CN220733718U - 一种自动插架装置 - Google Patents

Abstract

一种自动插架装置，本实用新型涉及大棚种植农具设备技术领域，机台、收纳仓均固定设置在底座上，且收纳仓面向机台的一端开口设置，升降架活动架设在机台上，升降液压杆固定设置在机台上，升降液压杆的输出轴固定设置在升降架上，安装架通过转轴旋设在升降架的上端，固定座通过转轴旋设在安装架上，夹持爪为两个，且两个夹持爪呈前后对称通过转轴旋设在固定座上，旋臂为两个，且两个旋臂呈前后对称分别通过转轴旋设在升降架前后两侧的壁上，压板固定设置在旋臂远离转轴的一端上；其通过多轴的夹持结构取用插架，并且设置弯折结构对插架进行实时弯折加工，从而方便将大跨度的插架竖放携行，进而方便通过机械设备长时间的进行插架作业。

Description

一种自动插架装置

技术领域

本实用新型涉及大棚种植农具设备技术领域，具体涉及一种自动插架装置。

背景技术

覆膜种植是一种利用薄膜对作物覆盖，从而改变作物的自然生长环境，从而有效提高作物产量的技术；覆膜种植分为半永久的大棚结构，或是一次性的薄膜架覆盖结构，以一次性覆膜为例，为保证作物足够的生长空间，且为保证定时的通风透气管理，会在覆膜时利用搭建拱形架结构对薄膜进行支撑；搭建的拱形架采用可变形材料弯折后插入地基制成，现有一类设备用以进行自动插架作业，但因插架跨度较大的问题，机械作业占用作业空间较大，且无法携带较多的插架以实现较长时间的作业工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种自动插架装置，其通过多轴的夹持结构取用插架，并且设置弯折结构对插架进行实时弯折加工，从而方便将大跨度的插架竖放携行，进而方便通过机械设备长时间的进行插架作业。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

它包含底座、机台、收纳仓，其中机台、收纳仓均固定设置在底座上，且收纳仓面向机台的一端开口设置，它还包含：

升降架，所述的升降架活动架设在机台上；

升降液压杆，所述的升降液压杆固定设置在机台上，升降液压杆的输出轴固定设置在升降架上；

安装架，所述的安装架通过转轴旋设在升降架的上端；

固定座，所述的固定座通过转轴旋设在安装架上；

夹持爪，所述的夹持爪为两个，且两个夹持爪呈前后对称通过转轴旋设在固定座上；

旋臂，所述的旋臂为两个，且两个旋臂呈前后对称分别通过转轴旋设在升降架前后两侧的壁上；

压板，所述的压板固定设置在旋臂远离转轴的一端上。

优选地，所述的升降架上固定设置有翻转电机，翻转电机的输出轴与安装架的转轴传动连接设置。

优选地，所述的安装架上固定设置有旋转电机，旋转电机的输出轴与固定座的转轴传动连接设置。

优选地，所述的固定座上固定设置有夹持电机，夹持电机的输出轴与其中一个夹持爪的转轴传动连接设置，两个夹持爪的转轴上均固定设置有直齿轮，且两个直齿轮相互啮合设置。

优选地，所述的升降架上固定设置有弯折电机，升降架上固定设置有双输出减速机，弯折电机的输出轴与双输出减速机的输入轴传动连接设置，旋臂的转轴上固定设置有蜗轮，双输出减速机的输出轴上固定设置有蜗杆，两个蜗杆分别与对应侧的蜗轮啮合设置。

优选地，所述的收纳仓内设置有推板，收纳仓远离端口一侧的内壁上固定设置有弹簧，弹簧的活动端固定设置在推板上。

优选地，所述的收纳仓的端口侧方设置有两个限位抱箍，且两个限位抱箍呈前后对称分别通过转轴旋设在底座上，且两个限位抱箍的转轴为同轴设置，限位抱箍的转轴上固定设置有伞齿轮，收纳仓上固定设置有限位电机，限位电机的输出轴上固定设置有伞齿轮，其中限位电机上的伞齿轮与两个限位抱箍上的伞齿轮均啮合设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种自动插架装置，其通过多轴的夹持结构取用插架，并且设置弯折结构对插架进行实时弯折加工，从而方便将大跨度的插架竖放携行，进而方便通过机械设备长时间的进行插架作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右前侧水土。

