2，储存架1周向设置在存储机器臂2的外围，存储机器臂2可周向和/或竖向方向运动对储存架1上的生物样本进行储存和/或提取。

进一步的，存储机器臂2包括升降件21和周向旋转件22，周向旋转件22可周向转动，且周向旋转件22与升降件21连接，周向旋转件22可带动升降件21旋转，周向旋转件22上向外侧延伸设置有铲盘件23。

进一步的，升降件21包括第一电机2101，丝杆2102，导向轴2103，升降块2104；

第一电机2101通过连接器与丝杆2102进行连接，升降块2104与丝杆2102进行配合连接，升降块2104沿着导向轴2103进行升降，升降块2104与铲盘件23进行连接。

较佳的，第一电机2101可带动丝杆2102进行转动，丝杆2102带动升降块2104进行升降，升降块2104与丝杆2102为螺纹配合连接，升降块2104带动铲盘2301进行升降，铲盘2301可以带动第一扇形盘16或第二扇形盘17升降，铲盘2301可以在操作通道区S1上下移动，升降块2104的侧面设置有轮组S5，轮组S5沿着导向轴2103上下滑动，在升降块2104升降的过程中，轮组S5沿着导向轴2103上下滑动，导向轴2103起到导向的作用，升降块2104设置在铲盘升降槽2302内，导向轴2103和转盘2205固定连接。

进一步的，周向旋转件22包括第二电机2201，皮带2202，转轮2203，转轴2204，转盘2205，中心轴2206；

第二电机2201通过皮带2202带动转轮2203进行转动，转轮2203与转轴2204连接，转轴2204与转盘2205连接，导向轴2103与转盘2205进行连接。

较佳的，第二电机2201和转轮2203之间通过皮带2202连接，转轮2203可以带动转轴2204进行转动，转轴2204带动转盘2205进行转动，转盘2205带动中心轴2206进行转动，在转动同时还会带动连接器、丝杆2102，导向轴2103，升降块2104和铲盘2301进行转动。

应说明的是，存储机器臂2的升降方式和周向转动方式也可以采用其他的部件来实现，也可以采用现有技术的既可以升降又可以旋转的方式，只要能够实现存储机器臂2升降和旋转的目的即可。

进一步的，铲盘件23包括铲盘2301，铲盘升降槽2302；

铲盘2301与升降块2104下侧固定连接，中心轴2206上开设有铲盘升降槽2302，铲盘2301可在铲盘升降槽2302内上下移动。

较佳的，铲盘2301的上截面为扇型。

进一步的，储存架1包括至少一个存储通道S0及至少一个存储工位区S2，存储机器臂2可在存储通道S0中升降运动，对存储工位区进行存储或提取。

较佳的，储存架1上设置有多组存储通道S0，储通道S0为竖向通道，存储通道S0还可以设置为多组。

进一步的，储存架1包括多个存储盘15，多个存储盘15竖向阵列形成储存架1。

较佳的，存储盘15竖向设置为多组，并且竖向位置一致。

进一步的，存储盘15包括多个操作通道区S1，多个存储工位区S2；操作通道区S1与存储工位区S2两两相邻。

进一步的，存储工位区S2包括至少两个子存储工位区，圆弧方向阵列形成存储工位区。

较佳的，存储工位区S2可以设置多组第一子存储工位区S3和第二子存储工位区S4。

应说明的是，操作通道区S1两侧分别设置有第一子存储工位区S3和第二子存储工位区S4，存储机器臂2可以在操作通道区S1内做升降运动，每个操作通道区S1都是为两侧的第一子存储工位区S3和第二子存储工位区S4服务的，第一子存储工位区和第二子存储工位区内可放置第一扇形盘16和第二扇形盘17，第一扇形盘16内开设有板架槽1601，板架槽1601内放置生物板架；第二扇形盘17内开设有多组存储孔1701，存储孔1701内设置有样本管1702；铲盘2301可以带动第一扇形盘16或第二扇形盘17进行升降，可以把空的第一扇形盘16或第二扇形盘17带动到液氮罐上端的存取口中，和其他的夹取对接机构进行对接，夹取对接机构会把生物板架或者样本管1702放置到第一扇形盘16或第二扇形盘17中，放置完成后，根据命令，存储机器臂2可以进行升降或者升降旋转后把第一扇形盘16或第二扇形盘17放置到存储盘15上的第一子存储工位区S3或者第二子存储工位区S4内。

应说明的是，第一扇形盘16和第二扇形盘17也可以放置其他类型的生物板架或者样本。

进一步的，存储盘15包括本体环盘151，本体环盘151内壁周向向内延伸出A舌板，B舌板及C舌板，A舌板和B舌板形成第一子存储工位区S3，B舌板和C舌板形成第二子存储工位区S4。