图3是图1中的A部放大图。

附图标记说明：

底座1、机台2、收纳仓3、升降架4、升降液压杆5、安装架6、固定座7、夹持爪8、旋臂9、压板10、翻转电机11、旋转电机12、夹持电机13、直齿轮14、弯折电机15、双输出减速机16、蜗轮17、蜗杆18、推板19、弹簧20、限位抱箍21、限位电机22、伞齿轮23。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示，本实施例包含底座1、机台2、收纳仓3，其中机台2、收纳仓3均固定设置在底座1上，且收纳仓3面向机台2的一端开口设置，它还包含：

升降架4，所述的升降架4活动架设在机台2上；

升降液压杆5，所述的升降液压杆5固定设置在机台2上，升降液压杆5的输出轴固定设置在升降架4上；

安装架6，所述的安装架6通过转轴旋设在升降架4的上端；

翻转电机11，所述的翻转电机11固定设置在升降架4上，翻转电机11的输出轴与安装架6的转轴传动连接设置；

固定座7，所述的固定座7通过转轴旋设在安装架6上；

旋转电机12，所述的旋转电机12固定设置在安装架6上，旋转电机12的输出轴与固定座7的转轴传动连接设置；

夹持爪8，所述的夹持爪8为两个，且两个夹持爪8呈前后对称通过转轴旋设在固定座7上；

直齿轮14，所述的直齿轮14为两个，且两个直齿轮14分别套设固定在两个夹持爪8的转轴上，且两个直齿轮14相互啮合设置；

夹持电机13，所述的夹持电机13固定设置在固定座7上，夹持电机13与其中一个夹持爪8的转轴传动连接设置；

旋臂9，所述的旋臂9为两个，且两个旋臂9呈前后对称分别通过转轴旋设在升降架4前后两侧的壁上；

弯折电机15，所述的弯折电机15固定设置在升降架4上；

双输出减速机16，所述的双输出减速机16固定设置在升降架4上，弯折电机15的输出轴与双输出减速机16的输入轴传动连接设置；

蜗轮17，所述的蜗轮17套设固定在前后两侧的旋臂9的转轴上；

蜗杆18，所述的蜗杆18为两个，且两个蜗杆18分别固定设置在双输出减速机16前后两侧的输出轴上，前后两侧的蜗杆18分别与前后两侧的蜗轮17啮合设置；

压板10，所述的压板10固定设置在旋臂9远离转轴的一端上；

推板19，所述的推板19设置在收纳仓3内；

弹簧20，所述的弹簧20固定设置在收纳仓3远离端口一侧的内壁上，弹簧20的活动端固定设置在推板19上；

限位抱箍21，所述的限位抱箍21为两个，且两个限位抱箍21呈前后对称通过转轴悬念社在底座1上，限位抱箍21设置在收纳仓3开口端的侧方，且两个限位抱箍21的转轴为同轴设置；

限位电机22，所述的限位电机22固定设置在收纳仓3上；

伞齿轮23，所述的伞齿轮23为两个，其中两个伞齿轮23为主齿轮，且为主齿轮的伞齿轮23呈上下对称分别固定设置在两个限位抱箍21的转轴上，剩下的一个伞齿轮23为副齿轮，且为副齿轮的伞齿轮23固定设置在限位电机22的输出轴上，为副齿轮的伞齿轮23与上下两个为主齿轮的伞齿轮23均啮合设置。

采用本实用新型公开的技术方案后，能够实现：

在使用本装置时，将本装置安装在行进的作业车架上，通过作业车带动行进工作；将多个可弯曲插架置入收纳仓3内，此时通过弹簧20抵住推板19，通过推板19抵住排列的插架，进而使得位于收纳仓3端口侧的插架通过限位抱箍21限制；

通过翻转电机11带动安装架6转动，进而安装架6带动固定座7翻转至面向收纳仓3的一侧，接着通过旋转电机12带动固定座7转动，固定座7将夹持爪8带动转动至竖直放置，通过夹持电机13带动夹持爪8转动，进而通过直齿轮14之间的传动，使得两个夹持爪8打开，接着当夹持爪8移动至位于限位抱箍21处的插架时，将夹持爪8合起夹住该插架，接着通过限位电机22带动限位抱箍21转动打开，进而使得限位抱箍21将其内的插架松开，且此时限位抱箍21转动堵住收纳仓3的端口；

接着通过安装架6复位翻转，将夹持住的插架带动至压板10的一侧，接着通过固定座7复位旋转，将插架转动放平，此时压板10置于插架的上方，且前后两个压板10置于夹持爪8的前后两侧，启动弯折电机15通过双输出减速机16传动带动蜗杆18旋转，蜗杆18通过蜗轮17带动旋臂9转动，进而前后两侧的旋臂9转动打开，进而旋臂9通过压板10抵住插架的前后两端并推动插架弯折，放插架弯折形成拱形后，通过升降液压杆5向下带动升降架4移动，进而带动插架下降，将插架的两端插入地基内，即完成插架的插入工作。

采用上述的技术方案，能够达到的技术优势如下：

本装置通过设置双轴的夹持爪8结构，从而方便在作业时携带充足的插架并取用，本装置针对插架跨度较大的问题，采用竖直存放插架，通过夹持爪8取用后横放进行弯折插入作业的方式，从而实现机械化的作业，有效提高作业效率。

对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动插架装置，它包含底座(1)、机台(2)、收纳仓(3)，其中机台(2)、收纳仓(3)均固定设置在底座(1)上，且收纳仓(3)面向机台(2)的一端开口设置；其特征在于，它还包含：

升降架(4)，所述的升降架(4)活动架设在机台(2)上；

升降液压杆(5)，所述的升降液压杆(5)固定设置在机台(2)上，升降液压杆(5)的输出轴固定设置在升降架(4)上；

安装架(6)，所述的安装架(6)通过转轴旋设在升降架(4)的上端；

固定座(7)，所述的固定座(7)通过转轴旋设在安装架(6)上；

夹持爪(8)，所述的夹持爪(8)为两个，且两个夹持爪(8)呈前后对称通过转轴旋设在固定座(7)上；

旋臂(9)，所述的旋臂(9)为两个，且两个旋臂(9)呈前后对称分别通过转轴旋设在升降架(4)前后两侧的壁上；

压板(10)，所述的压板(10)固定设置在旋臂(9)远离转轴的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述的升降架(4)上固定设置有翻转电机(11)，翻转电机(11)的输出轴与安装架(6)的转轴传动连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述的安装架(6)上固定设置有旋转电机(12)，旋转电机(12)的输出轴与固定座(7)的转轴传动连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述的固定座(7)上固定设置有夹持电机(13)，夹持电机(13)的输出轴与其中一个夹持爪(8)的转轴传动连接设置，两个夹持爪(8)的转轴上均固定设置有直齿轮(14)，且两个直齿轮(14)相互啮合设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述的升降架(4)上固定设置有弯折电机(15)，升降架(4)上固定设置有双输出减速机(16)，弯折电机(15)的输出轴与双输出减速机(16)的输入轴传动连接设置，旋臂(9)的转轴上固定设置有蜗轮(17)，双输出减速机(16)的输出轴上固定设置有蜗杆(18)，两个蜗杆(18)分别与对应侧的蜗轮(17)啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述的收纳仓(3)内设置有推板(19)，收纳仓(3)远离端口一侧的内壁上固定设置有弹簧(20)，弹簧(20)的活动端固定设置在推板(19)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述的收纳仓(3)的端口侧方设置有两个限位抱箍(21)，且两个限位抱箍(21)呈前后对称分别通过转轴旋设在底座(1)上，且两个限位抱箍(21)的转轴为同轴设置，限位抱箍(21)的转轴上固定设置有伞齿轮(23)，收纳仓(3)上固定设置有限位电机(22)，限位电机(22)的输出轴上固定设置有伞齿轮(23)，其中限位电机(22)上的伞齿轮(23)与两个限位抱箍(21)上的伞齿轮(23)均啮合设置。