进一步的，竖向两组存储盘15之间形成横向通道，存储机器臂2可在横向通道内周向转动。

应说明的是，多组存储盘15上的操作通道区S1在竖向方向上形成存储通道S0。

应说明的是，铲盘2301可以在横向通道内周向转动，可以在操作通道区S1内上下进行升降。

进一步的，第一子存储工位区和第二子存储工位区内可放置第一扇形盘16和第二扇形盘17。

进一步的，第一扇形盘16内开设有板架槽1601，板架槽1601内放置生物板架。

较佳的，板架槽1601内可以容纳三组生物板架。

进一步的，第二扇形盘17内开设有多组存储孔1701，存储孔1701内设置有样本管1702。

较佳的，第二扇形盘17外侧的周围设置有挡板，可以防止样本管1702出现掉落的风险。

较佳的，在储存架1的上端连接有存储架顶板S6,存储架顶板S6上设置有存取口S8，存储架顶板S6上还设置有临时板架槽S7，临时板架槽S7内可以放置生物板架，可以在挑管过程中使用，临时板架槽S7设置两组。

进一步的，还包括液氮罐3，液氮阀门4，储存架1和存储机器臂2设置在液氮罐3内，液氮阀门4设置在液氮罐3的侧面。

较佳的，液氮罐3里面可以通过液氮阀门4来放置氮气，对生物样本进行冷却。

综上，本发明通过在液氮罐3里面放置储存架1和存储机器臂2，通过储存架1可以储存生物样本板架和样本管，通过存储机器臂2可以对第一扇形盘或第二扇形盘进行升降或者旋转进行存取样本管和生物板架，储存架上开设多组竖向通道横向通道，存储机器臂2可以在竖向通道横向通道内进行升降和旋转，存储盘上可以容纳多组第一扇形盘和第二扇形盘，并开设有多组竖向通道，储存架由多组存储盘组成，大幅提高了冷藏容量，完全实现了自动化操作，可以适应不同类型的扇形盘，提高了工作效率。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (14)

1.一种深低温生物样本储存罐，其特征在于：包括储存架(1)和存储机器臂(2)，所述储存架(1)周向设置在所述存储机器臂(2)的外围，所述存储机器臂(2)可周向和/或竖向方向运动对所述储存架(1)上的生物样本进行储存和/或提取；

所述存储机器臂(2)包括升降件(21)和周向旋转件(22)，所述周向旋转件(22)可周向转动，且所述周向旋转件(22)与所述升降件(21)连接，所述周向旋转件(22)可带动升降件(21)旋转，所述周向旋转件(22)上向外侧延伸设置有铲盘件(23)。

2.如权利要求1所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述升降件(21)包括第一电机(2101)，丝杆(2102)，导向轴(2103)，升降块(2104)；

所述第一电机(2101)通过连接器与丝杆(2102)进行连接，所述升降块(2104)与所述丝杆(2102)进行配合连接，所述升降块(2104)沿着所述导向轴(2103)进行升降，所述升降块(2104)与所述铲盘件(23)进行连接。

3.如权利要求2所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述周向旋转件(22)包括第二电机(2201)，皮带(2202)，转轮(2203)，转轴(2204)，转盘(2205)，中心轴(2206)；

所述第二电机(2201)通过皮带(2202)带动转轮(2203)进行转动，转轮(2203)与所述转轴(2204)连接，转轴(2204)与转盘(2205)连接，所述导向轴(2103)与所述转盘(2205)进行连接。

4.如权利要求3所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述铲盘件(23)包括铲盘(2301)，铲盘升降槽(2302)；

所述铲盘(2301)与所述升降块(2104)下侧连接，所述中心轴(2206)上开设有铲盘升降槽(2302)，所述铲盘(2301)可在铲盘升降槽(2302)内上下移动。

5.如权利要求1所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述储存架(1)包括至少一个存储通道S0及至少一个存储工位区S2，所述存储机器臂(2)可在存储通道S0中升降运动，对存储工位区进行存储或提取。

6.如权利要求5所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述储存架(1)包括多个存储盘(15)，多个所述存储盘(15)竖向阵列形成储存架(1)。

7.如权利要求6所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述存储盘(15)包括多个操作通道区S1，多个存储工位区S2；所述操作通道区S1与所述存储工位区S2两两相邻。

8.如权利要求7所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述存储工位区S2包括至少两个子存储工位区，圆弧方向阵列形成存储工位区。

9.如权利要求8所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述存储盘(15)包括本体环盘(151)，所述本体环盘(151)内壁周向向内延伸出A舌板，B舌板及C舌板，A舌板和B舌板形成第一子存储工位区S3，所述B舌板和C舌板形成第二子存储工位区S4。

10.如权利要求9所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：竖向两组所述存储盘(15)之间形成横向通道，所述存储机器臂(2)可在横向通道内周向转动。

11.如权利要求9所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述第一子存储工位区S3和所述第二子存储工位区S4内可放置第一扇形盘(16)和第二扇形盘(17)。

12.如权利要求11所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述第一扇形盘(16)内开设有板架槽(1601)，所述板架槽(1601)内放置生物板架。

13.如权利要求11所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：所述第二扇形盘(17)内开设有多组存储孔(1701)，所述存储孔(1701)内设置有样本管(1702)。

14.如权利要求13所述的深低温生物样本储存罐，其特征在于：还包括液氮罐(3)，液氮阀门(4)，所述储存架(1)和所述存储机器臂(2)设置在所述液氮罐(3)内，所述液氮阀门(4)设置在所述液氮罐(3)的侧面。